RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.29 of 150.00 AH used of 24V (84.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.87 of 100.00 AH used of 10V (87.13% remains)
• Surface angle -35.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.2 m at 19.3 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 181 done -0.84 - - 425 - - - 2649 - -175.2 -161.70 - 3679 - - - - - - - - - - -
183 3.7 -3.8 25 198 roll -0.84 8.98 0.220 2781 262.4 1.90 0.060 3774 592.1 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
298 34.4 -18.9 45 305 done -0.68 0.22 0.161 2845 290.9 1.80 0.050 2643 -628.3 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
438 54.2 -12.6 70 446 roll -0.68 - - 2838 - 1.88 0.070 3757 592.6 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
470 58.6 -13.9 75 477 done -0.65 - - 2838 - 1.77 0.048 2637 -632.8 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
608 77.1 -13.1 100 617 roll -0.62 - - 2829 - 1.90 0.070 3761 591.6 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
640 81.8 -14.3 105 648 done -0.58 0.17 0.153 2880 300.0 1.77 0.048 2639 -633.9 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
781 96.5 -9.8 130 789 done -0.64 - - 2881 - - - 2638 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
925 111.0 -10.0 146 930 roll -0.70 0.12 0.090 2810 -591.7 1.85 0.071 3764 608.6 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
973 118.3 -16.4 150 983 done -0.62 0.12 0.142 2853 358.3 1.80 0.048 2641 -623.9 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1109 135.3 -12.3 163 1112 roll -0.62 - - 2849 - 1.83 0.070 3760 611.5 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1143 139.9 -13.0 166 1147 done -0.62 - - 2849 - 1.75 0.047 2641 -639.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1285 157.5 -12.3 179 1288 roll -0.62 - - 2840 - 1.83 0.070 3760 611.5 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1329 163.6 -13.8 183 1333 done -0.62 - - 2840 - 1.73 0.047 2652 -640.5 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1470 181.7 -12.6 196 1473 roll -0.62 - - 2833 - 1.83 0.070 3766 608.7 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1493 185.0 -13.5 198 1498 done -0.60 0.12 0.167 2867 283.3 1.75 0.048 2647 -639.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1635 200.7 -10.7 211 1638 roll -0.63 - - 2867 - 1.83 0.071 3759 607.7 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1661 204.1 -11.1 213 1670 done -0.68 - - 2867 - 1.77 0.047 2650 -626.6 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1797 218.1 -10.5 226 1800 roll -0.72 - - 2867 - 1.85 0.073 3763 601.6 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1832 221.8 -10.2 229 1836 done -0.76 0.15 0.082 2787 -533.3 1.75 0.047 2638 -642.9 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1974 243.7 -16.3 242 1982 done -0.64 0.22 0.164 2852 295.5 - - 2636 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2108 260.2 -11.0 255 2112 roll -0.64 - - 2845 - 1.85 0.070 3767 611.4 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2153 265.7 -12.4 259 2157 done -0.64 - - 2845 - 1.75 0.048 2646 -640.6 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2357 289.9 -11.8 278 2361 roll -0.64 - - 2841 - 1.83 0.072 3759 608.2 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2406 296.6 -12.8 282 2414 done -0.64 - - 2842 - 1.77 0.047 2651 -626.0 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2604 321.1 -12.5 301 2608 roll -0.64 - - 2835 - 1.85 0.072 3764 601.6 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2649 327.0 -13.4 305 2653 done -0.64 - - 2834 - 1.75 0.048 2645 -639.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2852 353.6 -13.0 324 2856 roll -0.64 - - 2826 - 1.88 0.071 3760 593.1 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2897 359.9 -13.6 328 2901 done -0.62 0.15 0.155 2869 286.7 1.75 0.048 2638 -641.1 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3100 381.0 -10.1 347 3104 roll -0.67 - - 2867 - 1.88 0.072 3753 593.1 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3150 386.4 -10.6 351 3158 done -0.74 0.08 0.063 2812 -687.5 1.75 0.048 2655 -627.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3348 414.0 -14.5 370 3353 roll -0.68 0.12 0.171 2839 225.0 1.83 0.072 3759 603.3 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3404 421.5 -12.3 375 3408 done -0.68 - - 2839 - 1.75 0.048 2637 -641.1 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3607 445.7 -12.0 394 3611 roll -0.68 - - 2831 - 1.85 0.071 3766 610.3 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3644 begin apogee
3650 450.7 13.5 397 3812 done -0.17 0.52 0.127 3004 332.7 - - 2492 - - 156.82 1.092 2961 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
3812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3812 begin climb
3814 457.0 - 412 3989 roll 0.84 1.00 0.079 3328 324.0 2.55 0.054 1098 -546.7 175.2 165.73 1.011 2244 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
4062 430.2 15.4 434 4070 done 0.74 - - 3328 - 2.47 0.055 2503 568.8 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
4261 398.3 16.4 453 4266 roll 0.59 0.25 0.158 3255 -292.0 2.12 0.063 3765 595.3 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4323 389.5 12.9 458 4327 done 0.54 - - 3263 - 2.05 0.048 2504 -615.1 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4522 366.8 11.2 476 4542 roll 0.54 - - 3263 - 2.22 0.067 3767 568.9 193.1 14.77 0.966 2173 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
4554 362.8 11.3 479 4578 done 0.52 0.15 0.158 3232 -206.7 2.08 0.048 2493 -612.5 207.5 15.20 0.956 2114 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
4769 342.5 9.6 499 4825 roll 0.64 0.12 0.086 3295 525.0 2.30 0.066 3760 550.9 259.6 49.00 1.002 1901 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
4844 332.2 15.8 506 4848 done 0.58 0.17 0.149 3257 -223.5 2.12 0.048 2504 -592.5 259.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5042 309.3 11.1 524 5062 done 0.66 - - 3257 - - - 2501 - 279.6 18.02 0.952 1821 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
5254 285.1 11.3 544 5273 done 0.73 0.12 0.084 3317 500.0 - - 2499 - 294.1 14.00 0.931 1760 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
5465 249.9 17.8 564 5470 roll 0.68 0.12 0.157 3284 -275.0 2.12 0.067 3765 597.2 294.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
5485 246.8 16.3 565 5489 done 0.63 - - 3291 - 2.05 0.047 2489 -622.4 294.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
5619 227.3 14.3 577 5623 roll 0.63 - - 3300 - 2.22 0.054 1087 -631.5 294.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
5637 224.8 14.0 578 5642 done 0.63 0.12 0.151 3267 -275.0 2.33 0.057 2508 609.9 294.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
5773 209.4 11.0 590 5799 roll 0.71 - - 3267 - 2.10 0.066 3765 598.6 315.4 18.92 0.930 1674 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
5825 202.6 13.3 594 5835 done 0.77 0.08 0.063 3320 662.5 2.10 0.048 2496 -604.3 315.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
5963 181.4 16.8 607 5967 roll 0.73 - - 3328 - 2.28 0.058 1086 -618.4 315.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
5991 176.4 16.8 609 5995 done 0.73 - - 3328 - 2.33 0.057 2503 608.2 315.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
6127 153.0 18.0 621 6132 roll 0.67 0.15 0.153 3286 -280.0 2.05 0.067 3768 617.1 315.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
6167 146.0 15.7 624 6171 done 0.67 - - 3288 - 2.03 0.050 2500 -624.6 315.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
6302 127.8 13.1 636 6306 roll 0.70 - - 3288 - 2.25 0.059 1088 -627.6 315.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
6341 122.9 12.2 639 6346 done 0.79 - - 3287 - 2.30 0.057 2504 615.7 315.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
6478 105.7 13.1 651 6483 roll 0.82 0.12 0.088 3348 508.3 2.03 0.067 3762 619.7 315.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
6527 96.0 21.3 656 6536 done 0.72 0.17 0.143 3302 -270.6 2.05 0.051 2500 -615.6 315.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
6669 74.6 14.7 681 6676 roll 0.72 - - 3302 - 2.28 0.058 1078 -623.7 315.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
6698 70.3 14.0 686 6706 done 0.77 - - 3302 - 2.35 0.057 2501 605.5 315.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
6839 51.0 14.5 711 6845 roll 0.77 - - 3301 - 2.05 0.067 3765 616.6 315.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
6868 46.4 15.4 716 6876 done 0.77 - - 3310 - 2.05 0.050 2497 -618.5 315.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
7008 25.6 14.9 741 7015 roll 0.77 - - 3316 - 2.25 0.058 1085 -627.6 315.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
7037 21.2 14.6 746 7045 done 0.80 - - 3315 - 2.33 0.057 2497 606.0 315.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
7164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7164 begin surface coast
7184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7184 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.24 - - 427 - - - 2654 - 623.30 179.10 0.773 419 -6.9 0.002 - - - - - -