prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.99 of 150.00 AH used of 24V (86.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.05 of 100.00 AH used of 10V (86.95% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 52 | - | - | - | 2952 | - | -73.9 | -42.67 | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -3.3 | 5 | 89 | roll | -0.60 | 6.22 | 0.249 | 1592 | 247.6 | 2.33 | 0.054 | 1507 | -620.2 | -145.8 | -14.50 | - | 2939 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 24.5 | -18.8 | 26 | 211 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 2.35 | 0.057 | 2925 | 603.4 | -145.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 40.2 | -18.9 | 39 | 291 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2926 | - | -145.8 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 63.8 | -20.9 | 58 | 404 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2926 | - | -145.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 86.3 | -19.8 | 77 | 515 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.58 | 0.063 | 3893 | 612.0 | -145.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 95.5 | -18.7 | 85 | 565 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.55 | 0.034 | 2898 | -641.9 | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 136.9 | -17.7 | 108 | 786 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2896 | - | -145.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 192.4 | -17.3 | 138 | 1108 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.67 | 0.063 | 3904 | 603.6 | -145.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 203.0 | -19.0 | 143 | 1169 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.50 | 0.035 | 2933 | -647.3 | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 261.8 | -17.3 | 172 | 1508 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.60 | 0.061 | 3897 | 602.5 | -145.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 270.2 | -18.8 | 174 | 1553 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.48 | 0.034 | 2937 | -648.6 | -145.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 328.5 | -17.3 | 190 | 1885 | roll | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.62 | 0.063 | 3900 | 594.4 | -145.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 337.8 | -18.6 | 192 | 1935 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.50 | 0.034 | 2928 | -648.0 | -145.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 394.1 | -17.5 | 208 | 2258 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | - | - | 2922 | - | -145.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 445.8 | -16.0 | 223 | 2571 | roll | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.60 | 0.061 | 3897 | 609.4 | -145.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 458.4 | -17.8 | 226 | 2642 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.48 | 0.033 | 2928 | -654.7 | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 511.3 | -16.3 | 242 | 2968 | roll | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.60 | 0.061 | 3899 | 606.9 | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 520.1 | -18.2 | 244 | 3018 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.50 | 0.033 | 2928 | -647.3 | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 574.2 | -16.6 | 260 | 3343 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | - | - | 2922 | - | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 625.9 | -16.4 | 275 | 3655 | roll | -0.60 | - | - | 1562 | - | 1.60 | 0.060 | 3899 | 610.6 | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 634.8 | -17.8 | 277 | 3705 | done | -0.60 | 0.08 | 0.190 | 1584 | 275.0 | 1.48 | 0.033 | 2933 | -652.7 | -145.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 682.5 | -14.0 | 293 | 4029 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2933 | - | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 725.7 | -13.9 | 308 | 4337 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2933 | - | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 767.4 | -13.5 | 323 | 4650 | roll | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.58 | 0.061 | 3897 | 610.1 | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 774.9 | -14.7 | 325 | 4700 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.50 | 0.033 | 2919 | -652.0 | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 820.8 | -14.1 | 341 | 5023 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2914 | - | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 863.9 | -13.5 | 356 | 5336 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.62 | 0.061 | 3906 | 612.3 | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 870.5 | -15.2 | 358 | 5381 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.48 | 0.034 | 2934 | -656.8 | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 916.1 | -13.6 | 374 | 5710 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | - | - | 2927 | - | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 958.1 | -13.6 | 389 | 6023 | roll | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.60 | 0.062 | 3905 | 611.2 | -145.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 964.6 | -14.4 | 391 | 6068 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.48 | 0.034 | 2930 | -658.8 | -145.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | 1002.7 | 13.9 | 404 | 6477 | done | -0.13 | 0.57 | 0.171 | 1740 | 300.0 | - | - | 2715 | - | - | 133.82 | 1.812 | 2342 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6479 | 1006.2 | - | 411 | 6631 | done | 0.60 | 0.80 | 0.127 | 1976 | 295.0 | - | - | 2715 | - | 145.8 | 148.05 | 1.760 | 1747 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 928.3 | 19.5 | 433 | 6932 | done | 0.60 | - | - | 1976 | - | - | - | 2715 | - | 145.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 867.3 | 19.9 | 448 | 7244 | roll | 0.60 | - | - | 1976 | - | 2.03 | 0.057 | 3924 | 595.6 | 145.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 852.7 | 22.1 | 451 | 7311 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | 1.95 | 0.037 | 2728 | -613.3 | 145.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 785.3 | 20.1 | 467 | 7641 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | - | - | 2728 | - | 145.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 723.1 | 20.2 | 482 | 7949 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | - | - | 2728 | - | 145.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 661.3 | 20.3 | 497 | 8261 | roll | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.92 | 0.057 | 3901 | 610.9 | 145.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 648.8 | 22.9 | 499 | 8317 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.92 | 0.037 | 2713 | -618.8 | 145.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 584.0 | 20.0 | 515 | 8637 | roll | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.95 | 0.057 | 3903 | 610.3 | 145.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 576.9 | 21.5 | 516 | 8670 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.92 | 0.037 | 2704 | -624.5 | 145.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 510.4 | 20.6 | 532 | 8991 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.95 | 0.057 | 3900 | 613.3 | 145.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 497.6 | 23.2 | 534 | 9047 | done | 0.60 | - | - | 2013 | - | 1.90 | 0.035 | 2717 | -622.6 | 145.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 430.9 | 20.9 | 550 | 9367 | roll | 0.60 | - | - | 2013 | - | 1.92 | 0.057 | 3901 | 616.7 | 145.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9418 | 418.0 | 23.1 | 552 | 9423 | done | 0.60 | 0.12 | 0.200 | 1987 | -216.7 | 1.90 | 0.036 | 2710 | -626.8 | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 358.0 | 18.5 | 568 | 9743 | done | 0.60 | - | - | 1988 | - | - | - | 2710 | - | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 302.6 | 17.6 | 583 | 10057 | roll | 0.60 | - | - | 1987 | - | 1.92 | 0.057 | 3900 | 619.8 | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 293.1 | 19.9 | 585 | 10104 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.88 | 0.037 | 2707 | -634.6 | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 234.5 | 17.8 | 604 | 10425 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 2707 | - | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 177.9 | 16.8 | 634 | 10746 | roll | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.95 | 0.057 | 3910 | 616.9 | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 169.0 | 19.9 | 638 | 10792 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.88 | 0.036 | 2710 | -638.3 | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 111.0 | 17.3 | 669 | 11125 | roll | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.92 | 0.057 | 3904 | 621.9 | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 106.3 | 18.5 | 671 | 11151 | done | 0.60 | 0.08 | 0.203 | 1993 | -150.0 | 1.90 | 0.037 | 2714 | -626.3 | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11498 | 53.1 | 15.4 | 728 | 11507 | roll | 0.60 | - | - | 2003 | - | 2.22 | 0.046 | 1290 | -641.4 | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11615 | 36.0 | 14.1 | 747 | 11622 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | 2.25 | 0.052 | 2724 | 637.3 | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 19.4 | 13.1 | 766 | 11742 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | - | - | 2725 | - | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 7.2 | 16.4 | 779 | 11826 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | - | - | 2725 | - | 145.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -5.42 | - | - | 56 | - | - | - | 2927 | - | 200.16 | 20.55 | 0.182 | 1523 | -10.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||