DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.86 of 350.00 AH used of 24V (90.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.90 - - 142 - - - 2451 - -146.0 -75.88 - 2604 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -2.9 13 144 roll -0.90 10.00 0.435 2228 208.6 2.55 0.134 1041 -552.9 -146.0 -17.30 - 3340 -42.5 - - - - - - - 14.30 14.42 14.66
226 29.7 -24.1 33 233 done -0.90 - - 2219 - 2.58 0.132 2459 549.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
545 96.9 -20.6 94 552 roll -0.90 - - 2209 - 2.55 0.142 3869 552.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
617 112.7 -23.3 101 624 done -0.90 - - 2209 - 2.45 0.094 2438 -584.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
926 175.5 -19.8 132 934 roll -0.90 - - 2198 - 2.60 0.148 3863 548.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
981 187.0 -20.8 137 990 done -0.90 0.12 0.302 2229 258.3 2.40 0.094 2445 -590.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.46 14.57 -
1291 238.6 -16.1 168 1297 done -0.90 - - 2229 - - - 2446 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1609 288.7 -16.3 199 1618 roll -0.90 - - 2221 - 2.55 0.148 3857 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
1636 294.2 -16.8 201 1643 done -0.90 - - 2221 - 2.40 0.095 2447 -587.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
1945 345.8 -16.4 232 1951 done -0.90 - - 2221 - - - 2448 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2262 395.7 -15.8 263 2268 done -0.90 - - 2222 - - - 2447 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2575 444.0 -15.3 294 2584 roll -0.90 - - 2210 - 2.53 0.145 3857 557.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2624 452.3 -16.0 298 2631 done -0.90 - - 2210 - 2.40 0.095 2441 -590.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
2933 502.8 -16.3 329 2942 roll -0.90 - - 2200 - 2.55 0.148 3854 554.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2961 507.3 -17.0 331 2968 done -0.90 0.15 0.322 2230 200.0 2.38 0.093 2450 -589.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
3270 553.8 -14.3 362 3277 done -0.90 - - 2230 - - - 2450 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3585 596.9 -14.1 393 3591 done -0.90 - - 2231 - - - 2450 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3913 643.1 -13.7 406 3918 roll -0.90 - - 2222 - 2.53 0.145 3860 557.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
3968 647.8 -13.8 407 3975 done -0.90 - - 2222 - 2.38 0.093 2451 -592.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.71 -
4275 694.9 -14.2 418 4276 done -0.90 - - 2222 - - - 2450 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4575 737.2 -14.1 428 4581 roll -0.90 - - 2212 - 2.50 0.144 3857 562.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
4610 742.0 -14.2 429 4615 done -0.90 - - 2212 - 2.35 0.094 2452 -597.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.72 -
4937 792.1 -15.4 440 4943 roll -0.90 - - 2212 - 2.45 0.111 1031 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.72 -
4973 797.2 -15.4 441 4979 done -0.90 0.10 0.285 2228 160.0 2.50 0.127 2449 567.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
5301 843.7 -14.1 452 5307 roll -0.90 - - 2220 - 2.50 0.148 3859 564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.70 -
5333 848.2 -14.2 453 5338 done -0.90 - - 2220 - 2.38 0.094 2447 -593.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.74 -
5539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5539 begin apogee
5552 879.1 -14.4 460 5726 done -0.14 0.77 0.158 2471 326.0 - - 2447 - - 161.05 2.732 2740 -3.7 0.241 - - - - - - 14.71 - 12.76
5728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5728 begin climb
5734 879.9 - 466 5924 roll 0.90 1.12 0.160 2817 308.9 2.92 0.118 1025 -487.0 146.0 173.43 2.635 2145 -3.4 0.230 - - - - - - 13.65 12.97 12.18
6081 860.9 11.6 477 6090 done 0.90 - - 2817 - 2.70 0.127 2434 521.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.65 -
6394 819.0 12.7 488 6400 roll 0.90 - - 2817 - 2.65 0.150 3844 532.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.02 -
6426 814.6 12.8 489 6432 done 0.90 - - 2827 - 2.50 0.101 2440 -561.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.07 -
6759 771.3 12.9 500 6760 done 0.90 - - 2827 - - - 2439 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7058 732.2 13.0 510 7059 done 0.90 - - 2828 - - - 2439 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7359 693.9 12.7 520 7364 roll 0.90 - - 2827 - 2.58 0.152 3839 542.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
7414 689.5 12.8 521 7421 done 0.90 - - 2838 - 2.45 0.102 2426 -576.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.49 -
7721 647.4 12.3 532 7727 roll 0.90 - - 2838 - 2.60 0.151 3843 545.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.50 -
7756 642.9 12.8 533 7762 done 0.90 0.10 0.300 2823 -150.0 2.42 0.103 2433 -582.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
8085 603.5 11.9 544 8091 roll 0.90 - - 2823 - 2.58 0.149 3840 545.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.54 -
8129 597.9 12.3 546 8136 done 0.90 - - 2832 - 2.45 0.101 2420 -579.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.59 -
8438 559.0 12.8 577 8447 roll 0.90 - - 2833 - 2.62 0.152 3846 544.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.57 -
8475 554.2 13.4 580 8484 done 0.90 - - 2844 - 2.42 0.102 2426 -586.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
8785 513.6 12.6 611 8795 roll 0.90 - - 2844 - 2.58 0.148 3846 550.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.59 -
8824 508.6 13.8 614 8832 done 0.90 0.15 0.320 2822 -146.7 2.42 0.099 2430 -585.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.53 14.63 -
9134 472.0 11.2 645 9143 roll 0.90 - - 2822 - 2.55 0.148 3842 553.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.59 -
9193 465.0 13.3 650 9199 done 0.90 - - 2831 - 2.42 0.099 2423 -586.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
9501 427.9 12.2 681 9509 roll 0.90 - - 2831 - 2.58 0.151 3847 551.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
9570 419.2 13.5 687 9578 done 0.90 - - 2842 - 2.42 0.098 2427 -586.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.65 -
9879 379.4 12.8 718 9885 done 0.90 - - 2842 - - - 2427 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10189 340.0 12.3 749 10198 roll 0.90 - - 2842 - 2.55 0.148 3837 552.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
10247 332.5 14.3 754 10255 done 0.90 0.15 0.322 2821 -140.0 2.40 0.099 2432 -585.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
10556 298.7 10.0 785 10562 done 0.90 - - 2821 - - - 2430 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10872 267.0 10.4 816 10881 roll 0.90 - - 2821 - 2.55 0.147 3846 555.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.63 -
10900 263.6 10.7 818 10907 done 0.90 - - 2830 - 2.42 0.099 2426 -586.8 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.67 -
11209 229.0 11.0 849 11215 done 0.90 - - 2830 - - - 2426 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11519 195.0 10.8 880 11525 done 0.90 - - 2831 - - - 2426 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11834 164.9 9.1 911 11844 roll 0.90 - - 2841 - 2.45 0.121 1017 -575.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.65 -
11870 161.3 8.9 914 11879 done 0.90 - - 2841 - 2.50 0.130 2435 567.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.65 -
12181 134.8 8.1 945 12198 roll 0.94 - - 2841 - 2.62 0.150 3841 536.6 159.5 12.02 1.915 2089 -3.7 0.053 - - - - - - - 14.54 13.88
12301 123.6 10.7 956 12310 done 0.94 - - 2852 - 2.42 0.100 2427 -584.3 159.5 - - 2089 - - - - - - - - - 14.56 -
12616 95.3 9.2 992 12622 done 0.94 - - 2852 - - - 2427 - 159.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12934 69.3 7.3 1053 12960 roll 1.04 - - 2853 - 2.67 0.148 3850 533.0 193.6 19.05 0.402 1950 -7.3 0.253 - - - - - - - 14.54 14.43
13031 59.7 11.5 1070 13038 done 1.04 - - 2864 - 2.45 0.100 2427 -580.8 193.6 - - 1949 - - - - - - - - - 14.58 -
13350 33.1 5.1 1131 13406 roll 1.31 0.22 0.145 2943 359.1 2.67 0.148 3843 530.3 282.7 48.25 0.278 1586 -7.5 0.180 - - - - - - 14.59 14.50 14.43
13472 20.8 13.7 1151 13480 done 1.31 - - 2954 - 2.45 0.100 2426 -578.4 282.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.54 -
13611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13611 begin surface coast
13632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13632 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.41 8.43 0.108 138 16.4 0.05 0.284 2445 28300.0 400.08 61.78 0.181 1110 18.0 -0.018 - - - - - -