DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.61 of 350.00 AH used of 24V (92.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 302.45 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 140 - - - 2127 - -136.9 -23.23 - 2000 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.9 4 136 done -1.50 11.07 0.462 2347 199.4 - - 2127 - -136.9 -69.38 - 3331 -19.2 - - - - - - - 14.38 - 14.73
451 55.2 -13.9 78 457 done -1.50 - - 2347 - - - 2127 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
766 98.0 -13.7 139 773 roll -1.50 - - 2348 - 2.65 0.148 704 -537.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
847 109.5 -14.9 147 854 done -1.50 - - 2339 - 2.67 0.151 2128 533.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
1156 150.5 -12.8 178 1162 done -1.50 - - 2339 - - - 2128 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1464 189.7 -12.2 209 1474 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.147 715 -539.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1503 194.3 -12.6 212 1510 done -1.50 0.10 0.328 2348 90.0 2.62 0.150 2122 537.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
1811 231.3 -11.6 243 1820 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.158 3532 532.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1849 235.6 -12.5 246 1856 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.108 2118 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2156 272.0 -11.2 277 2163 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2471 306.9 -11.2 308 2477 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2782 341.4 -11.3 339 2788 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3095 377.9 -12.0 370 3101 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3422 418.0 -12.0 393 3424 done -1.50 - - 2340 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3722 452.0 -11.3 403 3727 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.140 713 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
3783 459.4 -11.8 405 3789 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.146 2123 542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4115 498.9 -12.1 416 4121 roll -1.50 0.10 0.337 2341 90.0 2.62 0.158 3535 538.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.75 14.78 -
4165 502.6 -11.9 417 4175 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.106 2123 -571.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4477 539.9 -11.1 428 4478 done -1.50 - - 2341 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4778 572.6 -10.8 438 4783 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.138 705 -560.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
4832 576.3 -11.0 439 4839 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.140 2132 548.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5139 613.3 -11.3 450 5145 roll -1.50 - - 2323 - 2.58 0.153 3531 542.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5179 617.1 -11.3 451 5185 done -1.50 0.10 0.281 2349 260.0 2.47 0.103 2112 -574.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
5501 651.5 -10.2 462 5507 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.136 703 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5533 654.9 -10.4 463 5539 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.138 2128 552.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5865 689.2 -10.2 474 5871 roll -1.50 - - 2332 - 2.58 0.151 3534 545.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
5929 695.9 -10.5 476 5935 done -1.50 0.05 0.282 2344 240.0 2.47 0.102 2118 -573.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.86 -
6257 728.8 -9.9 487 6258 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6556 757.6 -9.6 497 6557 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6856 787.1 -9.7 507 6857 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7156 814.9 -9.0 517 7157 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7457 842.6 -9.4 527 7462 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.159 3523 536.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7501 845.7 -9.3 528 7506 done -1.50 - - 2335 - 2.47 0.107 2111 -571.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.88 -
7722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7722 begin apogee
7735 871.7 -10.0 536 7887 done -0.38 0.93 0.271 2592 276.3 - - 2204 - - 141.52 2.648 2772 -4.0 0.254 - - - - - - 14.81 - 13.00
7888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7888 begin climb
7893 875.1 - 541 8056 done 1.50 1.40 0.169 3007 296.4 - - 2204 - 136.9 152.48 2.589 2213 -3.7 0.241 - - - - - - 13.85 - 12.62
8358 824.2 11.8 557 8364 roll 1.50 - - 3006 - 2.80 0.154 3611 502.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.05 -
8420 815.8 12.9 559 8426 done 1.50 - - 3017 - 2.65 0.110 2202 -531.7 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.14 -
8751 772.8 12.9 570 8753 done 1.50 - - 3017 - - - 2202 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9052 733.4 13.1 580 9057 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.151 3606 520.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
9083 729.1 13.1 581 9089 done 1.50 0.08 0.291 3008 -112.5 2.58 0.109 2197 -546.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
9415 687.9 12.3 592 9416 done 1.50 - - 3008 - - - 2198 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9715 653.0 11.6 602 9721 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.139 785 -547.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
9747 649.3 11.8 603 9752 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.127 2197 553.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.63 -
10078 609.4 12.0 614 10084 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.148 3611 533.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
10133 605.3 12.2 615 10140 done 1.50 - - 3028 - 2.55 0.108 2193 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
10439 562.9 12.9 626 10446 roll 1.50 0.10 0.331 3009 -190.0 2.65 0.148 3607 533.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.65 14.67 -
10472 558.6 13.0 627 10477 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.106 2193 -565.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
10803 518.4 11.8 638 10809 roll 1.50 - - 3029 - 2.55 0.137 786 -551.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
10836 514.4 12.0 639 10842 done 1.50 0.08 0.293 3009 -250.0 2.53 0.125 2197 557.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
11168 475.1 12.0 650 11169 done 1.50 - - 3008 - - - 2197 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11468 438.4 12.3 660 11469 done 1.50 - - 3009 - - - 2197 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11768 401.8 12.1 670 11773 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.138 793 -550.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
11809 396.7 12.1 672 11817 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.126 2198 562.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12119 359.3 11.8 703 12129 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.146 3610 543.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12167 353.5 12.7 707 12174 done 1.50 0.10 0.328 3009 -90.0 2.53 0.106 2189 -561.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
12475 318.1 11.0 738 12484 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.137 783 -555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12500 315.2 11.3 740 12509 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.125 2199 559.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12811 279.0 12.0 771 12820 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.147 3614 544.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12865 271.9 13.6 776 12874 done 1.50 0.08 0.295 3009 -125.0 2.50 0.106 2196 -567.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
13176 237.9 10.5 807 13182 done 1.50 - - 3009 - - - 2196 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13492 205.4 10.8 838 13501 roll 1.50 - - 3009 - 2.62 0.149 3607 538.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13520 202.1 10.3 840 13526 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.108 2190 -560.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
13828 169.0 10.3 871 13837 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.150 3610 535.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13997 150.0 11.1 887 14005 done 1.50 0.10 0.322 3009 -90.0 2.53 0.106 2188 -562.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
14306 121.0 8.1 918 14324 roll 1.52 - - 3018 - 2.53 0.135 784 -554.9 155.7 9.05 1.720 2137 -6.6 0.091 - - - - - - - 14.69 14.11
14374 115.5 8.7 924 14384 done 1.53 - - 3018 - 2.58 0.126 2206 551.2 161.5 3.53 1.263 2112 -7.1 0.126 - - - - - - - 14.70 14.04
14694 88.0 8.5 969 14707 roll 1.54 - - 3028 - 2.62 0.138 784 -542.7 170.7 4.80 0.465 2076 -7.5 0.276 - - - - - - - 14.69 14.55
14778 80.8 8.3 984 14792 done 1.56 - - 3028 - 2.58 0.126 2207 551.6 184.6 7.95 0.434 2018 -7.3 0.264 - - - - - - - 14.69 14.54
15108 50.9 8.8 1046 15116 roll 1.56 - - 3028 - 2.62 0.145 3618 538.5 186.4 - - 2015 - - - - - - - - - 14.68 -
15262 34.4 10.3 1074 15270 done 1.56 - - 3038 - 2.55 0.108 2197 -557.3 186.4 - - 2014 - - - - - - - - - 14.72 -
15581 19.2 4.1 1135 15646 done 1.70 - - 3038 - - - 2197 - 297.4 59.75 0.238 1556 -7.7 0.120 - - - - - - - - 14.57
15790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15790 begin surface coast
15823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15823 begin surface
SM 3.12 - - - - -11.62 8.45 0.090 134 -343.7 0.15 0.173 2121 -506.7 302.45 - - 1538 - - - - - - - -