• Previous call tries 1 | • 1.90 of 150.00 AH used of 24V (98.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.76 of 100.00 AH used of 10V (97.24% remains) | |
• Surface angle -3.6 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• VBD pumped to 352.88 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | VBD | -1.62 | 5.95 | 0.036 | 1839 | - | - | - | 1880 | - | -341.3 | -4.38 | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 26.09 |
22 | - | - | 1 | 32 | roll | -1.62 | - | - | 1839 | - | 2.72 | 1.303 | 942 | -344.9 | -341.3 | -0.08 | - | 2901 | -137.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.96 | 25.88 |
81 | 6.3 | -13.4 | 9 | 90 | done | -1.62 | - | - | 1839 | - | 2.45 | 0.035 | 1898 | 390.2 | -341.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.88 | 25.94 |
127 | 11.7 | -11.8 | 15 | 136 | done | -1.62 | - | - | 1839 | - | - | - | 1900 | - | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
172 | 17.2 | -12.0 | 21 | 181 | roll | -1.62 | - | - | 1839 | - | 2.65 | 0.063 | 2871 | 366.4 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.89 | 26.25 |
197 | 19.8 | -10.4 | 24 | 206 | done | -1.62 | - | - | 1839 | - | 2.47 | 0.034 | 1915 | -387.0 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.98 | 26.04 |
244 | 24.5 | -10.5 | 30 | 252 | done | -1.62 | - | - | 1839 | - | - | - | 1915 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
290 | 29.4 | -10.7 | 36 | 298 | done | -1.62 | - | - | 1839 | - | - | - | 1915 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
334 | 34.3 | -10.8 | 42 | 343 | done | -1.62 | - | - | 1839 | - | - | - | 1915 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.37 | 26.36 |
378 | 39.2 | -11.2 | 48 | 387 | done | -1.62 | - | - | 1838 | - | - | - | 1915 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
422 | 44.1 | -11.3 | 54 | 430 | done | -1.62 | - | - | 1838 | - | - | - | 1915 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
466 | 48.7 | -10.2 | 60 | 473 | done | -1.62 | - | - | 1839 | - | - | - | 1915 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
509 | 53.4 | -10.9 | 66 | 518 | done | -1.62 | - | - | 1839 | - | - | - | 1914 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
553 | 58.4 | -11.8 | 72 | 561 | done | -1.62 | - | - | 1839 | - | - | - | 1915 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
574 | 60.5 | -12.1 | 74 | 602 | roll | -0.45 | 4.05 | 0.065 | 2205 | 90.4 | - | - | 2044 | - | - | 20.27 | 1.258 | 2500 | -20.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.53 | 24.65 |
603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
605 | 62.7 | - | 77 | 641 | done | 1.62 | 7.05 | 0.041 | 2865 | 93.6 | - | - | 2044 | - | 341.3 | 19.90 | 1.241 | 2105 | -19.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.89 | 24.23 |
678 | 57.5 | 10.8 | 86 | 687 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2044 | - | 341.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.67 |
724 | 52.2 | 11.4 | 92 | 732 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2044 | - | 341.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.82 |
768 | 46.8 | 11.9 | 98 | 777 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2044 | - | 341.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
812 | 41.3 | 12.2 | 104 | 821 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2045 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
857 | 36.0 | 11.8 | 110 | 865 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2044 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.06 |
901 | 30.8 | 12.0 | 116 | 910 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2044 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
945 | 25.5 | 12.0 | 122 | 953 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2044 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
988 | 20.3 | 11.8 | 128 | 998 | roll | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.80 | 0.072 | 1042 | -357.9 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.85 | 26.22 |
1060 | 12.2 | 10.6 | 138 | 1069 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.42 | 0.033 | 1997 | 394.6 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
1106 | 7.4 | 10.7 | 144 | 1114 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1998 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1150 | 2.4 | 10.7 | 150 | 1158 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1998 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1181 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1181 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.65 | 27.73 | 0.027 | 231 | 8.3 | 0.28 | 0.064 | 1893 | 6739.3 | 352.88 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - |