SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.94 of 150.00 AH used of 24V (88.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.60 of 100.00 AH used of 10V (91.40% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.47 - - 64 - - - 3246 - -126.6 -55.85 - 2017 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -2.8 7 92 roll -0.47 6.85 0.237 1750 246.1 1.38 0.034 2336 -659.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
135 18.7 -16.1 16 144 done -0.47 - - 1745 - 1.45 0.052 3222 611.0 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
193 26.3 -13.4 25 202 roll -0.47 - - 1740 - 1.17 0.058 3955 626.5 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
227 31.1 -14.2 30 236 done -0.47 - - 1740 - 1.10 0.033 3220 -668.2 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
376 52.6 -14.8 55 382 done -0.47 - - 1740 - - - 3220 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
722 102.1 -13.8 115 726 roll -0.47 - - 1734 - 1.17 0.057 3955 628.2 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
755 107.1 -14.8 118 759 done -0.47 - - 1734 - 1.08 0.033 3229 -672.2 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
1088 154.0 -13.0 149 1092 roll -0.47 - - 1729 - 1.15 0.057 3949 626.1 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
1144 161.9 -13.7 154 1148 done -0.47 - - 1729 - 1.05 0.033 3234 -681.0 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
1476 204.6 -12.4 185 1479 roll -0.47 - - 1729 - 1.33 0.031 2321 -686.5 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
1498 207.6 -12.6 187 1502 done -0.47 - - 1722 - 1.45 0.052 3227 624.8 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
1828 250.5 -12.9 218 1832 roll -0.47 0.10 0.193 1742 200.0 1.15 0.057 3951 629.6 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
1853 253.9 -12.5 220 1863 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.032 3223 -674.1 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
2178 290.0 -11.5 251 2180 done -0.47 - - 1742 - - - 3224 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
2501 326.7 -11.1 281 2505 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.058 3956 636.5 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
2558 334.2 -12.4 286 2561 done -0.47 - - 1737 - 1.05 0.034 3235 -686.7 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
2889 373.4 -12.0 317 2893 roll -0.47 - - 1732 - 1.12 0.057 3954 642.0 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
2915 377.3 -12.9 319 2923 done -0.47 - - 1731 - 1.08 0.033 3228 -672.2 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
3247 419.0 -12.7 344 3251 roll -0.47 - - 1727 - 1.12 0.057 3948 642.9 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
3279 423.6 -14.5 345 3284 done -0.47 - - 1726 - 1.08 0.033 3223 -671.3 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
3600 465.4 -13.1 361 3601 done -0.47 - - 1726 - - - 3223 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
3910 505.9 -13.2 376 3913 roll -0.47 - - 1721 - 1.15 0.059 3956 637.4 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
3958 512.9 -13.7 378 3964 done -0.47 0.12 0.180 1752 258.3 1.08 0.034 3234 -668.5 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
4286 547.7 -10.4 394 4287 done -0.47 - - 1752 - - - 3234 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
4595 580.4 -10.6 409 4596 done -0.47 - - 1752 - - - 3234 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
4904 612.6 -10.1 424 4905 done -0.47 - - 1752 - - - 3234 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
5214 643.4 -9.8 439 5218 roll -0.47 - - 1749 - 1.12 0.060 3946 635.7 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
5262 648.5 -10.1 441 5267 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.034 3227 -665.7 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
5590 680.5 -9.8 457 5591 done -0.47 - - 1748 - - - 3227 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
5899 711.4 -10.0 472 5900 done -0.47 - - 1748 - - - 3227 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
6208 743.5 -10.4 487 6212 roll -0.47 - - 1743 - 1.15 0.061 3955 633.0 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
6246 748.0 -11.9 488 6253 done -0.47 - - 1743 - 1.10 0.036 3222 -666.4 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
6562 781.5 -10.6 504 6563 done -0.47 - - 1743 - - - 3223 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
6871 812.3 -9.9 519 6872 done -0.47 - - 1743 - - - 3223 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7181 842.2 -9.6 534 7184 roll -0.47 - - 1738 - 1.15 0.062 3948 630.4 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7203 844.4 -9.7 535 7207 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.037 3226 -668.5 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7535 877.2 -10.0 551 7536 done -0.47 - - 1738 - - - 3226 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7845 908.1 -9.9 566 7849 roll -0.47 - - 1738 - 1.30 0.034 2338 -683.1 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7866 910.3 -10.2 567 7870 done -0.47 - - 1731 - 1.42 0.056 3224 623.9 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8198 945.3 -10.5 583 8202 roll -0.47 - - 1726 - 1.15 0.062 3954 634.8 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8243 950.6 -11.1 585 8247 done -0.47 - - 1726 - 1.08 0.037 3232 -668.5 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8575 987.4 -11.2 601 8578 roll -0.47 - - 1720 - 1.12 0.062 3943 634.8 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8623 993.5 -11.7 603 8629 done -0.47 0.12 0.181 1752 266.7 1.10 0.037 3220 -657.3 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8702 begin apogee
8706 1000.5 8.6 607 8845 done -0.09 0.40 0.142 1875 307.5 - - 3061 - - 133.48 1.913 1499 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
8846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8846 begin climb
8847 1003.9 - 614 8981 roll 0.47 0.52 0.094 2054 344.2 1.55 0.035 2182 -567.1 126.6 125.20 1.850 982 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
9060 984.8 11.6 624 9064 done 0.47 - - 2054 - 1.52 0.051 3058 576.3 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
9392 941.5 12.9 640 9393 done 0.47 - - 2053 - - - 3058 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9701 901.1 13.3 655 9702 done 0.47 - - 2054 - - - 3058 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10010 862.8 11.8 670 10014 roll 0.47 - - 2061 - 1.35 0.037 2186 -645.9 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10042 859.2 10.6 671 10047 done 0.47 - - 2061 - 1.45 0.052 3065 606.2 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10364 819.5 12.6 687 10368 roll 0.47 - - 2067 - 1.38 0.037 2176 -644.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10401 814.9 11.6 688 10409 done 0.47 - - 2067 - 1.45 0.052 3060 609.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10718 773.5 13.3 704 10722 roll 0.47 - - 2074 - 1.38 0.036 2168 -646.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10766 766.9 13.5 706 10772 done 0.47 - - 2074 - 1.48 0.052 3070 609.5 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11094 720.2 14.5 722 11098 roll 0.47 - - 2074 - 1.42 0.062 3954 622.5 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11139 712.9 17.6 724 11142 done 0.47 - - 2081 - 1.35 0.034 3052 -668.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11470 662.7 14.8 740 11474 roll 0.47 - - 2087 - 1.33 0.038 2188 -649.6 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11525 655.0 13.5 742 11530 done 0.47 - - 2087 - 1.42 0.052 3060 614.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11847 607.9 14.6 758 11848 done 0.47 - - 2087 - - - 3060 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
12156 563.5 14.2 773 12157 done 0.47 - - 2087 - - - 3060 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
12465 520.1 13.7 788 12469 roll 0.47 - - 2094 - 1.33 0.037 2187 -656.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12519 513.1 11.3 790 12525 done 0.47 0.15 0.192 2057 -246.7 1.42 0.053 3059 614.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12841 476.3 11.4 806 12844 roll 0.47 - - 2057 - 1.42 0.061 3945 623.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12917 465.5 14.3 809 12922 done 0.47 - - 2063 - 1.35 0.033 3048 -664.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13239 425.5 12.5 825 13240 done 0.47 - - 2063 - - - 3048 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13554 385.5 12.9 845 13555 done 0.47 - - 2063 - - - 3048 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13871 344.7 12.9 875 13874 roll 0.47 - - 2063 - 1.45 0.060 3949 621.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13927 336.3 16.0 880 13931 done 0.47 - - 2069 - 1.33 0.034 3059 -669.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14257 291.6 13.4 911 14260 roll 0.47 - - 2076 - 1.33 0.035 2184 -657.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14335 281.9 12.3 918 14339 done 0.47 - - 2076 - 1.40 0.054 3056 622.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14669 236.8 13.7 949 14670 done 0.47 - - 2076 - - - 3056 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14984 194.2 13.2 979 14985 done 0.47 - - 2076 - - - 3056 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15306 152.8 13.7 1009 15310 roll 0.47 - - 2083 - 1.33 0.034 2180 -658.6 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15344 147.5 11.8 1012 15353 done 0.47 - - 2083 - 1.42 0.053 3066 623.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15668 105.1 13.1 1043 15670 done 0.47 - - 2083 - - - 3066 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
16008 60.6 12.7 1099 16014 done 0.47 - - 2083 - - - 3066 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
16362 16.3 11.7 1160 16371 roll 0.47 - - 2083 - 1.40 0.059 3952 632.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
16419 7.8 16.6 1169 16428 done 0.47 - - 2090 - 1.33 0.031 3046 -681.2 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
16452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16453 begin surface coast
16472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16472 begin surface
SM 2.16 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3255 - 200.16 43.75 0.402 681 -6.7 0.004 - - - - - -