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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.83 of 150.00 AH used of 24V (89.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.82 of 100.00 AH used of 10V (93.18% remains) | |
| • Surface angle -29.1 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 169 | done | -0.81 | - | - | 58 | - | - | - | 2933 | - | -63.1 | -136.48 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 2.6 | -1.8 | 18 | 202 | roll | -0.91 | 6.32 | 0.256 | 1567 | 238.8 | 1.58 | 0.082 | 3888 | 604.4 | -140.7 | -9.48 | - | 3395 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 17.1 | -20.0 | 28 | 260 | done | -0.91 | - | - | 1567 | - | 1.50 | 0.034 | 2914 | -649.3 | -140.7 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 35.2 | -22.1 | 41 | 345 | roll | -0.91 | - | - | 1567 | - | 2.12 | 0.037 | 1536 | -650.0 | -140.7 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 41.9 | -21.7 | 45 | 376 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | 2.25 | 0.053 | 2919 | 614.7 | -140.7 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 93.2 | -19.8 | 86 | 620 | roll | -0.91 | - | - | 1556 | - | 2.15 | 0.037 | 1527 | -647.4 | -140.7 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 103.5 | -17.3 | 93 | 676 | done | -0.91 | 0.12 | 0.209 | 1574 | 150.0 | 2.25 | 0.053 | 2924 | 620.9 | -140.7 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 161.3 | -16.9 | 114 | 1010 | done | -0.91 | - | - | 1574 | - | - | - | 2925 | - | -140.7 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 214.7 | -17.3 | 134 | 1321 | roll | -0.91 | - | - | 1568 | - | 1.55 | 0.059 | 3901 | 629.7 | -140.7 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 218.4 | -18.1 | 135 | 1343 | done | -0.91 | - | - | 1568 | - | 1.48 | 0.034 | 2926 | -658.8 | -140.7 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 275.3 | -16.7 | 154 | 1679 | roll | -0.91 | - | - | 1560 | - | 1.58 | 0.060 | 3897 | 614.6 | -140.7 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 279.7 | -17.0 | 155 | 1707 | done | -0.91 | - | - | 1560 | - | 1.48 | 0.034 | 2922 | -658.8 | -140.7 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 338.0 | -16.8 | 171 | 2044 | roll | -0.91 | - | - | 1553 | - | 1.58 | 0.060 | 3896 | 616.5 | -140.7 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 346.8 | -17.4 | 173 | 2094 | done | -0.91 | - | - | 1553 | - | 1.48 | 0.034 | 2921 | -658.8 | -140.7 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 408.2 | -17.7 | 189 | 2439 | roll | -0.91 | - | - | 1546 | - | 1.58 | 0.059 | 3896 | 617.1 | -140.7 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 415.0 | -18.9 | 190 | 2476 | done | -0.91 | 0.08 | 0.195 | 1567 | 262.5 | 1.48 | 0.034 | 2926 | -655.4 | -140.7 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 471.9 | -16.4 | 201 | 2816 | done | -0.91 | - | - | 1567 | - | - | - | 2923 | - | -140.7 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 519.1 | -15.1 | 211 | 3125 | roll | -0.91 | - | - | 1567 | - | 2.15 | 0.040 | 1521 | -652.1 | -140.7 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 522.2 | -15.2 | 211 | 3143 | done | -0.91 | - | - | 1558 | - | 2.22 | 0.054 | 2928 | 633.8 | -140.7 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 573.0 | -16.1 | 222 | 3461 | done | -0.91 | - | - | 1558 | - | - | - | 2928 | - | -140.7 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 621.5 | -15.5 | 232 | 3767 | done | -0.91 | - | - | 1558 | - | - | - | 2928 | - | -140.7 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 668.4 | -15.1 | 242 | 4076 | roll | -0.91 | - | - | 1550 | - | 1.52 | 0.061 | 3894 | 635.5 | -140.7 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 677.8 | -17.0 | 243 | 4133 | done | -0.91 | - | - | 1550 | - | 1.48 | 0.035 | 2917 | -660.1 | -140.7 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 726.1 | -15.2 | 254 | 4455 | roll | -0.91 | - | - | 1543 | - | 1.58 | 0.061 | 3894 | 618.4 | -140.7 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 740.1 | -16.5 | 256 | 4542 | done | -0.91 | 0.10 | 0.196 | 1570 | 270.0 | 1.48 | 0.035 | 2922 | -656.8 | -140.7 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 783.8 | -13.4 | 267 | 4870 | roll | -0.91 | - | - | 1564 | - | 1.58 | 0.062 | 3900 | 619.0 | -140.7 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 788.3 | -13.9 | 267 | 4902 | done | -0.91 | - | - | 1564 | - | 1.48 | 0.035 | 2920 | -662.2 | -140.7 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 832.1 | -13.7 | 278 | 5211 | done | -0.91 | - | - | 1564 | - | - | - | 2920 | - | -140.7 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 875.7 | -14.4 | 288 | 5518 | done | -0.91 | - | - | 1564 | - | - | - | 2920 | - | -140.7 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 919.4 | -14.1 | 298 | 5827 | roll | -0.91 | - | - | 1564 | - | 2.08 | 0.040 | 1530 | -668.3 | -140.7 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 925.2 | -13.0 | 299 | 5867 | done | -0.91 | - | - | 1554 | - | 2.22 | 0.055 | 2934 | 632.4 | -140.7 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 972.4 | -14.1 | 310 | 6206 | roll | -0.91 | - | - | 1546 | - | 1.52 | 0.062 | 3901 | 636.2 | -140.7 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 977.9 | -15.3 | 311 | 6244 | done | -0.91 | 0.08 | 0.200 | 1568 | 275.0 | 1.48 | 0.035 | 2926 | -658.8 | -140.7 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6436 | 1003.1 | 13.1 | 317 | 6581 | done | -0.19 | 0.80 | 0.184 | 1801 | 291.2 | - | - | 2735 | - | - | 141.60 | 1.236 | 2819 | -4.1 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6587 | 1006.6 | - | 322 | 6741 | roll | 0.91 | 1.05 | 0.059 | 2184 | 364.8 | 2.50 | 0.047 | 1344 | -556.4 | 140.7 | 140.18 | 1.794 | 2245 | -4.1 | 0.256 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6769 | 966.7 | 31.8 | 328 | 6773 | done | 0.91 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.052 | 2732 | 555.2 | 140.7 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 854.3 | 33.3 | 339 | 7111 | roll | 0.91 | - | - | 2194 | - | 2.33 | 0.047 | 1334 | -600.0 | 140.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 843.9 | 33.0 | 340 | 7143 | done | 0.91 | 0.15 | 0.256 | 2166 | -186.7 | 2.35 | 0.052 | 2736 | 596.6 | 140.7 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 734.8 | 32.1 | 351 | 7478 | done | 0.91 | - | - | 2166 | - | - | - | 2736 | - | 140.7 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 635.9 | 32.3 | 361 | 7784 | done | 0.91 | - | - | 2166 | - | - | - | 2736 | - | 140.7 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 537.8 | 31.5 | 371 | 8093 | roll | 0.91 | - | - | 2175 | - | 2.22 | 0.047 | 1332 | -632.4 | 140.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 531.5 | 31.1 | 371 | 8111 | done | 0.91 | - | - | 2170 | - | 2.28 | 0.050 | 2739 | 617.1 | 140.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 434.6 | 29.9 | 382 | 8432 | roll | 0.91 | - | - | 2179 | - | 2.22 | 0.046 | 1338 | -631.1 | 140.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 416.0 | 27.3 | 384 | 8497 | done | 0.91 | - | - | 2179 | - | 2.25 | 0.052 | 2745 | 625.3 | 140.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 315.4 | 30.6 | 399 | 8831 | done | 0.91 | - | - | 2179 | - | - | - | 2746 | - | 140.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 221.0 | 29.5 | 416 | 9150 | done | 0.91 | - | - | 2179 | - | - | - | 2746 | - | 140.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 134.5 | 26.9 | 436 | 9465 | roll | 0.91 | - | - | 2189 | - | 2.22 | 0.047 | 1331 | -637.4 | 140.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 126.2 | 26.6 | 437 | 9497 | done | 0.91 | - | - | 2189 | - | 2.25 | 0.052 | 2745 | 628.4 | 140.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 31.9 | 27.3 | 486 | 9845 | roll | 0.91 | - | - | 2199 | - | 2.22 | 0.047 | 1340 | -632.9 | 140.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 12.2 | 25.0 | 497 | 9923 | done | 0.91 | 0.12 | 0.243 | 2168 | -258.3 | 2.25 | 0.051 | 2739 | 621.8 | 140.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 60 | - | - | - | 2929 | - | 564.18 | 181.32 | 0.796 | 517 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||