HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  72 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6582.4292 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225307,2252.415,-15751.506,42,1.7,48 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.126,0.170
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  24444.1,95.0,1.1,-12310.0,-87.2
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  -5170.4,165.8,63.7,16835.8,-782.8
GPS2  225809,2252.437,-15751.508,15,2.0,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.2,15360,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18330,56.55,0.630,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,8.058
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  30230,747
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,14.484

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 55 2304 2132
56 -1.40 -117.3 -5.8 4 95 12.05 2.55 -21.58 0.000 4 0.136 0.057 2277 3706 3023
190 -1.40 -117.3 -26.9 17 194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2277 2302 3024
495 -1.40 -117.3 -19.7 64 499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2277 890 3027
726 -1.40 -117.3 -19.6 87 729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2277 2301 3030
1035 -1.40 -117.3 -16.8 103 1039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2277 895 3032
1105 -1.40 -117.3 -14.4 106 1109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2277 2289 3032
1415 -1.40 -117.3 -13.4 122 1419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2277 890 3033
1560 -1.40 -117.3 -13.4 129 1564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2277 2298 3033
1895 -1.40 -117.3 -13.3 142 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2298 3033
2255 -1.40 -117.3 -11.8 151 2259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2277 892 3033
2340 -1.40 -117.3 -12.5 153 2344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2277 2297 3033
2655 -1.40 -117.3 -13.0 161 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2297 3033
3015 -1.40 -117.3 -11.7 170 3019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2277 890 3032
3090 -1.40 -117.3 -12.3 171 3094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2277 2288 3032
3415 -1.40 -117.3 -11.8 180 3419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2277 3708 3030
3435 -1.40 -117.3 -6.9 180 3439 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2277 2308 3030
3775 -1.40 -117.3 -12.2 189 3779 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2277 892 3027
3895 -1.40 -117.3 -12.2 192 3899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2277 2298 3025
4215 -1.40 -117.3 -10.8 200 4219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2277 3709 3023
4270 -1.40 -117.3 -10.6 201 4274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2277 2310 3022
4575 -1.40 -117.3 -9.1 209 4579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2277 892 3020
4675 -1.40 -117.3 -9.9 211 4679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2277 2297 3019
5015 -1.40 -117.3 -8.1 220 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2297 3015
5375 -1.40 -117.3 -9.6 229 5379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2277 892 3014
5405 -1.40 -117.3 -10.1 229 5409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2277 2299 3014
5735 -1.40 -117.3 -10.2 238 5739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2277 891 3011
5765 -1.40 -117.3 -11.2 238 5769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2277 2294 3011
6095 -1.40 -117.3 -10.1 247 6133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2294 3008
6455 -1.40 -117.3 -10.0 256 6459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2277 892 3006
6530 -1.40 -117.3 -11.3 257 6534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2277 2297 3006
6855 -1.40 -117.3 -9.6 266 6859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2277 3711 3004
6885 -1.40 -117.3 -10.5 266 6889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2277 2307 3003
7215 -1.40 -117.3 -9.9 275 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2306 3002
7575 -1.40 -117.3 -9.2 284 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2306 3001
7935 -1.40 -117.3 -8.7 293 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2305 2999
8295 -1.40 -117.3 -7.2 302 8299 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2277 886 2997
8335 -1.40 -117.3 -8.3 303 8339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2276 2299 2997
8576 -0.32 0.0 6.6 309 8694 1.20 0.00 94.50 1.480 6 0.124 0.000 2512 2299 2542
8695 1.40 117.3 2.3 312 8799 1.90 2.88 98.10 1.443 4 0.100 0.083 2884 891 2062
8830 1.40 117.3 11.7 315 8834 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2884 2300 2061
9135 1.40 117.3 12.8 323 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2300 2061
9495 1.40 117.3 11.3 332 9533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2301 2060
9855 1.40 117.3 10.3 341 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2301 2058
10215 1.40 117.3 10.0 350 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2303 2058
10575 1.40 125.7 9.5 359 10589 0.00 2.80 6.18 1.492 4 0.000 0.076 2884 885 2027
10655 1.41 125.7 10.6 361 10659 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2884 2307 2027
10975 1.41 126.6 9.9 369 11013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2307 2026
11335 1.41 139.1 9.3 378 11374 0.00 0.00 10.07 1.401 6 0.000 0.000 2884 2308 1973
11695 1.42 139.3 10.0 387 11699 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2885 884 1973
11775 1.42 139.3 10.7 389 11779 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2884 2301 1972
12095 1.42 139.3 10.8 397 12099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2884 3712 1972
12135 1.42 139.3 11.7 398 12139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2884 2291 1971
12456 1.42 139.3 10.0 406 12459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2884 891 1972
12595 1.42 153.1 9.2 409 12614 0.00 2.63 11.00 1.305 6 0.000 0.054 2885 2297 1915
12935 1.44 175.3 8.7 418 12959 0.00 2.72 17.33 1.249 4 0.000 0.068 2884 3709 1825
13030 1.46 177.5 9.9 420 13034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2884 2308 1825
13335 1.46 183.9 9.6 428 13349 0.00 2.72 6.95 1.276 4 0.000 0.072 2885 891 1790
13445 1.47 183.9 10.1 430 13449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2884 2298 1790
13775 1.47 183.9 11.1 439 13779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2884 3709 1789
13815 1.47 183.9 10.6 440 13819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2884 2297 1789
14135 1.47 195.4 9.3 448 14149 0.00 2.70 8.75 1.198 4 0.000 0.070 2884 892 1744
14170 1.48 203.5 9.5 448 14184 0.08 2.63 6.13 1.190 6 0.063 0.048 2906 2300 1711
14495 1.49 203.5 10.9 457 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2300 1710
14855 1.49 236.7 8.1 466 14884 0.00 2.70 25.52 1.055 4 0.000 0.062 2906 3710 1575
14940 1.53 236.7 13.9 468 14944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2906 2304 1576
15255 1.53 236.7 12.5 476 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2304 1575
15595 1.53 236.7 12.0 489 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2304 1575
15915 1.53 236.7 12.2 505 15934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2304 1575
16235 1.53 236.7 11.4 521 16239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2906 889 1575
16255 1.53 236.7 11.9 522 16259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2906 2304 1575
16575 1.53 236.7 10.4 538 16579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2906 3711 1575
16625 1.53 236.7 10.1 540 16629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2906 2302 1575
16935 1.53 236.7 10.3 567 16939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2906 894 1576
17010 1.53 236.7 11.0 574 17014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2906 2295 1575
17315 1.53 282.3 7.4 605 17354 0.00 0.00 35.15 0.733 6 0.000 0.000 2906 2294 1389
17655 1.58 292.0 9.4 656 17665 0.10 0.00 7.72 0.745 6 0.065 0.000 2936 2295 1349
17965 1.59 299.8 9.6 712 17979 0.00 2.58 6.63 0.712 4 0.000 0.051 2937 891 1316
18015 1.60 299.8 10.7 717 18019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2937 2305 1317