HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.48 of 91.80 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.06 of 61.20 AH used of 10V (86.83% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2304 - -117.3 -40.53 - 2132 - - - - - - - - - - -
56 - -5.8 4 95 roll -1.40 12.05 0.136 2277 184.4 2.55 0.057 3706 549.8 -117.3 -21.58 - 3023 -41.3 - - - - - - - - - -
190 - -26.9 17 194 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2302 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
495 - -19.7 64 499 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 890 -553.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
726 - -19.6 87 729 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2301 571.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1035 - -16.8 103 1039 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 895 -551.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1105 - -14.4 106 1109 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2289 564.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1415 - -13.4 122 1419 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.049 890 -548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1560 - -13.4 129 1564 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2298 563.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1895 - -13.3 142 1933 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2255 - -11.8 151 2259 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 892 -540.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2340 - -12.5 153 2344 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2297 555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2655 - -13.0 161 2693 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3015 - -11.7 170 3019 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 890 -535.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3090 - -12.3 171 3094 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2288 548.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3415 - -11.8 180 3419 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.064 3708 535.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3435 - -6.9 180 3439 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2308 -549.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3775 - -12.2 189 3779 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 892 -530.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3895 - -12.2 192 3899 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 2298 545.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4215 - -10.8 200 4219 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.069 3709 532.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4270 - -10.6 201 4274 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2310 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4575 - -9.1 209 4579 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.078 892 -521.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4675 - -9.9 211 4679 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2297 534.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5015 - -8.1 220 5054 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5375 - -9.6 229 5379 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 892 -520.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5405 - -10.1 229 5409 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2299 535.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5735 - -10.2 238 5739 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 891 -521.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5765 - -11.2 238 5769 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2294 533.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6095 - -10.1 247 6133 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6455 - -10.0 256 6459 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 892 -519.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6530 - -11.3 257 6534 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2297 534.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6855 - -9.6 266 6859 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 3711 523.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6885 - -10.5 266 6889 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2307 -533.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7215 - -9.9 275 7254 done -1.40 - - 2277 - - - 2306 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7575 - -9.2 284 7613 done -1.40 - - 2277 - - - 2306 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7935 - -8.7 293 7973 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8295 - -7.2 302 8299 roll -1.40 - - 2277 - 2.75 0.084 886 -516.0 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8335 - -8.3 303 8339 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.062 2299 533.2 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8576 - 6.6 309 8694 done -0.32 1.20 0.124 2512 196.7 - - 2299 - - 94.50 1.480 2542 -4.8 - - - - - - - - - -
8695 - 2.3 312 8799 roll 1.40 1.90 0.100 2884 195.8 2.88 0.083 891 -488.9 117.3 98.10 1.443 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8830 - 11.7 315 8834 done 1.40 - - 2884 - 2.70 0.061 2300 521.9 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9135 - 12.8 323 9173 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9495 - 11.3 332 9533 done 1.40 - - 2884 - - - 2301 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9855 - 10.3 341 9893 done 1.40 - - 2884 - - - 2301 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10215 - 10.0 350 10254 done 1.40 - - 2884 - - - 2303 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10575 - 9.5 359 10589 roll 1.40 - - 2884 - 2.80 0.076 885 -506.4 125.7 6.18 1.492 2027 -5.0 - - - - - - - - - -
10655 - 10.6 361 10659 done 1.41 - - 2884 - 2.67 0.058 2307 532.6 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10975 - 9.9 369 11013 done 1.41 - - 2884 - - - 2307 - 126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11335 - 9.3 378 11374 done 1.41 - - 2884 - - - 2308 - 139.1 10.07 1.401 1973 -5.3 - - - - - - - - - -
11695 - 10.0 387 11699 roll 1.42 - - 2885 - 2.78 0.075 884 -512.2 139.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11775 - 10.7 389 11779 done 1.42 - - 2884 - 2.65 0.057 2301 534.7 139.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12095 - 10.8 397 12099 roll 1.42 - - 2884 - 2.67 0.071 3712 528.5 139.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12135 - 11.7 398 12139 done 1.42 - - 2884 - 2.65 0.054 2291 -536.2 139.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12456 - 10.0 406 12459 roll 1.42 - - 2884 - 2.67 0.075 891 -524.3 139.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12595 - 9.2 409 12614 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.054 2297 534.6 153.1 11.00 1.305 1915 -5.2 - - - - - - - - - -
12935 - 8.7 418 12959 roll 1.44 - - 2884 - 2.72 0.068 3709 519.1 175.3 17.33 1.249 1825 -5.2 - - - - - - - - - -
13030 - 9.9 420 13034 done 1.46 - - 2884 - 2.63 0.051 2308 -532.7 177.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13335 - 9.6 428 13349 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.072 891 -521.0 183.9 6.95 1.276 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
13445 - 10.1 430 13449 done 1.47 - - 2884 - 2.63 0.052 2298 535.0 183.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13775 - 11.1 439 13779 roll 1.47 - - 2884 - 2.65 0.065 3709 532.5 183.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13815 - 10.6 440 13819 done 1.47 - - 2884 - 2.60 0.048 2297 -543.1 183.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14135 - 9.3 448 14149 roll 1.47 - - 2884 - 2.70 0.070 892 -520.4 195.4 8.75 1.198 1744 -5.1 - - - - - - - - - -
14170 - 9.5 448 14184 done 1.48 0.08 0.063 2906 275.0 2.63 0.048 2300 535.4 203.5 6.13 1.190 1711 -5.4 - - - - - - - - - -
14495 - 10.9 457 14533 done 1.49 - - 2906 - - - 2300 - 203.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14855 - 8.1 466 14884 roll 1.49 - - 2906 - 2.70 0.062 3710 522.2 236.7 25.52 1.055 1575 -5.3 - - - - - - - - - -
14940 - 13.9 468 14944 done 1.53 - - 2906 - 2.60 0.044 2304 -540.8 236.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15255 - 12.5 476 15293 done 1.53 - - 2906 - - - 2304 - 236.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15595 - 12.0 489 15614 done 1.53 - - 2906 - - - 2304 - 236.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15915 - 12.2 505 15934 done 1.53 - - 2906 - - - 2304 - 236.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16235 - 11.4 521 16239 roll 1.53 - - 2906 - 2.63 0.058 889 -538.0 236.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16255 - 11.9 522 16259 done 1.53 - - 2906 - 2.55 0.040 2304 554.9 236.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16575 - 10.4 538 16579 roll 1.53 - - 2906 - 2.58 0.054 3711 545.3 236.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16625 - 10.1 540 16629 done 1.53 - - 2906 - 2.53 0.037 2302 -556.9 236.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16935 - 10.3 567 16939 roll 1.53 - - 2906 - 2.60 0.058 894 -541.5 236.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17010 - 11.0 574 17014 done 1.53 - - 2906 - 2.50 0.036 2295 560.4 236.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17315 - 7.4 605 17354 done 1.53 - - 2906 - - - 2294 - 282.3 35.15 0.733 1389 -5.3 - - - - - - - - - -
17655 - 9.4 656 17665 done 1.58 0.10 0.065 2936 300.0 - - 2295 - 292.0 7.72 0.745 1349 -5.2 - - - - - - - - - -
17965 - 9.6 712 17979 roll 1.59 - - 2937 - 2.58 0.051 891 -544.2 299.8 6.63 0.712 1316 -5.0 - - - - - - - - - -
18015 - 10.7 717 18019 done 1.60 - - 2937 - 2.50 0.033 2305 565.6 299.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -