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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.70 of 91.80 AH used of 24V (83.99% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 6.58 of 61.20 AH used of 10V (89.25% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 28.2 m at 621.2 m, depth 649 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.97 | - | - | 421 | - | - | - | 2126 | - | -146.6 | -41.85 | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.3 | -2.6 | 2 | 112 | done | -0.97 | 11.55 | 0.163 | 2528 | 182.4 | - | - | 2125 | - | -146.6 | -34.47 | - | 3428 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 44.9 | -11.8 | 20 | 439 | done | -0.32 | 0.68 | 0.072 | 2677 | 219.1 | - | - | 2126 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 65.9 | -6.7 | 35 | 755 | roll | -2.52 | 2.05 | 0.038 | 2179 | -242.9 | 2.53 | 0.057 | 741 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 67.5 | -7.3 | 35 | 769 | done | -2.21 | 0.43 | 0.119 | 2259 | 186.0 | 2.45 | 0.043 | 2137 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 139.5 | -22.7 | 51 | 1083 | roll | -2.21 | - | - | 2259 | - | 2.53 | 0.065 | 3534 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 203.1 | -24.7 | 65 | 1343 | done | -2.21 | - | - | 2259 | - | 2.50 | 0.050 | 2126 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 282.9 | -25.3 | 86 | 1668 | roll | 1.53 | 3.90 | 0.097 | 3075 | 209.2 | 2.62 | 0.072 | 3538 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 291.5 | -10.3 | 92 | 1769 | done | 1.53 | - | - | 3075 | - | 2.58 | 0.055 | 2102 | -556.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 317.3 | -7.4 | 112 | 2090 | roll | 1.53 | - | - | 3075 | - | 2.47 | 0.064 | 720 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 323.3 | -6.2 | 117 | 2174 | done | 1.53 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.048 | 2064 | 564.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 341.9 | -5.2 | 137 | 2494 | roll | 1.53 | - | - | 3075 | - | 2.65 | 0.063 | 3541 | 557.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 350.7 | -5.6 | 145 | 2639 | done | 1.53 | - | - | 3075 | - | 2.72 | 0.055 | 2024 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 369.3 | -6.0 | 166 | 2957 | roll | 1.53 | - | - | 3075 | - | 2.78 | 0.064 | 3541 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 377.9 | -8.1 | 173 | 3075 | done | 1.53 | - | - | 3075 | - | 2.83 | 0.058 | 1973 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 406.2 | -10.6 | 193 | 3395 | roll | 1.53 | - | - | 3075 | - | 2.85 | 0.069 | 3536 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 421.8 | -11.2 | 201 | 3525 | done | 1.53 | - | - | 3075 | - | 2.90 | 0.058 | 1919 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 461.8 | -12.5 | 222 | 3850 | roll | 1.53 | - | - | 3076 | - | 2.95 | 0.063 | 3538 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 480.0 | -13.7 | 230 | 3984 | done | 1.53 | - | - | 3076 | - | 2.97 | 0.058 | 1888 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 518.1 | -11.5 | 250 | 4304 | roll | 1.53 | - | - | 3076 | - | 3.03 | 0.067 | 3535 | 543.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 529.2 | -12.7 | 256 | 4401 | done | 1.53 | - | - | 3076 | - | 3.08 | 0.058 | 1823 | -555.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 560.0 | -8.8 | 277 | 4726 | roll | 1.53 | - | - | 3076 | - | 3.12 | 0.067 | 3531 | 547.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 561.2 | -6.9 | 278 | 4742 | done | 1.53 | - | - | 3076 | - | 3.12 | 0.058 | 1802 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | 584.4 | -6.1 | 298 | 5062 | roll | 1.53 | - | - | 3076 | - | 3.17 | 0.067 | 3533 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 588.6 | -7.5 | 302 | 5136 | done | 1.53 | - | - | 3076 | - | 3.20 | 0.061 | 1772 | -550.3 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 603.7 | -6.4 | 323 | 5454 | roll | 1.53 | - | - | 3077 | - | 3.22 | 0.067 | 3534 | 547.2 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 611.8 | -9.7 | 329 | 5551 | done | 1.53 | - | - | 3076 | - | 3.17 | 0.059 | 1778 | -553.9 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 635.6 | -8.3 | 350 | 5877 | roll | 1.53 | - | - | 3077 | - | 3.22 | 0.067 | 3535 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5920 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5930 | 639.7 | 8.8 | 353 | 6064 | done | -0.33 | 1.85 | 0.075 | 2671 | -219.5 | - | - | 1918 | - | - | 129.73 | 1.253 | 2831 | -4.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6068 | 644.6 | - | 362 | 6210 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.052 | 2956 | 224.4 | 2.67 | 0.075 | 506 | -528.8 | 146.6 | 132.10 | 1.213 | 2233 | -4.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 630.7 | 6.6 | 381 | 6400 | done | -0.15 | 1.17 | 0.076 | 2709 | -211.1 | 2.55 | 0.052 | 1923 | 555.7 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 616.1 | 3.0 | 402 | 6825 | roll | 3.11 | 3.10 | 0.044 | 3432 | 233.2 | 2.75 | 0.074 | 514 | -512.4 | 256.1 | 97.32 | 1.196 | 1787 | -4.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 498.0 | 38.4 | 424 | 7084 | done | 3.11 | - | - | 3432 | - | 2.45 | 0.051 | 1881 | 558.0 | 256.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 370.8 | 39.8 | 445 | 7409 | roll | 3.11 | - | - | 3432 | - | 2.55 | 0.067 | 502 | -540.8 | 256.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 266.8 | 39.1 | 460 | 7670 | done | 3.11 | - | - | 3432 | - | 2.42 | 0.048 | 1870 | 565.3 | 256.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 151.9 | 35.4 | 481 | 7987 | roll | 3.11 | - | - | 3432 | - | 2.50 | 0.063 | 501 | -547.6 | 256.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 135.3 | 36.0 | 484 | 8032 | done | 3.11 | - | - | 3432 | - | 2.42 | 0.047 | 1872 | 566.5 | 256.1 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 24.9 | 35.2 | 500 | 8354 | roll | 3.11 | - | - | 3432 | - | 2.50 | 0.064 | 504 | -547.2 | 256.1 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 421 | - | - | - | 2138 | - | 300.00 | 23.27 | 0.782 | 1608 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||