prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.91 of 145.00 AH used of 24V (91.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.51 of 95.00 AH used of 10V (92.09% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 185.44 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 226 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.58 | - | - | 175 | - | - | - | 1982 | - | -97.3 | -39.25 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 |
| 64 | 3.7 | -6.3 | 7 | 78 | roll | -0.58 | 8.60 | 0.241 | 2379 | 256.3 | 2.33 | 0.060 | 3398 | 607.7 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | - |
| 105 | 14.7 | -18.8 | 14 | 113 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | 2.30 | 0.057 | 1971 | -620.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 154 | 22.0 | -14.5 | 23 | 161 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 40.4 | -14.0 | 48 | 290 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 83.0 | -13.4 | 109 | 599 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.066 | 3391 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 645 | 90.6 | -13.9 | 119 | 652 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.057 | 1970 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 954 | 134.2 | -14.0 | 156 | 958 | roll | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.065 | 3394 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 990 | 139.4 | -14.3 | 159 | 994 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.22 | 0.056 | 1978 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1296 | 185.0 | -14.8 | 189 | 1305 | roll | -0.58 | - | - | 2352 | - | 2.22 | 0.064 | 3393 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1330 | 189.8 | -14.6 | 192 | 1338 | done | -0.58 | 0.10 | 0.171 | 2381 | 290.0 | 2.28 | 0.056 | 1980 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.33 | - |
| 1639 | 231.1 | -13.0 | 223 | 1647 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.065 | 3407 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1671 | 235.3 | -13.1 | 226 | 1679 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.30 | 0.056 | 1976 | -622.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1980 | 273.2 | -12.9 | 257 | 1990 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.065 | 3394 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2025 | 278.8 | -13.4 | 261 | 2033 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.056 | 1977 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2332 | 320.0 | -13.1 | 292 | 2333 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 360.0 | -13.5 | 322 | 2641 | roll | -0.58 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.064 | 3391 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2696 | 368.0 | -13.2 | 328 | 2704 | done | -0.58 | 0.12 | 0.185 | 2382 | 241.7 | 2.22 | 0.055 | 1974 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.43 | - |
| 3013 | 404.8 | -11.3 | 358 | 3017 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.064 | 3395 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3032 | 406.6 | -11.3 | 359 | 3036 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.056 | 1976 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3349 | 445.9 | -12.4 | 375 | 3353 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.071 | 563 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3393 | 450.6 | -12.7 | 377 | 3397 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.058 | 1980 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3699 | 489.9 | -12.4 | 392 | 3704 | roll | -0.58 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.067 | 3391 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3748 | 494.3 | -12.3 | 394 | 3756 | done | -0.58 | 0.10 | 0.168 | 2383 | 300.0 | 2.28 | 0.058 | 1975 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.46 | - |
| 4056 | 528.6 | -10.4 | 410 | 4057 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 559.2 | -10.3 | 425 | 4359 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.069 | 3391 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4404 | 562.9 | -10.4 | 427 | 4411 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.059 | 1975 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4711 | 593.0 | -9.3 | 443 | 4713 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1975 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 621.4 | -9.4 | 458 | 5017 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.076 | 564 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5039 | 623.5 | -9.7 | 459 | 5043 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.061 | 1977 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5346 | 657.5 | -11.2 | 474 | 5352 | roll | -0.58 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.070 | 3391 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5426 | 666.6 | -11.3 | 478 | 5433 | done | -0.58 | 0.12 | 0.183 | 2383 | 250.0 | 2.22 | 0.060 | 1978 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.49 | - |
| 5747 | 699.4 | -10.3 | 494 | 5748 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 731.1 | -10.3 | 509 | 6050 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.071 | 3397 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6115 | 737.0 | -10.7 | 512 | 6122 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.061 | 1979 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6422 | 771.5 | -10.7 | 528 | 6426 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.072 | 3399 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6465 | 775.4 | -10.6 | 530 | 6470 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.061 | 1977 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6778 | 810.9 | -11.1 | 546 | 6784 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.071 | 3391 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6837 | 817.8 | -11.4 | 549 | 6842 | done | -0.58 | 0.12 | 0.184 | 2383 | 241.7 | 2.25 | 0.062 | 1978 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.50 | - |
| 7155 | 849.5 | -9.8 | 565 | 7156 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 878.0 | -9.4 | 580 | 7458 | roll | -0.58 | - | - | 2383 | - | 2.28 | 0.080 | 568 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7478 | 879.5 | -9.3 | 581 | 7483 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.064 | 1975 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7785 | 909.7 | -9.6 | 596 | 7791 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.073 | 3395 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7874 | 917.7 | -10.1 | 600 | 7879 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.063 | 1978 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8180 | 950.4 | -10.7 | 615 | 8184 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.073 | 3392 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8216 | 954.3 | -11.0 | 617 | 8221 | done | -0.58 | 0.12 | 0.184 | 2382 | 233.3 | 2.25 | 0.063 | 1973 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.50 | - |
| 8533 | 985.7 | -9.7 | 633 | 8539 | roll | -0.58 | - | - | 2383 | - | 2.28 | 0.080 | 569 | -615.8 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8600 | 992.0 | -10.3 | 636 | 8604 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.30 | 0.067 | 1979 | 613.0 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8671 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8675 | 1000.3 | -10.4 | 640 | 8766 | done | -0.14 | 0.50 | 0.160 | 2523 | 298.0 | - | - | 1865 | - | - | 87.88 | 1.744 | 2699 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 23.56 |
| 8767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8769 | 1003.6 | - | 644 | 8874 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.106 | 2761 | 340.0 | 2.62 | 0.081 | 466 | -534.0 | 97.3 | 92.35 | 1.704 | 2302 | -4.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.09 | 23.16 |
| 8900 | 997.1 | 6.9 | 651 | 8989 | done | 0.68 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.065 | 1874 | 574.7 | 179.3 | 82.70 | 1.686 | 1968 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 22.69 |
| 9296 | 946.4 | 12.8 | 671 | 9298 | done | 0.68 | - | - | 2761 | - | - | - | 1874 | - | 179.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 907.1 | 13.3 | 686 | 9603 | roll | 0.68 | - | - | 2761 | - | 2.35 | 0.074 | 3289 | 602.1 | 179.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9657 | 898.9 | 13.6 | 689 | 9661 | done | 0.68 | - | - | 2771 | - | 2.35 | 0.069 | 1874 | -602.1 | 179.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9973 | 856.0 | 13.6 | 705 | 9977 | roll | 0.68 | - | - | 2782 | - | 2.38 | 0.086 | 461 | -593.7 | 179.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10017 | 850.9 | 13.7 | 707 | 10021 | done | 0.68 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.067 | 1876 | 607.3 | 179.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10329 | 806.5 | 13.6 | 723 | 10333 | roll | 0.68 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.076 | 3295 | 609.0 | 179.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10387 | 798.4 | 14.4 | 726 | 10392 | done | 0.68 | - | - | 2792 | - | 2.38 | 0.068 | 1874 | -597.1 | 179.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10706 | 751.4 | 14.8 | 742 | 10707 | done | 0.68 | - | - | 2793 | - | - | - | 1874 | - | 179.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 706.3 | 15.1 | 757 | 11009 | roll | 0.68 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.075 | 3296 | 610.3 | 179.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11041 | 700.7 | 15.3 | 759 | 11045 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.069 | 1865 | -614.2 | 179.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11357 | 650.2 | 16.0 | 775 | 11361 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.086 | 462 | -602.1 | 179.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11401 | 644.1 | 16.4 | 777 | 11405 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.068 | 1895 | 615.0 | 179.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11713 | 590.8 | 16.6 | 793 | 11717 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.075 | 3287 | 618.7 | 179.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11762 | 584.6 | 16.7 | 795 | 11770 | done | 0.68 | 0.10 | 0.195 | 2796 | -180.0 | 2.33 | 0.067 | 1876 | -605.6 | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.29 | - |
| 12069 | 535.6 | 15.1 | 811 | 12070 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | - | - | 1876 | - | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12370 | 490.1 | 15.1 | 826 | 12371 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | - | - | 1876 | - | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12669 | 446.1 | 14.4 | 841 | 12670 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 1876 | - | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12969 | 403.0 | 14.1 | 856 | 12970 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | - | - | 1876 | - | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13269 | 362.6 | 12.7 | 884 | 13273 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.073 | 3296 | 617.4 | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13288 | 360.5 | 12.8 | 885 | 13296 | done | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.067 | 1868 | -620.9 | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13595 | 320.1 | 13.3 | 916 | 13596 | done | 0.68 | - | - | 2804 | - | - | - | 1868 | - | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 277.0 | 14.5 | 946 | 13896 | done | 0.68 | - | - | 2804 | - | - | - | 1868 | - | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14195 | 231.2 | 15.1 | 976 | 14199 | roll | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.073 | 3295 | 620.4 | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 14221 | 227.1 | 15.4 | 978 | 14230 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.065 | 1870 | -625.0 | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14531 | 179.6 | 15.1 | 1009 | 14532 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | - | - | 1870 | - | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14831 | 135.6 | 14.7 | 1039 | 14835 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.070 | 3290 | 622.8 | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14877 | 128.6 | 15.2 | 1043 | 14881 | done | 0.68 | 0.12 | 0.207 | 2797 | -141.7 | 2.28 | 0.063 | 1870 | -622.8 | 179.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.44 | - |
| 15182 | 88.0 | 13.2 | 1082 | 15189 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.080 | 453 | -616.1 | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 15222 | 82.5 | 14.9 | 1089 | 15230 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.063 | 1876 | 632.4 | 179.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 15532 | 39.4 | 13.7 | 1150 | 15539 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.069 | 3296 | 622.8 | 179.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 15622 | 26.7 | 13.5 | 1167 | 15629 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.063 | 1868 | -626.3 | 179.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 15752 | 7.9 | 14.3 | 1192 | 15759 | roll | 0.68 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.080 | 457 | -613.5 | 179.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 15786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.050 | 174 | 25.2 | 2.47 | 0.061 | 1977 | 591.5 | 185.44 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||