SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.29 of 350.00 AH used of 24V (89.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 116 VBD -0.68 - - 211 - - - 2315 - -116.8 -83.82 - 2869 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
120 4.2 -5.4 3 144 roll -0.68 8.62 0.423 1960 202.9 2.58 2.124 3675 527.1 -116.8 -6.20 - 3219 -56.5 - - - - - - - 14.37 13.69 14.55
284 61.8 -29.5 27 290 done -0.44 0.35 0.279 2049 254.3 2.35 0.045 2267 -599.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.65
648 110.9 -8.1 41 651 done -0.36 0.12 0.272 2078 241.7 - - 2259 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.61 14.78 14.75
984 128.6 -5.3 47 991 roll -0.36 - - 2069 - 2.47 0.086 3681 575.7 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
1088 137.1 -8.6 62 1096 done -0.36 - - 2069 - 2.33 0.044 2271 -605.2 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.83
1432 160.6 -6.3 69 1440 roll -0.36 - - 2069 - 2.33 0.058 889 -593.1 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
1558 169.2 -6.8 87 1564 done -0.36 - - 2068 - 2.40 0.068 2275 577.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
1881 189.9 -6.5 98 1883 done -0.36 - - 2068 - - - 2271 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
2217 210.6 -6.1 104 2223 roll -0.36 - - 2059 - 2.45 0.090 3685 577.1 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
2258 213.3 -6.7 110 2264 done -0.36 - - 2059 - 2.33 0.049 2272 -606.4 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
2609 236.2 -6.5 118 2615 roll -0.36 - - 2059 - 2.35 0.061 892 -587.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
2692 242.3 -7.3 130 2698 done -0.36 - - 2056 - 2.40 0.070 2263 571.2 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
3057 267.6 -6.9 140 3070 done -0.36 - - 2056 - - - 2267 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3394 289.0 -6.2 146 3407 roll -0.36 - - 2056 - 2.35 0.058 888 -586.8 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
3434 291.7 -6.8 151 3447 done -0.36 - - 2056 - 2.42 0.071 2283 576.4 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
3798 314.9 -6.6 160 3811 roll -0.36 - - 2048 - 2.45 0.094 3693 575.5 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.05
3838 317.8 -7.3 165 3852 done -0.36 0.12 0.232 2079 258.3 2.35 0.054 2266 -607.2 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.90
4202 339.1 -5.8 174 4215 roll -0.41 - - 2079 - 2.30 0.063 899 -594.3 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
4265 343.0 -6.2 182 4278 done -0.46 - - 2073 - 2.40 0.073 2268 570.4 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
4607 361.9 -5.5 195 4620 roll -0.46 - - 2068 - 2.47 0.095 3691 576.1 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.05
4662 365.2 -6.3 202 4676 done -0.51 0.12 0.137 2015 -441.7 2.38 0.055 2263 -600.0 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.92
5006 394.0 -8.6 209 5020 roll -0.51 - - 2014 - 2.35 0.065 892 -583.4 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.06
5089 401.3 -8.7 220 5102 done -0.51 - - 2011 - 2.40 0.074 2268 573.3 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
5410 428.4 -8.5 230 5423 roll -0.51 - - 2012 - 2.38 0.060 883 -581.9 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
5486 434.9 -8.4 240 5499 done -0.51 - - 2011 - 2.42 0.075 2267 571.9 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
5814 461.4 -8.1 251 5827 done -0.51 - - 2011 - - - 2266 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6151 487.9 -8.0 257 6164 done -0.51 - - 2011 - - - 2266 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6486 515.2 -8.1 263 6499 done -0.51 - - 2011 - - - 2266 - -116.8 - - 3192 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
6823 542.1 -7.9 269 6835 done -0.51 - - 2011 - - - 2266 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.04
7159 568.7 -7.8 275 7172 roll -0.51 - - 2011 - 2.38 0.063 892 -577.3 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
7262 577.1 -8.0 289 7275 done -0.51 - - 2011 - 2.40 0.078 2257 568.8 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.93
7618 603.7 -7.5 297 7631 done -0.51 - - 2011 - - - 2257 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7955 630.8 -8.2 303 7968 done -0.51 - - 2011 - - - 2256 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
8290 658.9 -8.3 309 8303 done -0.51 - - 2011 - - - 2257 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8626 685.4 -7.7 315 8639 done -0.51 - - 2011 - - - 2257 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8963 709.6 -7.2 321 8976 roll -0.51 - - 2011 - 2.40 0.069 886 -571.2 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
9017 713.9 -7.7 328 9031 done -0.51 - - 2011 - 2.45 0.081 2260 560.8 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
9361 739.6 -7.6 335 9374 done -0.51 - - 2011 - - - 2259 - -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9698 765.5 -7.7 341 9711 roll -0.51 - - 2011 - 2.38 0.070 894 -573.5 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.06
9731 768.3 -8.3 345 9744 done -0.51 - - 2011 - 2.42 0.084 2255 562.4 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.91
10102 795.6 -7.3 355 10114 done -0.51 - - 2011 - - - 2255 - -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
10438 819.8 -7.1 361 10451 done -0.51 - - 2011 - - - 2255 - -116.8 - - 3178 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
10774 843.9 -7.2 367 10787 done -0.51 - - 2011 - - - 2255 - -116.8 - - 3178 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11110 867.6 -7.0 373 11123 done -0.51 - - 2011 - - - 2255 - -116.8 - - 3176 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
11446 890.4 -6.8 379 11459 roll -0.51 - - 2007 - 2.58 0.110 3687 555.0 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
11479 892.9 -6.3 383 11492 done -0.51 - - 2007 - 2.42 0.064 2253 -592.6 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
11850 918.5 -6.8 393 11863 roll -0.51 - - 2007 - 2.38 0.076 885 -574.8 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.02
11961 926.4 -7.1 408 11975 done -0.51 0.12 0.294 2027 166.7 2.45 0.084 2243 554.3 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.82
12305 946.8 -6.0 415 12318 roll -0.51 - - 2016 - 2.60 0.107 3701 560.8 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.01
12360 950.1 -6.4 422 12374 done -0.51 - - 2016 - 2.47 0.064 2244 -589.9 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.89
12704 971.5 -6.2 429 12717 roll -0.51 - - 2016 - 2.38 0.080 889 -569.3 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.01
12779 975.7 -3.3 439 12792 done -0.51 - - 2014 - 2.45 0.086 2257 558.4 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
13049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13049 begin apogee
13057 992.4 -6.0 449 13255 roll -0.19 0.43 0.232 2132 274.4 - - 2257 - - 188.80 1.748 2740 -2.3 0.241 - - - - - - 14.64 14.02 13.47
13257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13257 begin climb
13261 996.9 - 452 13422 done 0.68 0.93 0.158 2413 302.2 - - 2257 - 116.8 146.65 1.903 2265 -3.2 0.313 - - - - - - 14.02 14.24 13.28
13780 944.1 11.3 489 13793 roll 0.62 - - 2413 - 2.53 0.113 3626 541.1 116.8 - - 2228 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.67
13856 934.4 12.6 499 13869 done 0.53 0.20 0.303 2378 -175.0 2.47 0.079 2236 -562.8 116.8 - - 2228 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.57
14184 902.5 9.7 510 14197 roll 0.53 - - 2388 - 2.60 0.096 804 -550.8 116.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.80 14.58 14.83
14253 895.9 9.4 519 14266 done 0.53 - - 2385 - 2.58 0.088 2219 548.4 116.8 - - 2224 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
14588 862.1 10.2 531 14601 roll 0.53 - - 2388 - 2.58 0.112 3632 547.7 116.8 - - 2224 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.88
14670 852.6 11.4 542 14684 done 0.53 - - 2398 - 2.47 0.076 2219 -572.1 116.8 - - 2223 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
14992 818.4 10.6 552 15005 roll 0.53 - - 2409 - 2.55 0.093 797 -557.6 116.8 - - 2223 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
15025 814.8 10.1 556 15039 done 0.53 0.15 0.285 2376 -220.0 2.58 0.085 2228 554.7 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.78
15396 781.3 9.0 566 15409 roll 0.53 - - 2375 - 2.55 0.116 3629 549.4 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
15499 771.2 9.8 580 15512 done 0.53 - - 2384 - 2.45 0.078 2226 -572.7 116.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
15855 737.8 9.4 588 15869 roll 0.53 - - 2395 - 2.55 0.096 801 -558.8 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.96
15918 731.9 9.3 596 15931 done 0.53 - - 2394 - 2.60 0.086 2240 553.5 116.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
16260 698.4 9.9 609 16273 roll 0.53 - - 2395 - 2.50 0.115 3625 554.0 116.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.97
16336 690.3 10.5 619 16349 done 0.49 0.17 0.269 2363 -188.2 2.42 0.080 2239 -572.7 116.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.83
16664 664.2 7.7 630 16677 roll 0.49 - - 2378 - 2.58 0.092 798 -558.5 116.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
16727 659.6 7.3 638 16740 done 0.49 - - 2373 - 2.60 0.085 2242 555.4 117.1 - - 2220 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
17069 632.7 7.9 651 17082 roll 0.49 - - 2373 - 2.53 0.113 3632 549.4 117.1 - - 2220 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
17151 625.2 8.9 662 17165 done 0.49 - - 2383 - 2.42 0.076 2241 -574.8 117.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
17473 597.0 8.9 672 17486 done 0.49 - - 2383 - - - 2241 - 117.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17809 566.5 9.1 678 17822 roll 0.49 - - 2392 - 2.58 0.090 804 -557.0 117.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.97
17856 562.2 8.7 684 17870 done 0.49 0.15 0.263 2358 -226.7 2.60 0.086 2250 556.2 117.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.81
18213 535.6 7.4 692 18226 roll 0.49 - - 2358 - 2.50 0.116 3625 550.0 117.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
18260 531.6 8.6 698 18273 done 0.49 - - 2367 - 2.42 0.080 2238 -573.1 117.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
18616 502.1 8.4 706 18630 roll 0.49 - - 2376 - 2.55 0.090 803 -562.7 117.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.98
18685 496.5 7.9 715 18699 done 0.49 - - 2376 - 2.60 0.086 2250 556.5 117.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
19021 469.3 8.1 727 19034 roll 0.49 - - 2375 - 2.50 0.115 3627 550.8 117.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.97
19103 462.0 8.6 738 19117 done 0.49 - - 2385 - 2.40 0.076 2248 -574.6 117.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
19425 437.8 7.5 748 19441 roll 0.49 - - 2394 - 2.55 0.092 807 -565.1 117.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
19469 434.7 6.8 753 19487 done 0.49 0.15 0.256 2359 -233.3 2.60 0.086 2253 556.2 130.5 2.90 0.803 2207 -4.1 0.414 - - - - - - 14.62 14.71 13.95
19830 412.7 6.2 762 19895 roll 0.51 - - 2360 - 2.55 0.112 3630 540.0 157.9 51.40 1.394 2092 -2.2 0.122 - - - - - - 14.94 14.39 13.95
19960 403.2 8.2 780 19973 done 0.51 - - 2368 - 2.45 0.075 2251 -562.9 157.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.58
20288 375.8 8.5 791 20301 roll 0.51 - - 2378 - 2.62 0.091 804 -552.3 157.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.81
20351 370.3 8.8 799 20364 done 0.57 - - 2378 - 2.62 0.086 2249 551.5 157.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
20693 338.9 9.2 812 20707 roll 0.57 - - 2379 - 2.53 0.113 3632 546.6 157.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.88
20783 329.9 9.8 824 20796 done 0.57 - - 2387 - 2.40 0.072 2260 -571.7 157.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
21153 296.3 9.0 834 21166 roll 0.57 - - 2394 - 2.60 0.087 807 -558.8 157.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
21208 291.6 8.6 841 21223 done 0.57 - - 2397 - 2.65 0.086 2273 553.2 157.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
21551 261.3 8.8 848 21565 roll 0.57 - - 2397 - 2.47 0.112 3635 551.4 157.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.94
21606 256.1 9.7 855 21620 done 0.57 - - 2407 - 2.42 0.073 2251 -571.9 157.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
21950 224.3 9.3 862 21963 roll 0.57 - - 2417 - 2.58 0.088 797 -563.6 157.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.95
22012 218.5 9.2 870 22026 done 0.57 0.12 0.264 2387 -250.0 2.65 0.083 2274 557.4 157.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.80
22355 189.3 8.6 883 22368 roll 0.57 - - 2387 - 2.45 0.111 3630 553.5 157.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.96
22431 181.8 9.8 893 22444 done 0.57 - - 2396 - 2.38 0.071 2262 -574.8 157.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
22759 152.3 8.9 904 22772 roll 0.57 - - 2406 - 2.60 0.086 806 -560.0 157.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
22813 147.3 9.2 911 22827 done 0.57 - - 2406 - 2.62 0.083 2274 560.3 157.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
23158 118.1 8.4 918 23171 done 0.57 - - 2406 - - - 2278 - 157.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.97
23466 94.1 7.0 925 23480 roll 0.58 - - 2406 - 2.53 0.108 3638 537.5 166.7 2.45 0.179 2058 -6.5 0.634 - - - - - - 14.95 14.69 14.66
23543 89.5 5.7 935 23580 done 0.60 - - 2416 - 2.35 0.067 2267 -583.4 205.7 25.50 0.402 1896 -6.4 0.261 - - - - - - 14.83 14.76 14.45
23899 70.9 3.8 952 23969 roll 0.74 - - 2418 - 2.65 0.081 809 -550.2 290.6 52.72 0.351 1560 -6.4 0.238 - - - - - - 14.91 14.60 14.42
24020 64.6 5.7 969 24062 done 0.94 0.25 0.101 2525 428.0 2.65 0.075 2301 563.0 329.5 26.05 0.324 1395 -6.3 0.233 - - - - - - 14.65 14.62 14.37
24377 43.5 4.9 987 24429 roll 1.03 - - 2523 - 2.42 0.103 3621 545.5 386.7 36.28 0.265 1162 -6.4 0.195 - - - - - - 14.85 14.56 14.46
24480 38.1 5.9 1001 24517 done 1.14 0.12 0.129 2583 500.0 2.30 0.067 2293 -577.4 421.0 23.25 0.246 1021 -6.1 0.173 - - - - - - 14.65 14.63 14.45
24835 5.4 10.4 1018 24848 roll 1.14 - - 2591 - 2.62 0.083 806 -567.6 421.0 - - 1032 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.89
24851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24851 begin surface coast
24858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24858 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.15 6.90 0.092 213 30.9 2.70 0.078 2292 657.8 500.17 49.08 0.139 699 14.2 -0.010 - - - - - -