GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.26 of 145.00 AH used of 24V (88.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.24 of 95.00 AH used of 10V (71.32% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 218.31, SM_CC=180)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 73 done -0.54 - - 137 - - - 1982 - -87.6 -53.38 - 2523 - - - - - - - - 25.91 24.63 25.93
75 3.3 -4.1 8 91 roll -0.54 9.18 0.252 2394 245.9 2.40 0.070 566 -590.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 25.37 25.58 25.62
216 29.7 -15.9 31 223 done -0.54 - - 2386 - 2.35 0.070 1979 601.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.82 25.69 25.84
270 38.8 -15.6 40 279 roll -0.54 - - 2375 - 2.40 0.082 3387 586.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.07 25.70 26.08
297 43.2 -16.2 44 305 done -0.54 - - 2374 - 2.35 0.064 1978 -599.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.81 25.75 25.84
355 51.8 -15.6 53 361 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.11 26.13 26.12
408 60.5 -16.0 62 416 done -0.54 - - 2375 - - - 1977 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.13 26.15 26.15
465 69.1 -15.9 71 471 roll -0.54 - - 2364 - 2.35 0.077 3395 603.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.17 25.80 26.17
493 73.5 -15.8 75 500 done -0.54 0.10 0.210 2389 250.0 2.33 0.063 1975 -609.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.69 25.84 25.88
548 82.5 -14.9 84 556 done -0.54 - - 2389 - - - 1974 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.19 26.21 26.20
604 90.8 -15.2 93 610 done -0.54 - - 2390 - - - 1975 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
656 99.2 -15.6 102 666 roll -0.54 - - 2390 - 2.35 0.079 578 -594.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.23 25.86 26.24
672 101.7 -15.6 104 681 done -0.54 - - 2381 - 2.35 0.067 1983 597.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.94 25.89 25.99
823 124.6 -15.4 129 829 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.080 3389 603.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.28 25.91 26.29
861 131.0 -17.0 135 867 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.065 1978 -613.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.07 25.95 26.09
1007 155.0 -16.0 160 1015 roll -0.54 - - 2370 - 2.35 0.079 573 -597.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.32 25.96 26.34
1067 165.0 -16.3 170 1077 done -0.54 0.10 0.204 2387 170.0 2.35 0.067 1984 600.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.85 25.99 25.97
1218 185.7 -12.9 195 1225 roll -0.54 - - 2378 - 2.33 0.079 3396 606.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.36 26.00 26.37
1302 196.5 -13.1 209 1309 done -0.54 - - 2378 - 2.30 0.064 1977 -617.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.15 26.03 26.18
1449 216.3 -13.4 234 1459 roll -0.54 - - 2378 - 2.35 0.081 574 -597.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.41 26.04 26.41
1472 219.4 -14.1 237 1479 done -0.54 - - 2368 - 2.30 0.068 1985 613.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.17 26.06 26.20
1619 240.1 -13.7 262 1627 done -0.54 - - 2368 - - - 1985 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
1768 260.5 -13.8 287 1774 done -0.54 - - 2368 - - - 1985 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
1913 280.6 -13.5 312 1922 roll -0.54 - - 2358 - 2.35 0.080 3389 597.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.47 26.10 26.48
1971 288.3 -13.5 321 1978 done -0.54 0.12 0.197 2391 275.0 2.28 0.063 1979 -618.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.99 26.14 26.18
2118 306.6 -12.2 346 2126 done -0.54 - - 2391 - - - 1979 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.50
2267 324.0 -11.6 371 2274 roll -0.54 - - 2391 - 2.30 0.079 570 -612.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.51 26.13 26.51
2281 325.8 -11.7 373 2288 done -0.54 - - 2382 - 2.30 0.069 1983 614.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.27 26.15 26.29
2428 343.6 -12.2 398 2436 done -0.54 - - 2383 - - - 1983 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
2579 361.1 -12.2 423 2585 roll -0.54 - - 2372 - 2.30 0.079 3390 611.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.53 26.15 26.54
2597 363.8 -12.1 426 2606 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.063 1977 -606.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.25 26.19 26.28
2749 382.5 -12.8 451 2755 roll -0.54 - - 2372 - 2.30 0.078 566 -613.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.53 26.17 26.55
2802 390.1 -13.1 460 2811 done -0.54 0.10 0.200 2389 170.0 2.33 0.068 1974 604.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.04 26.20 26.17
2955 408.1 -12.1 485 2961 done -0.54 - - 2388 - - - 1974 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
3100 426.0 -12.5 510 3108 done -0.54 - - 2388 - - - 1974 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.57
3250 443.7 -12.2 535 3256 done -0.54 - - 2388 - - - 1974 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3396 461.5 -11.7 560 3404 roll -0.54 - - 2379 - 2.35 0.080 3387 601.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.58 26.21 26.59
3478 470.9 -12.0 573 3485 done -0.54 - - 2379 - 2.28 0.064 1976 -618.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.35 26.24 26.38
3625 489.4 -12.5 598 3634 done -0.54 - - 2379 - - - 1976 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3768 507.1 -12.3 623 3773 done -0.54 - - 2379 - - - 1976 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.60 26.60 26.60
4088 546.9 -12.4 684 4095 roll -0.54 - - 2379 - 2.33 0.080 545 -614.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.61 26.24 26.63
4132 552.5 -13.0 692 4139 done -0.54 - - 2370 - 2.35 0.069 1970 606.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.41 26.27 26.43
4457 591.8 -12.3 753 4463 roll -0.54 - - 2370 - 2.28 0.077 566 -615.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.63 26.26 26.64
4544 603.4 -13.1 769 4551 done -0.54 0.12 0.210 2392 183.3 2.28 0.068 1977 618.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.13 26.27 26.32
4864 640.3 -11.1 830 4871 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.080 3408 614.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.64 26.26 26.65
4928 647.2 -11.5 841 4934 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.063 1976 -622.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.41 26.29 26.44
5247 685.2 -11.6 902 5254 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.080 572 -602.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.65 26.28 26.66
5292 690.8 -12.2 910 5299 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.067 1973 609.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
5616 729.7 -11.6 971 5621 done -0.54 - - 2373 - - - 1973 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
5934 766.9 -11.5 1032 5943 done -0.54 - - 2373 - - - 1973 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
6259 803.3 -11.2 1093 6265 roll -0.54 - - 2362 - 2.30 0.080 3388 615.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.69
6284 805.8 -10.7 1097 6291 done -0.54 0.12 0.194 2396 283.3 2.28 0.063 1980 -617.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.18 26.34 26.37
6605 836.4 -9.3 1158 6612 roll -0.54 - - 2397 - 2.33 0.079 544 -616.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.67 26.30 26.69
6627 838.3 -9.7 1161 6633 done -0.54 - - 2388 - 2.33 0.069 1982 617.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.44 26.32 26.47
6947 869.5 -9.7 1222 6953 roll -0.54 - - 2377 - 2.33 0.080 3413 614.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.68 26.30 26.70
7010 875.4 -9.8 1233 7016 done -0.54 - - 2377 - 2.30 0.063 1977 -624.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.45 26.33 26.48
7329 906.2 -9.2 1294 7336 roll -0.54 - - 2377 - 2.33 0.080 571 -603.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.69 26.31 26.70
7370 910.4 -10.5 1301 7377 done -0.54 0.10 0.213 2393 160.0 2.28 0.068 1983 619.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.18 26.32 26.38
7694 938.5 -8.5 1362 7701 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.080 3414 614.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.69 26.30 26.70
7755 944.1 -9.4 1373 7760 done -0.54 - - 2383 - 2.33 0.064 1967 -621.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.46 26.34 26.48
8077 972.8 -8.9 1434 8083 done -0.54 - - 2383 - - - 1966 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.70 26.70 26.70
8389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8389 begin apogee
8393 1000.4 -8.7 1493 8485 done -0.14 0.43 0.174 2517 311.6 - - 1884 - - 83.82 1.802 2164 -4.3 0.263 - - - - - - 26.20 24.03 23.30
8486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8487 begin climb
8488 1003.3 - 1509 8584 done 0.54 0.75 0.128 2751 312.0 - - 1884 - 87.6 87.95 1.743 1806 -4.1 0.256 - - - - - - 24.43 23.25 22.42
8900 964.8 10.6 1586 8906 roll 0.54 - - 2751 - 2.50 0.082 3313 571.6 87.6 - - 1797 - - - - - - - - 25.28 24.94 25.29
8954 958.7 11.4 1596 8961 done 0.54 - - 2761 - 2.42 0.067 1910 -579.8 87.6 - - 1795 - - - - - - - - 25.17 25.06 25.20
9278 924.2 10.3 1657 9284 roll 0.54 - - 2772 - 2.42 0.083 490 -586.8 87.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.80 25.45 25.81
9301 921.5 10.6 1661 9307 done 0.54 - - 2772 - 2.38 0.070 1903 593.7 87.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.60 25.48 25.63
9623 887.6 10.4 1722 9630 roll 0.54 - - 2772 - 2.38 0.081 3315 593.3 87.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.04 25.69 26.05
9684 880.8 11.2 1733 9690 done 0.54 0.12 0.201 2751 -175.0 2.35 0.069 1903 -600.9 87.6 - - 1790 - - - - - - - - 25.60 25.74 25.80
10006 851.3 9.2 1794 10023 done 0.56 - - 2750 - - - 1903 - 103.1 13.10 1.634 1744 -3.5 0.200 - - - - - - 26.20 25.35 24.35
10341 819.5 9.6 1857 10353 done 0.56 - - 2751 - - - 1903 - 107.7 5.60 1.397 1726 -3.2 0.206 - - - - - - 26.06 25.24 24.43
10667 787.2 9.9 1919 10672 done 0.56 - - 2751 - - - 1903 - 107.7 - - 1725 - - - - - - - - 26.13 26.14 26.14
10986 756.2 9.2 1980 11009 roll 0.58 - - 2760 - 2.47 0.084 493 -570.9 124.4 17.77 1.602 1657 -3.8 0.198 - - - - - - 26.25 25.31 24.30
11032 751.6 10.0 1988 11039 done 0.58 - - 2760 - 2.38 0.070 1905 593.3 124.4 - - 1656 - - - - - - - - 25.49 25.38 25.52
11355 716.7 11.0 2049 11361 roll 0.58 - - 2760 - 2.40 0.083 3318 588.8 124.4 - - 1653 - - - - - - - - 26.06 25.70 26.06
11401 711.4 11.8 2057 11407 done 0.58 - - 2770 - 2.35 0.067 1903 -602.1 124.4 - - 1652 - - - - - - - - 25.86 25.75 25.88
11721 675.7 11.0 2118 11727 roll 0.58 - - 2781 - 2.38 0.083 489 -594.1 124.4 - - 1652 - - - - - - - - 26.22 25.86 26.23
11745 673.0 11.0 2122 11752 done 0.58 - - 2781 - 2.38 0.070 1901 593.3 124.4 - - 1651 - - - - - - - - 25.95 25.89 25.98
12069 635.8 12.0 2183 12074 roll 0.58 - - 2781 - 2.35 0.081 3320 603.8 124.4 - - 1651 - - - - - - - - 26.32 25.96 26.33
12135 627.2 12.6 2195 12142 done 0.58 0.10 0.202 2766 -150.0 2.33 0.067 1902 -608.6 124.4 - - 1649 - - - - - - - - 25.88 25.99 26.06
12457 592.1 11.1 2256 12465 done 0.58 - - 2766 - - - 1902 - 124.4 - - 1650 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.41
12781 556.5 10.9 2317 12787 roll 0.58 - - 2774 - 2.33 0.084 493 -604.7 124.4 - - 1650 - - - - - - - - 26.44 26.08 26.46
12816 552.4 11.8 2323 12822 done 0.58 - - 2774 - 2.33 0.069 1919 612.0 124.4 - - 1650 - - - - - - - - 26.22 26.10 26.25
13136 514.3 11.7 2384 13145 roll 0.58 - - 2774 - 2.35 0.082 3313 593.2 124.4 - - 1649 - - - - - - - - 26.48 26.13 26.50
13167 510.6 12.2 2389 13173 done 0.58 - - 2785 - 2.30 0.067 1899 -614.8 124.4 - - 1649 - - - - - - - - 26.26 26.14 26.29
13511 470.3 11.6 2450 13521 roll 0.58 - - 2796 - 2.35 0.083 502 -594.5 124.4 - - 1649 - - - - - - - - 26.51 26.15 26.53
13547 466.5 11.4 2455 13554 done 0.58 0.12 0.187 2762 -283.3 2.30 0.069 1916 614.8 124.4 - - 1649 - - - - - - - - 26.06 26.17 26.25
13694 452.0 9.8 2480 13702 done 0.58 - - 2761 - - - 1916 - 125.5 - - 1649 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
13844 437.4 10.1 2505 13851 roll 0.58 - - 2761 - 2.30 0.081 3318 609.6 125.5 - - 1649 - - - - - - - - 26.53 26.17 26.55
13883 433.3 10.4 2511 13889 done 0.58 - - 2770 - 2.30 0.069 1905 -614.3 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 26.32 26.19 26.34
14028 417.5 10.8 2536 14037 roll 0.58 - - 2780 - 2.38 0.085 501 -589.9 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 26.54 26.18 26.55
14051 415.2 11.1 2539 14058 done 0.58 - - 2781 - 2.28 0.068 1906 616.2 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 26.32 26.20 26.34
14197 398.1 11.3 2564 14206 roll 0.58 - - 2780 - 2.38 0.083 3313 591.2 125.5 - - 1649 - - - - - - - - 26.55 26.20 26.56
14258 390.8 12.0 2574 14268 done 0.58 0.08 0.189 2770 -125.0 2.33 0.067 1909 -602.6 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 26.10 26.21 26.20
14408 374.7 11.0 2599 14414 done 0.58 - - 2770 - - - 1909 - 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
14553 359.3 10.6 2624 14561 done 0.58 - - 2770 - - - 1909 - 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
14703 343.6 10.9 2649 14709 done 0.58 - - 2770 - - - 1909 - 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
14847 328.2 10.5 2674 14857 roll 0.58 - - 2779 - 2.38 0.085 490 -596.2 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 26.59 26.22 26.60
14882 324.8 10.7 2679 14889 done 0.58 - - 2779 - 2.30 0.069 1909 617.0 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 26.36 26.24 26.39
15029 308.9 10.8 2704 15037 roll 0.58 - - 2779 - 2.35 0.081 3317 599.1 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 26.59 26.23 26.60
15078 303.2 11.1 2712 15087 done 0.58 0.08 0.188 2769 -125.0 2.33 0.068 1913 -602.6 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 26.13 26.25 26.25
15228 288.7 9.5 2737 15244 roll 0.59 - - 2777 - 2.40 0.084 485 -595.0 134.2 8.48 1.294 1619 -3.4 0.083 - - - - - - 26.59 25.72 24.99
15258 285.7 9.8 2741 15265 done 0.59 - - 2778 - 2.33 0.069 1906 609.9 134.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.14 26.02 26.15
15404 270.6 10.1 2766 15414 roll 0.59 - - 2777 - 2.38 0.080 3319 593.7 134.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.39 26.04 26.41
15431 267.7 10.5 2770 15441 done 0.59 - - 2788 - 2.35 0.067 1909 -600.0 134.2 - - 1618 - - - - - - - - 26.12 26.04 26.15
15584 252.8 9.5 2795 15604 roll 0.60 - - 2799 - 2.45 0.084 487 -580.4 143.2 10.50 1.297 1581 -3.5 0.075 - - - - - - 26.42 25.78 24.82
15624 248.4 10.5 2801 15631 done 0.60 0.10 0.184 2772 -270.0 2.35 0.070 1905 603.4 143.2 - - 1580 - - - - - - - - 25.72 25.81 25.87
15771 234.9 8.8 2826 15808 roll 0.63 - - 2772 - 2.47 0.082 3310 568.8 170.2 26.80 1.333 1469 -4.1 0.080 - - - - - - 26.22 25.15 24.29
15821 230.2 9.6 2833 15837 done 0.63 - - 2780 - 2.38 0.066 1905 -590.3 175.0 5.93 1.142 1451 -3.0 0.067 - - - - - - 25.37 25.25 24.22
15978 213.7 11.0 2859 15985 roll 0.63 - - 2792 - 2.45 0.084 485 -579.6 175.0 - - 1446 - - - - - - - - 25.80 25.46 25.81
15993 211.9 11.2 2861 16000 done 0.63 - - 2792 - 2.38 0.069 1904 596.2 175.0 - - 1445 - - - - - - - - 25.60 25.49 25.63
16139 194.9 11.7 2886 16148 done 0.63 - - 2792 - - - 1904 - 175.0 - - 1444 - - - - - - - - 25.97 25.98 25.98
16289 177.9 11.6 2911 16295 done 0.63 - - 2792 - - - 1903 - 175.0 - - 1444 - - - - - - - - 26.08 26.10 26.09
16433 161.5 10.3 2936 16442 roll 0.63 - - 2792 - 2.40 0.082 3308 585.4 175.0 - - 1443 - - - - - - - - 26.15 25.81 26.17
16502 153.9 11.5 2947 16509 done 0.63 - - 2802 - 2.33 0.068 1900 -604.3 175.0 - - 1442 - - - - - - - - 25.96 25.84 25.99
16648 137.3 11.3 2972 16657 roll 0.63 - - 2813 - 2.40 0.084 494 -585.8 175.0 - - 1442 - - - - - - - - 26.24 25.87 26.25
16674 134.2 11.2 2976 16683 done 0.63 0.10 0.161 2783 -300.0 2.38 0.070 1906 593.3 175.0 - - 1442 - - - - - - - - 25.81 25.90 25.90
16825 120.2 8.6 3001 16846 done 0.66 - - 2783 - - - 1905 - 207.9 17.52 1.177 1316 -7.2 0.080 - - - - - - 26.29 25.45 24.66
16985 105.4 9.5 3028 16995 roll 0.67 - - 2783 - 2.47 0.081 3322 573.7 215.4 3.38 0.834 1284 -9.5 0.131 - - - - - - 26.00 25.58 24.68
17020 102.1 10.0 3033 17028 done 0.67 - - 2792 - 2.38 0.067 1899 -597.9 215.4 - - 1283 - - - - - - - - 25.75 25.64 25.77
17167 87.3 9.9 3058 17177 roll 0.67 - - 2803 - 2.40 0.084 496 -584.6 215.4 - - 1281 - - - - - - - - 26.08 25.71 26.08
17204 83.8 10.6 3063 17210 done 0.67 - - 2803 - 2.35 0.071 1909 601.3 215.4 - - 1280 - - - - - - - - 25.87 25.76 25.89
17257 77.7 10.6 3072 17266 roll 0.67 - - 2803 - 2.40 0.083 3316 586.2 215.4 - - 1279 - - - - - - - - 26.12 25.76 26.13
17292 73.9 11.8 3077 17298 done 0.67 - - 2813 - 2.35 0.068 1900 -602.6 215.4 - - 1279 - - - - - - - - 25.91 25.79 25.94
17345 67.4 12.1 3086 17354 roll 0.67 - - 2825 - 2.40 0.084 491 -587.1 215.4 - - 1279 - - - - - - - - 26.15 25.80 26.17
17368 64.7 12.3 3089 17376 done 0.67 0.12 0.174 2789 -300.0 2.35 0.070 1910 603.8 215.4 - - 1279 - - - - - - - - 25.72 25.82 25.89
17423 58.7 10.1 3098 17432 roll 0.67 - - 2789 - 2.40 0.080 3318 586.7 215.4 - - 1278 - - - - - - - - 26.18 25.82 26.19
17450 55.8 10.5 3102 17459 done 0.67 - - 2797 - 2.38 0.068 1909 -592.0 215.4 - - 1278 - - - - - - - - 25.95 25.88 25.95
17509 50.0 10.7 3111 17516 roll 0.67 - - 2808 - 2.38 0.084 491 -595.8 215.4 - - 1278 - - - - - - - - 26.21 25.85 26.22
17541 46.4 10.9 3116 17549 done 0.67 - - 2809 - 2.38 0.070 1901 592.4 215.4 - - 1278 - - - - - - - - 25.95 25.86 25.97
17600 40.2 11.0 3125 17606 roll 0.67 - - 2808 - 2.38 0.083 3319 595.8 215.4 - - 1278 - - - - - - - - 26.23 25.86 26.25
17650 34.0 12.6 3133 17657 done 0.67 - - 2819 - 2.35 0.069 1894 -606.4 215.4 - - 1277 - - - - - - - - 26.02 25.90 26.06
17703 27.2 12.1 3142 17713 roll 0.67 - - 2830 - 2.38 0.085 499 -586.1 215.4 - - 1277 - - - - - - - - 26.26 25.90 26.27
17730 23.7 12.7 3146 17740 done 0.67 0.12 0.164 2792 -316.7 2.35 0.070 1898 595.3 215.4 - - 1277 - - - - - - - - 25.82 25.92 25.94
17790 17.0 10.5 3155 17797 roll 0.67 - - 2793 - 2.38 0.081 3321 597.9 215.4 - - 1277 - - - - - - - - 26.28 25.91 26.29
17805 15.5 10.1 3157 17811 done 0.67 - - 2802 - 2.33 0.067 1905 -607.7 215.4 - - 1276 - - - - - - - - 26.06 25.94 26.08
17859 9.6 11.5 3166 17868 roll 0.67 - - 2812 - 2.40 0.085 497 -586.7 215.4 - - 1277 - - - - - - - - 26.29 25.93 26.30
17874 8.0 10.2 3168 17883 done 0.67 - - 2813 - 2.35 0.069 1900 597.0 215.4 - - 1276 - - - - - - - - 26.02 25.95 26.05
17919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17919 begin surface coast
17944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17944 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.42 7.07 0.057 162 22.9 0.15 0.103 1992 6413.3 218.31 - - 1275 - - - - - - - -