Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.87 of 150.00 AH used of 24V (93.42% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 7.38 of 97.00 AH used of 10V (92.39% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.59 - - 177 - - - 2035 - -146.6 -73.30 - 2937 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -4.0 7 120 roll -0.59 8.00 0.207 2333 269.5 2.28 0.058 3435 614.0 -146.6 -13.23 - 3418 -36.4 - - - - - - - 25.82 26.10 26.44
315 36.3 -16.3 29 325 done -0.33 0.32 0.119 2433 312.5 2.12 0.028 2011 -671.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
624 61.5 -6.9 60 628 roll -0.33 - - 2433 - 2.12 0.040 630 -651.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.27 -
702 67.2 -7.1 67 711 done -0.33 - - 2429 - 2.12 0.033 2036 663.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - 26.32 -
1022 88.0 -6.3 93 1028 roll -0.33 - - 2424 - 2.15 0.044 3422 644.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - 26.34 -
1122 94.9 -7.0 98 1127 done -0.45 - - 2424 - 2.08 0.027 2015 -676.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.42 -
1442 114.4 -4.8 114 1449 roll -0.60 0.17 0.063 2317 -629.4 2.20 0.042 3433 644.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - 26.51 26.39 -
1583 126.8 -9.3 121 1589 done -0.46 0.25 0.112 2394 308.0 2.10 0.028 2014 -675.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - 26.30 26.48 -
1904 148.2 -6.4 137 1909 roll -0.57 - - 2388 - 2.17 0.044 3425 650.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.45 -
2066 158.2 -6.7 143 2070 done -0.68 0.17 0.060 2294 -552.9 2.08 0.028 2018 -676.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - 26.52 26.53 -
2378 192.5 -11.2 154 2380 done -0.54 0.25 0.116 2371 308.0 - - 2018 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - 26.36 - -
2678 214.1 -6.9 164 2682 roll -0.54 - - 2362 - 2.17 0.044 3423 647.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - 26.49 -
2734 218.1 -7.1 166 2738 done -0.54 - - 2362 - 2.08 0.028 2020 -674.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - 26.56 -
3060 241.6 -7.2 177 3066 roll -0.54 - - 2354 - 2.17 0.045 3425 647.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.51 -
3158 248.1 -7.3 180 3162 done -0.54 - - 2354 - 2.08 0.028 2019 -676.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.58 -
3480 271.2 -6.6 191 3484 roll -0.54 - - 2344 - 2.17 0.045 3422 646.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.53 -
3559 274.9 -6.5 193 3566 done -0.54 - - 2344 - 2.10 0.028 2032 -661.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.60 -
3866 297.0 -6.6 204 3867 done -0.54 - - 2344 - - - 2032 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4166 317.7 -7.0 210 4170 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.045 3423 647.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.55 -
4265 321.9 -7.1 211 4270 done -0.54 0.12 0.125 2370 300.0 2.08 0.028 2013 -677.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - 26.47 26.61 -
4579 343.9 -6.0 217 4584 roll -0.69 0.12 0.080 2284 -716.7 2.15 0.044 3417 653.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - 26.68 26.55 -
4697 355.0 -7.5 219 4703 done -0.69 0.15 0.125 2328 293.3 2.08 0.029 2014 -674.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - 26.46 26.62 -
5057 383.4 -7.8 225 5063 roll -0.69 - - 2320 - 2.17 0.046 3422 648.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.55 -
5150 388.1 -7.9 226 5154 done -0.69 - - 2320 - 2.10 0.029 2027 -664.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.63 -
5477 418.4 -8.5 232 5481 roll -0.69 - - 2309 - 2.17 0.046 3423 643.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.56 -
5520 418.4 -8.5 232 5525 done -0.69 - - 2309 - 2.12 0.029 2018 -662.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.63 -
5836 450.0 -8.9 238 5841 roll -0.69 - - 2300 - 2.15 0.046 3416 650.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.56 -
5921 455.4 -8.8 239 5925 done -0.69 - - 2300 - 2.10 0.029 2029 -660.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.64 -
6253 487.2 -8.9 245 6257 roll -0.69 - - 2290 - 2.15 0.047 3422 647.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.56 -
6329 492.7 -9.1 246 6334 done -0.69 0.08 0.109 2319 362.5 2.12 0.029 2015 -663.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
6672 525.1 -8.7 252 6678 roll -0.69 - - 2311 - 2.17 0.047 3422 648.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - 26.56 -
6732 530.7 -8.8 253 6738 done -0.69 - - 2311 - 2.08 0.030 2024 -672.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - 26.64 -
7093 563.7 -9.2 259 7098 roll -0.69 - - 2301 - 2.15 0.047 3418 648.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.57 -
7159 569.1 -9.2 260 7163 done -0.69 - - 2301 - 2.10 0.030 2033 -659.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.65 -
7513 600.6 -8.7 266 7515 done -0.69 - - 2301 - - - 2033 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7811 625.9 -8.4 271 7815 roll -0.69 - - 2291 - 2.15 0.047 3422 646.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.57 -
7896 630.7 -8.3 272 7901 done -0.69 0.08 0.106 2320 362.5 2.12 0.030 2015 -663.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
8230 655.9 -6.8 278 8236 roll -0.81 0.12 0.079 2231 -741.7 2.20 0.046 3431 643.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - 26.72 26.57 -
8303 661.6 -7.3 279 8308 done -0.81 0.17 0.125 2284 311.8 2.10 0.030 2015 -674.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - 26.45 26.64 -
8647 692.9 -8.5 285 8653 roll -0.81 - - 2278 - 2.17 0.048 3422 648.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.55 -
8712 697.8 -8.4 286 8717 done -0.81 - - 2277 - 2.12 0.030 2017 -662.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.65 -
9064 726.7 -7.9 292 9068 roll -0.81 - - 2267 - 2.17 0.047 3422 647.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.56 -
9160 731.4 -8.0 293 9164 done -0.81 - - 2267 - 2.12 0.031 2027 -658.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.65 -
9483 763.5 -9.0 299 9489 roll -0.81 - - 2256 - 2.17 0.047 3425 644.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.56 -
9550 768.9 -9.1 300 9554 done -0.81 - - 2256 - 2.12 0.030 2026 -659.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.64 -
9905 801.5 -8.9 306 9910 roll -0.81 - - 2246 - 2.15 0.047 3419 647.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.56 -
9985 807.2 -9.0 307 9990 done -0.81 0.10 0.106 2283 370.0 2.12 0.031 2016 -661.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - 26.46 26.64 -
10323 834.5 -7.3 313 10329 roll -0.81 - - 2275 - 2.20 0.048 3428 641.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.55 -
10375 834.5 -7.3 313 10383 done -0.81 - - 2275 - 2.10 0.031 2017 -671.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - 26.64 -
10684 860.9 -7.3 319 10689 roll -0.81 - - 2265 - 2.17 0.047 3426 649.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - 26.55 -
10742 865.5 -7.4 320 10746 done -0.81 - - 2265 - 2.12 0.031 2014 -666.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - 26.63 -
11103 895.2 -8.3 326 11107 roll -0.81 - - 2254 - 2.20 0.048 3427 642.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - 26.55 -
11192 900.0 -8.4 327 11196 done -0.81 - - 2254 - 2.12 0.031 2030 -659.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - 26.64 -
11522 930.7 -8.5 333 11528 roll -0.81 0.10 0.145 2275 210.0 2.15 0.047 3422 647.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - 26.59 26.55 -
11573 930.7 -8.5 333 11580 done -0.81 - - 2274 - 2.12 0.031 2024 -659.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.63 -
11880 958.0 -7.6 339 11881 done -0.81 - - 2275 - - - 2024 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12182 980.4 -7.4 344 12187 roll -0.81 - - 2265 - 2.15 0.048 3416 647.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - 26.55 -
12283 985.0 -7.4 345 12287 done -0.81 - - 2264 - 2.08 0.031 2023 -669.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - 26.63 -
12360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12360 begin apogee
12363 994.1 -7.5 347 12484 done -0.23 0.57 0.092 2466 354.4 - - 2022 - - 116.12 1.207 2820 -5.1 0.435 - - - - - - 26.45 - 23.94
12485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12486 begin climb
12487 996.8 - 349 12613 done 0.59 0.75 0.046 2752 381.3 - - 2022 - 146.6 122.60 1.188 2222 -4.9 0.425 - - - - - - 24.83 - 23.56
12896 962.3 11.0 356 12903 roll 0.25 0.38 0.124 2633 -313.2 2.28 0.044 3421 613.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - 25.39 25.48 -
12943 962.3 11.0 356 12949 done -0.09 0.38 0.100 2520 -297.4 2.17 0.031 2027 -642.4 146.6 - - 2216 - - - - - - - - 25.48 25.59 -
13252 945.4 4.5 361 13329 roll 0.26 0.28 0.052 2647 453.6 2.35 0.045 3420 592.8 232.8 70.57 1.166 1870 -4.9 0.413 - - - - - - 25.92 24.72 23.94
13479 932.5 6.7 364 13504 done 0.26 - - 2648 - 2.20 0.031 2017 -637.7 254.5 19.08 1.086 1780 -4.7 0.421 - - - - - - - 25.49 24.32
13846 901.7 7.2 371 13856 done 0.26 - - 2648 - - - 2017 - 262.7 7.28 0.918 1749 -4.3 0.435 - - - - - - - - 24.82
14146 881.1 6.8 376 14169 roll 0.26 - - 2648 - 2.30 0.047 3427 613.0 282.4 17.88 1.072 1667 -4.6 0.392 - - - - - - - 25.55 24.69
14234 877.1 6.8 377 14262 done 0.26 - - 2648 - 2.17 0.031 2025 -646.1 302.0 17.60 1.060 1588 -4.5 0.386 - - - - - - - 25.72 24.50
14561 851.3 7.1 383 14573 done 0.26 - - 2648 - - - 2025 - 312.8 9.93 0.970 1544 -4.4 0.404 - - - - - - - - 24.80
14861 829.3 7.4 388 14865 roll 0.26 - - 2648 - 2.22 0.046 3420 628.4 314.9 - - 1542 - - - - - - - - - 25.94 -
14900 829.3 7.4 388 14910 done 0.26 - - 2647 - 2.15 0.031 2019 -651.6 317.1 4.82 0.757 1526 -3.3 0.378 - - - - - - - 26.00 24.92
15217 803.2 7.1 394 15229 done 0.26 - - 2648 - - - 2019 - 327.3 10.32 0.963 1484 -4.1 0.353 - - - - - - - - 24.96
15517 780.1 7.7 399 15521 roll 0.26 - - 2648 - 2.22 0.046 3422 632.0 327.3 - - 1483 - - - - - - - - - 26.06 -
15566 780.1 7.7 399 15573 done 0.26 - - 2647 - 2.20 0.031 2017 -638.6 327.3 - - 1483 - - - - - - - - - 26.11 -
15873 751.4 8.1 405 15874 done 0.26 - - 2648 - - - 2017 - 327.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16173 726.5 8.3 410 16177 roll 0.37 - - 2648 - 2.22 0.047 3430 636.5 327.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.25 -
16207 726.5 8.3 410 16212 done 0.47 0.15 0.071 2732 560.0 2.15 0.031 2014 -658.6 327.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
16524 685.4 12.2 416 16531 roll 0.36 0.20 0.116 2663 -345.0 2.22 0.044 3429 637.4 327.3 - - 1481 - - - - - - - - 26.25 26.31 -
16563 685.4 12.2 416 16567 done 0.25 0.12 0.125 2622 -341.7 2.15 0.031 2013 -658.6 327.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
16880 663.2 5.7 422 16927 done 0.45 0.17 0.063 2723 594.1 - - 2012 - 379.6 44.38 1.011 1272 -4.7 0.323 - - - - - - 26.44 - 24.72
17234 622.9 11.9 428 17239 roll 0.45 0.12 0.125 2681 -350.0 2.25 0.044 3421 626.2 379.6 - - 1266 - - - - - - - - 25.89 25.92 -
17279 622.9 11.9 428 17283 done 0.45 - - 2685 - 2.20 0.031 1992 -649.5 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - 25.99 -
17591 588.5 9.6 434 17595 roll 0.45 - - 2684 - 2.28 0.046 3429 630.3 379.6 - - 1265 - - - - - - - - - 26.10 -
17614 588.5 9.6 434 17619 done 0.45 - - 2686 - 2.20 0.031 2020 -640.5 379.6 - - 1265 - - - - - - - - - 26.15 -
17947 554.3 9.6 440 17951 roll 0.45 - - 2689 - 2.17 0.046 631 -640.1 379.6 - - 1264 - - - - - - - - - 26.20 -
17975 554.3 9.6 440 17979 done 0.45 - - 2688 - 2.17 0.034 2018 639.2 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - 26.25 -
18302 519.8 9.7 446 18307 roll 0.45 - - 2689 - 2.22 0.047 3430 636.0 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - 26.28 -
18362 514.2 9.7 447 18366 done 0.45 - - 2689 - 2.12 0.031 2021 -664.6 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - 26.34 -
18714 481.1 9.4 453 18720 roll 0.55 0.10 0.094 2758 690.0 2.17 0.044 626 -642.9 379.6 - - 1263 - - - - - - - - 26.45 26.33 -
18752 481.1 9.4 453 18756 done 0.66 - - 2758 - 2.15 0.035 2036 655.8 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - 26.38 -
19073 432.5 13.7 459 19077 roll 0.66 - - 2758 - 2.17 0.047 3427 641.0 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - 26.37 -
19147 424.5 13.8 460 19152 done 0.55 0.15 0.131 2722 -240.0 2.10 0.031 2023 -668.6 379.6 - - 1263 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
19484 386.1 10.4 466 19485 done 0.55 - - 2722 - - - 2023 - 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19784 356.1 9.9 471 19785 done 0.55 - - 2722 - - - 2024 - 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20084 329.2 8.8 476 20088 roll 0.55 - - 2722 - 2.20 0.046 3429 638.6 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - 26.46 -
20108 329.2 8.8 476 20112 done 0.55 - - 2727 - 2.15 0.031 2026 -652.6 379.6 - - 1262 - - - - - - - - - 26.51 -
20440 296.4 9.1 482 20441 done 0.55 - - 2727 - - - 2026 - 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20740 268.2 9.3 492 20741 done 0.55 - - 2727 - - - 2026 - 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21040 239.8 9.6 502 21041 done 0.55 - - 2727 - - - 2027 - 379.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21340 214.3 8.3 512 21341 done 0.55 - - 2727 - - - 2026 - 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21640 190.1 8.2 522 21641 done 0.55 - - 2727 - - - 2026 - 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21940 163.9 8.8 532 21941 done 0.66 - - 2727 - - - 2026 - 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
22240 137.6 8.6 544 22247 roll 0.79 0.17 0.063 2835 635.3 2.15 0.042 629 -649.8 379.6 - - 1263 - - - - - - - - 26.65 26.53 -
22280 132.5 10.7 546 22285 done 0.79 0.12 0.138 2801 -283.3 2.12 0.034 2035 663.2 379.6 - - 1263 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
22596 95.5 10.7 562 22598 done 0.79 - - 2801 - - - 2035 - 379.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22897 58.0 11.8 585 22906 roll 0.79 - - 2801 - 2.17 0.047 3433 644.2 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - 26.54 -
23069 38.9 10.1 602 23073 done 0.79 - - 2807 - 2.10 0.029 2016 -674.8 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - 26.60 -
23374 12.5 8.5 632 23376 done 0.79 - - 2807 - - - 2015 - 379.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
23504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23504 begin surface coast
23526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23526 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.28 6.75 0.032 174 25.8 - - 2015 - 382.42 - - 1261 - - - - - - - -