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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.73 of 150.00 AH used of 24V (90.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.04 of 100.00 AH used of 10V (88.96% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 54 | VBD | -1.11 | - | - | 75 | - | - | - | 2071 | - | -62.6 | -28.10 | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.3 | -4.2 | 5 | 101 | roll | -1.14 | 11.35 | 0.257 | 2798 | 239.9 | 2.25 | 0.075 | 3456 | 615.6 | -116.9 | -27.92 | - | 2427 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 5.7 | -6.6 | 14 | 125 | done | -1.11 | 0.08 | 0.181 | 2821 | 287.5 | 2.22 | 0.041 | 2058 | -629.7 | -126.5 | -0.93 | - | 2463 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 15.2 | -16.4 | 23 | 183 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2057 | - | -126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 25.8 | -18.6 | 32 | 241 | done | -1.05 | 0.10 | 0.209 | 2844 | 230.0 | - | - | 2057 | - | -126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 50.8 | -16.4 | 57 | 389 | done | -1.05 | - | - | 2844 | - | - | - | 2057 | - | -126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 107.6 | -16.5 | 115 | 734 | done | -1.05 | - | - | 2844 | - | - | - | 2057 | - | -126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 159.1 | -15.5 | 145 | 1056 | roll | -1.05 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.060 | 3452 | 620.0 | -126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 179.7 | -14.9 | 156 | 1191 | done | -1.05 | - | - | 2835 | - | 2.17 | 0.041 | 2061 | -641.0 | -126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 228.4 | -15.8 | 187 | 1514 | roll | -1.05 | - | - | 2826 | - | 2.22 | 0.057 | 3454 | 627.5 | -126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 232.7 | -16.0 | 189 | 1542 | done | -1.05 | 0.08 | 0.207 | 2842 | 200.0 | 2.15 | 0.040 | 2054 | -651.2 | -126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 280.6 | -15.3 | 219 | 1863 | done | -1.05 | - | - | 2841 | - | - | - | 2054 | - | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 327.4 | -14.9 | 249 | 2184 | roll | -1.07 | - | - | 2833 | - | 2.20 | 0.060 | 3454 | 636.4 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 335.8 | -15.1 | 254 | 2241 | done | -1.07 | - | - | 2833 | - | 2.15 | 0.040 | 2054 | -651.2 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 383.8 | -15.2 | 284 | 2565 | roll | -1.07 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.058 | 3465 | 627.1 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 392.2 | -14.8 | 288 | 2624 | done | -1.07 | - | - | 2824 | - | 2.17 | 0.040 | 2067 | -644.2 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 441.2 | -14.8 | 307 | 2947 | roll | -1.07 | 0.03 | 0.280 | 2823 | - | 2.22 | 0.055 | 3462 | 628.4 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 446.2 | -15.1 | 308 | 2980 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.17 | 0.039 | 2060 | -646.1 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 493.7 | -15.1 | 324 | 3294 | roll | -1.07 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.058 | 3463 | 632.0 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 499.8 | -15.8 | 326 | 3333 | done | -1.07 | 0.08 | 0.201 | 2833 | 212.5 | 2.15 | 0.040 | 2057 | -654.0 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 547.6 | -14.6 | 342 | 3659 | roll | -1.09 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.059 | 3456 | 630.2 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 556.9 | -14.7 | 345 | 3721 | done | -1.09 | - | - | 2825 | - | 2.15 | 0.040 | 2054 | -652.1 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 603.7 | -14.2 | 361 | 4048 | roll | -1.09 | - | - | 2815 | - | 2.22 | 0.058 | 3454 | 630.6 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 611.2 | -14.6 | 363 | 4098 | done | -1.09 | 0.03 | 0.188 | 2824 | 300.0 | 2.17 | 0.040 | 2054 | -645.2 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 655.7 | -14.0 | 379 | 4418 | roll | -1.09 | - | - | 2815 | - | 2.22 | 0.059 | 3463 | 634.7 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 666.1 | -15.1 | 382 | 4490 | done | -1.09 | 0.03 | 0.190 | 2824 | 300.0 | 2.17 | 0.040 | 2058 | -647.5 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 709.8 | -13.6 | 398 | 4810 | roll | -1.09 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.060 | 3456 | 629.7 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 715.1 | -14.0 | 400 | 4849 | done | -1.09 | 0.05 | 0.226 | 2826 | 200.0 | 2.15 | 0.040 | 2051 | -653.5 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 759.6 | -13.9 | 416 | 5172 | done | -1.12 | - | - | 2826 | - | - | - | 2052 | - | -126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 800.8 | -13.2 | 431 | 5484 | roll | -1.14 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.059 | 3453 | 631.1 | -126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 814.3 | -13.5 | 435 | 5585 | done | -1.14 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.041 | 2069 | -643.7 | -126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 854.1 | -12.4 | 451 | 5896 | done | -1.14 | - | - | 2818 | - | - | - | 2069 | - | -126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 891.8 | -11.8 | 466 | 6208 | roll | -1.14 | - | - | 2810 | - | 2.17 | 0.056 | 3463 | 642.4 | -126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 904.2 | -12.6 | 470 | 6310 | done | -1.14 | - | - | 2810 | - | 2.17 | 0.040 | 2054 | -649.3 | -126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 942.4 | -12.3 | 486 | 6624 | roll | -1.14 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.059 | 3454 | 630.6 | -126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 948.6 | -13.1 | 488 | 6673 | done | -1.14 | - | - | 2802 | - | 2.15 | 0.041 | 2063 | -647.0 | -126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 990.0 | -13.1 | 504 | 6994 | roll | -1.14 | - | - | 2793 | - | 2.20 | 0.057 | 3454 | 632.3 | -126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7071 | 1000.8 | 13.9 | 507 | 7189 | done | -0.19 | 1.05 | 0.176 | 3110 | 301.9 | - | - | 1726 | - | - | 114.22 | 1.295 | 1950 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7191 | 1004.3 | - | 513 | 7322 | roll | 1.15 | 1.33 | 0.093 | 3556 | 335.3 | 2.50 | 0.047 | 314 | -564.8 | 126.5 | 119.68 | 1.251 | 1432 | -4.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 978.3 | 16.8 | 523 | 7409 | done | 1.15 | - | - | 3556 | - | 2.35 | 0.033 | 1726 | 600.9 | 126.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 926.3 | 16.3 | 539 | 7733 | done | 1.15 | - | - | 3556 | - | - | - | 1727 | - | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 877.5 | 15.5 | 554 | 8046 | roll | 1.15 | - | - | 3565 | - | 2.28 | 0.045 | 312 | -620.6 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 854.0 | 16.3 | 560 | 8192 | done | 1.15 | - | - | 3565 | - | 2.28 | 0.034 | 1734 | 623.7 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 805.2 | 15.4 | 576 | 8506 | roll | 1.15 | - | - | 3574 | - | 2.25 | 0.045 | 317 | -629.8 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 782.6 | 16.0 | 582 | 8646 | done | 1.15 | 0.05 | 0.178 | 3559 | -300.0 | 2.22 | 0.033 | 1734 | 638.3 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 734.4 | 14.9 | 598 | 8966 | roll | 1.15 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.045 | 311 | -632.4 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | 711.0 | 15.5 | 605 | 9118 | done | 1.15 | 0.05 | 0.237 | 3558 | -180.0 | 2.20 | 0.034 | 1730 | 645.0 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 662.5 | 14.4 | 621 | 9443 | roll | 1.15 | - | - | 3566 | - | 2.25 | 0.044 | 314 | -629.3 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 653.1 | 15.5 | 624 | 9504 | done | 1.15 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.034 | 1730 | 643.6 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9826 | 605.8 | 14.4 | 640 | 9830 | roll | 1.15 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.045 | 312 | -630.2 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 590.7 | 16.5 | 644 | 9931 | done | 1.15 | 0.05 | 0.175 | 3559 | -320.0 | 2.22 | 0.034 | 1734 | 640.5 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | 547.4 | 13.4 | 660 | 10248 | done | 1.17 | - | - | 3560 | - | - | - | 1734 | - | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 506.2 | 13.6 | 675 | 10561 | roll | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.045 | 312 | -640.5 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 487.3 | 15.1 | 681 | 10690 | done | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.034 | 1738 | 648.2 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | 441.5 | 14.2 | 697 | 11015 | roll | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.046 | 317 | -640.1 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11110 | 425.9 | 15.8 | 701 | 11117 | done | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.031 | 1732 | 643.2 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 378.9 | 14.9 | 723 | 11432 | done | 1.19 | - | - | 3577 | - | - | - | 1733 | - | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 331.5 | 14.4 | 753 | 11757 | roll | 1.19 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.046 | 311 | -640.5 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 296.9 | 15.6 | 772 | 11978 | done | 1.19 | 0.08 | 0.208 | 3570 | -200.0 | 2.17 | 0.034 | 1737 | 657.1 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12302 | 251.8 | 13.3 | 803 | 12306 | roll | 1.19 | - | - | 3579 | - | 2.25 | 0.046 | 308 | -635.1 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | 245.3 | 14.8 | 806 | 12352 | done | 1.19 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.033 | 1724 | 643.6 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12673 | 198.8 | 14.6 | 837 | 12677 | roll | 1.19 | - | - | 3588 | - | 2.22 | 0.045 | 312 | -636.0 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 192.6 | 15.9 | 840 | 12717 | done | 1.17 | 0.10 | 0.197 | 3565 | -230.0 | 2.20 | 0.034 | 1747 | 652.3 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 147.5 | 13.5 | 870 | 13041 | roll | 1.19 | - | - | 3565 | - | 2.15 | 0.054 | 3120 | 638.6 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13136 | 133.7 | 14.1 | 878 | 13143 | done | 1.19 | - | - | 3573 | - | 2.12 | 0.031 | 1726 | -657.5 | 126.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 90.5 | 13.5 | 915 | 13473 | roll | 1.19 | - | - | 3584 | - | 2.20 | 0.047 | 331 | -634.1 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13622 | 68.7 | 14.1 | 942 | 13629 | done | 1.19 | 0.03 | 0.198 | 3575 | -300.0 | 2.15 | 0.034 | 1724 | 647.9 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13983 | 20.1 | 14.4 | 1003 | 13990 | roll | 1.22 | - | - | 3584 | - | 2.20 | 0.045 | 335 | -631.4 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14034 | 12.5 | 14.0 | 1011 | 14042 | done | 1.22 | - | - | 3584 | - | 2.15 | 0.033 | 1725 | 646.5 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14092 | 4.4 | 12.9 | 1020 | 14099 | done | 1.22 | - | - | 3584 | - | - | - | 1726 | - | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -9.72 | - | - | 73 | - | - | - | 2082 | - | 200.16 | 33.30 | 0.057 | 1132 | -8.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||