GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.92 of 150.00 AH used of 24V (92.72% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 1 • 16.10 of 100.00 AH used of 10V (83.90% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 628.69, SM_CC=625)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 52 VBD -0.51 - - 191 - - - 2453 - -139.3 -37.45 - 1676 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.4 4 114 roll -0.54 8.18 0.254 2100 233.4 1.58 0.060 1542 -576.6 -161.3 -43.70 - 3808 -48.8 - - - - - - - - - -
354 64.2 -13.6 31 361 done -0.54 - - 2095 - 1.55 0.045 2444 581.9 -161.3 - - 3809 - - - - - - - - - - -
464 79.8 -14.2 42 466 roll -0.54 - - 2095 - 1.50 0.037 1542 -601.3 -161.3 - - 3809 - - - - - - - - - - -
495 84.0 -13.3 45 499 done -0.54 - - 2087 - 1.58 0.047 2451 575.3 -161.3 - - 3809 - - - - - - - - - - -
609 100.7 -14.9 56 613 roll -0.54 - - 2080 - 1.35 0.057 3330 651.1 -161.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
674 110.6 -15.3 62 677 done -0.54 - - 2080 - 1.30 0.031 2441 -683.8 -161.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
996 159.1 -14.4 93 999 roll -0.54 - - 2080 - 1.45 0.039 1548 -615.9 -161.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1060 167.8 -13.5 99 1063 done -0.54 - - 2073 - 1.55 0.048 2450 581.9 -161.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1383 214.2 -14.0 130 1386 roll -0.54 - - 2073 - 1.52 0.040 1535 -602.0 -161.3 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1473 226.6 -12.9 138 1480 done -0.54 0.08 0.144 2092 237.5 1.55 0.048 2443 585.8 -161.3 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1789 264.3 -11.7 169 1790 done -0.54 - - 2091 - - - 2443 - -161.3 - - 3806 - - - - - - - - - - -
2099 300.4 -11.2 199 2102 roll -0.54 - - 2091 - 1.50 0.041 1541 -601.3 -161.3 - - 3803 - - - - - - - - - - -
2131 304.0 -11.2 202 2134 done -0.54 - - 2087 - 1.55 0.050 2446 583.9 -161.3 - - 3803 - - - - - - - - - - -
2454 341.5 -11.8 233 2457 roll -0.54 - - 2086 - 1.50 0.041 1550 -597.3 -161.3 - - 3800 - - - - - - - - - - -
2507 347.7 -11.5 238 2510 done -0.54 - - 2078 - 1.55 0.051 2449 580.0 -161.3 - - 3800 - - - - - - - - - - -
2830 386.8 -12.2 269 2833 roll -0.54 - - 2078 - 1.52 0.044 1539 -598.7 -161.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
2930 398.9 -12.0 278 2938 done -0.54 0.08 0.140 2098 250.0 1.58 0.051 2449 575.9 -161.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
3247 432.1 -10.5 309 3247 done -0.54 - - 2097 - - - 2449 - -161.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
3557 464.5 -10.2 339 3558 done -0.54 - - 2097 - - - 2449 - -161.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
3867 497.2 -10.3 369 3870 roll -0.54 - - 2098 - 1.52 0.046 1550 -591.4 -161.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3903 501.1 -10.2 372 3911 done -0.54 - - 2093 - 1.58 0.054 2450 569.6 -161.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
4222 535.0 -10.8 403 4223 done -0.54 - - 2093 - - - 2450 - -161.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
4531 568.5 -10.6 433 4533 roll -0.54 - - 2092 - 1.52 0.048 1556 -588.2 -161.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
4599 576.0 -10.8 439 4606 done -0.54 - - 2085 - 1.58 0.055 2450 565.8 -161.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
4917 611.1 -11.4 470 4918 done -0.54 - - 2085 - - - 2450 - -161.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
5226 645.0 -10.7 500 5229 roll -0.54 - - 2085 - 1.52 0.048 1556 -588.2 -161.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
5273 650.2 -10.5 504 5280 done -0.54 - - 2078 - 1.58 0.056 2450 565.8 -161.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
5591 685.4 -10.8 535 5592 done -0.54 - - 2078 - - - 2449 - -161.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5900 719.3 -10.6 565 5903 roll -0.54 - - 2078 - 1.52 0.051 1559 -585.5 -161.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5943 723.9 -10.4 569 5946 done -0.54 - - 2071 - 1.55 0.058 2445 571.6 -161.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
6265 760.0 -11.3 600 6268 roll -0.54 - - 2071 - 1.52 0.050 1548 -590.1 -161.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
6308 765.0 -10.7 604 6311 done -0.54 0.12 0.153 2098 225.0 1.58 0.058 2448 569.6 -161.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
6629 795.7 -9.5 635 6630 done -0.54 - - 2098 - - - 2447 - -161.3 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6939 824.9 -9.3 665 6942 roll -0.54 - - 2098 - 1.52 0.051 1559 -584.2 -161.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6982 829.0 -9.6 669 6985 done -0.54 - - 2092 - 1.58 0.058 2450 563.9 -161.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
7304 860.7 -9.8 700 7305 done -0.54 - - 2092 - - - 2449 - -161.3 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7616 890.8 -10.0 730 7617 done -0.54 - - 2092 - - - 2449 - -161.3 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7926 920.5 -9.8 760 7929 roll -0.54 - - 2092 - 1.55 0.053 1549 -580.6 -161.3 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7958 923.9 -9.7 763 7961 done -0.54 - - 2084 - 1.58 0.061 2446 567.7 -161.3 - - 3757 - - - - - - - - - - -
8279 954.8 -9.8 794 8280 done -0.54 - - 2085 - - - 2446 - -161.3 - - 3756 - - - - - - - - - - -
8590 985.7 -9.4 824 8593 roll -0.54 - - 2085 - 1.52 0.052 1559 -583.6 -161.3 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8633 989.8 -9.3 828 8637 done -0.54 - - 2078 - 1.58 0.061 2449 563.3 -161.3 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8641 begin apogee
8647 990.8 10.2 829 8767 done -0.17 0.45 0.130 2220 315.6 - - 2381 - - 117.35 1.243 3150 -5.1 0.423 - - - - - - - - -
8767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8767 begin climb
8769 995.0 - 841 8913 roll 0.54 0.65 0.080 2450 353.8 1.55 0.045 1475 -584.5 161.3 133.70 1.214 2491 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
8960 984.0 10.8 857 8967 done 0.54 - - 2450 - 1.52 0.054 2372 590.1 161.3 - - 2487 - - - - - - - - - - -
9279 947.6 11.9 888 9279 done 0.54 - - 2450 - - - 2372 - 161.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9587 911.5 11.6 918 9590 roll 0.54 - - 2450 - 1.55 0.067 3264 575.5 161.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9619 907.5 13.8 921 9622 done 0.54 - - 2457 - 1.45 0.041 2378 -611.0 161.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9942 867.9 12.3 952 9943 done 0.54 - - 2457 - - - 2378 - 161.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
10251 831.4 11.9 982 10253 roll 0.54 - - 2464 - 1.42 0.047 1463 -644.4 161.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
10272 828.9 11.7 984 10275 done 0.54 - - 2464 - 1.48 0.056 2373 614.9 161.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
10593 790.5 11.9 1015 10594 done 0.54 - - 2464 - - - 2373 - 161.3 - - 2477 - - - - - - - - - - -
10904 753.8 12.2 1045 10905 done 0.54 - - 2464 - - - 2373 - 161.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
11214 716.8 11.4 1075 11215 done 0.54 - - 2464 - - - 2373 - 161.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
11525 680.7 11.5 1105 11525 done 0.54 - - 2464 - - - 2373 - 161.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
11835 645.4 11.5 1135 11836 done 0.54 - - 2464 - - - 2373 - 161.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
12146 609.6 11.5 1165 12148 roll 0.54 - - 2464 - 1.52 0.067 3276 594.1 161.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
12177 605.7 12.8 1168 12181 done 0.54 - - 2471 - 1.45 0.043 2376 -620.7 161.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
12500 568.2 11.2 1199 12501 done 0.54 - - 2471 - - - 2376 - 161.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
12809 532.4 11.3 1229 12812 roll 0.54 - - 2477 - 1.40 0.047 1470 -647.1 161.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
12835 529.4 11.6 1231 12842 done 0.54 - - 2477 - 1.45 0.054 2373 622.8 161.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
13153 494.3 10.8 1262 13154 done 0.54 - - 2477 - - - 2373 - 161.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
13461 459.3 11.6 1292 13464 roll 0.54 - - 2477 - 1.50 0.066 3267 596.0 161.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
13541 449.1 12.6 1299 13548 done 0.54 0.10 0.161 2454 -230.0 1.42 0.041 2377 -626.8 161.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
13857 418.1 9.3 1330 13858 done 0.54 - - 2454 - - - 2378 - 161.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
14168 388.3 10.1 1360 14171 roll 0.54 - - 2459 - 1.40 0.045 1468 -650.0 161.3 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14200 385.4 8.3 1363 14203 done 0.54 - - 2459 - 1.45 0.054 2373 624.1 161.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
14522 352.9 10.4 1394 14525 roll 0.54 - - 2459 - 1.50 0.064 3270 598.0 161.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
14580 346.1 10.8 1399 14588 done 0.54 - - 2466 - 1.42 0.041 2377 -628.9 161.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
14898 312.6 10.2 1430 14901 roll 0.54 - - 2466 - 1.50 0.064 3266 592.7 161.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
14945 306.9 10.8 1434 14953 done 0.54 - - 2473 - 1.42 0.040 2374 -628.2 161.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15263 272.9 11.2 1465 15266 roll 0.54 - - 2479 - 1.40 0.044 1464 -650.0 161.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15370 261.3 11.2 1475 15373 done 0.54 - - 2479 - 1.45 0.052 2377 629.7 161.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15691 224.3 12.1 1506 15694 roll 0.54 - - 2485 - 1.40 0.043 1478 -642.1 161.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15727 220.3 10.7 1509 15734 done 0.54 0.10 0.156 2454 -310.0 1.42 0.051 2373 630.3 161.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16043 188.2 9.6 1540 16047 roll 0.54 - - 2460 - 1.40 0.041 1469 -645.7 161.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16090 183.6 9.9 1544 16099 done 0.54 - - 2459 - 1.42 0.051 2372 635.9 161.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16409 152.2 9.5 1575 16412 roll 0.54 - - 2466 - 1.38 0.041 1476 -649.3 161.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
16445 148.6 9.2 1578 16452 done 0.54 - - 2466 - 1.42 0.049 2374 632.4 161.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
16763 117.5 8.8 1609 16764 done 0.54 - - 2466 - - - 2374 - 161.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
17072 89.7 7.6 1639 17075 roll 0.54 - - 2473 - 1.40 0.041 1460 -652.9 161.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
17173 82.0 7.1 1648 17181 done 0.54 - - 2473 - 1.45 0.048 2378 633.1 161.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
17283 73.3 8.1 1659 17285 roll 0.54 - - 2473 - 1.48 0.059 3277 607.4 161.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
17500 54.8 8.1 1679 17508 done 0.54 - - 2480 - 1.42 0.035 2371 -638.0 161.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
17611 47.3 6.1 1690 17614 roll 0.54 0.12 0.145 2451 -241.7 1.35 0.038 1469 -668.1 161.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
17857 39.3 2.1 1713 17957 done 0.70 0.10 0.055 2514 630.0 1.42 0.048 2375 638.0 295.1 95.95 0.532 1947 -5.6 0.042 - - - - - - - - -
18068 27.5 5.9 1732 18068 done 0.71 - - 2514 - - - 2375 - 297.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18171 22.6 4.6 1742 18212 roll 0.77 - - 2519 - 1.45 0.038 1472 -622.8 344.4 36.00 0.499 1745 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
18266 18.0 4.7 1750 18303 done 0.82 - - 2519 - 1.48 0.045 2378 612.2 388.7 33.30 0.490 1564 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
18407 11.2 4.3 1763 18456 roll 0.89 0.12 0.077 2565 383.3 1.55 0.056 3269 574.8 447.2 43.33 0.486 1327 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
18695 7.9 - 1789 18830 VBD 1.14 0.20 0.109 2636 355.0 1.45 0.037 2374 -617.2 650.9 129.90 0.477 589 -5.7 0.010 - - - - - - - - -
18830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18830 begin surface coast
18870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18870 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.42 6.55 0.035 196 -372.5 - - 2453 - 628.69 - - 586 - - - - - - - -