SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.80 of 150.00 AH used of 24V (90.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.58 of 97.00 AH used of 10V (86.00% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.87 - - 162 - - - 1825 - -140.3 -31.73 - 1841 - - - - - - - - - - -
58 2.0 -1.5 3 115 roll -0.88 9.82 0.213 2715 260.0 2.35 0.055 349 -628.1 -146.6 -36.17 - 2918 -29.8 - - - - - - - 25.91 26.31 26.70
345 32.4 -13.3 32 355 done -0.67 0.28 0.143 2784 246.4 2.33 0.024 1893 662.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.10 26.48 -
655 60.1 -8.1 63 664 roll -0.60 - - 2784 - 2.42 0.042 351 -637.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.45 -
895 76.3 -5.8 86 903 done -0.51 0.20 0.131 2835 255.0 2.30 0.023 1890 669.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.32 26.61 -
1225 95.2 -6.9 97 1233 roll -0.51 - - 2825 - 2.42 0.038 3466 651.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.55 -
1413 107.0 -6.6 103 1418 done -0.51 - - 2824 - 2.45 0.023 1825 -669.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.64 -
1725 130.5 -7.2 114 1729 roll -0.51 - - 2812 - 2.53 0.037 3460 646.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.59 -
1815 135.4 -6.3 117 1819 done -0.51 - - 2812 - 2.45 0.023 1822 -668.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.67 -
2126 154.9 -6.0 127 2134 roll -0.51 - - 2800 - 2.53 0.038 3458 646.6 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - 26.60 -
2195 158.6 -6.0 128 2200 done -0.51 0.12 0.133 2837 308.3 2.45 0.023 1817 -669.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.48 26.68 -
2538 174.0 -4.1 134 2545 roll -0.54 - - 2838 - 2.30 0.043 341 -641.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.60 -
2736 182.3 -4.5 137 2741 done -0.54 - - 2828 - 2.30 0.024 1887 672.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.72 -
3068 198.9 -4.8 143 3076 roll -0.56 - - 2829 - 2.40 0.041 351 -640.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.60 -
3147 202.2 -5.0 144 3151 done -0.59 - - 2817 - 2.30 0.024 1896 671.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.72 -
3479 220.3 -5.1 150 3486 roll -0.59 - - 2805 - 2.40 0.040 3454 649.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.63 -
3659 231.3 -5.9 153 3666 done -0.59 - - 2805 - 2.45 0.024 1819 -667.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.70 -
4019 253.1 -5.8 159 4020 done -0.59 - - 2806 - - - 1819 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4319 267.6 -4.8 164 4326 roll -0.59 - - 2805 - 2.30 0.044 348 -639.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.60 -
4408 271.1 -5.0 165 4412 done -0.59 - - 2794 - 2.30 0.024 1889 670.0 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.72 -
4729 294.4 -6.9 171 4730 done -0.59 - - 2794 - - - 1889 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5029 315.2 -6.9 176 5033 roll -0.59 - - 2783 - 2.42 0.040 3456 647.5 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.63 -
5140 322.4 -6.6 178 5144 done -0.59 - - 2782 - 2.45 0.023 1824 -666.1 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.70 -
5491 340.1 -4.6 184 5492 done -0.59 - - 2782 - - - 1824 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5792 351.2 -3.7 189 5793 done -0.59 - - 2780 - - - 1824 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6091 366.0 -5.1 194 6099 roll -0.59 - - 2782 - 2.33 0.044 341 -636.5 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.60 -
6190 369.8 -5.5 195 6195 done -0.59 0.12 0.138 2809 225.0 2.33 0.024 1896 667.4 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.49 26.72 -
6503 390.3 -5.9 201 6504 done -0.62 - - 2809 - - - 1897 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6803 408.3 -6.0 206 6810 roll -0.66 - - 2809 - 2.45 0.044 347 -632.7 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.59 -
6952 415.4 -5.8 208 6956 done -0.69 - - 2799 - 2.33 0.024 1892 663.1 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.72 -
7274 430.7 -4.1 214 7281 roll -0.72 - - 2787 - 2.42 0.041 3455 645.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.60 -
7342 433.4 -4.1 215 7347 done -0.75 - - 2787 - 2.45 0.024 1828 -664.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.69 -
7684 451.5 -5.3 221 7691 roll -0.75 - - 2787 - 2.33 0.044 347 -635.6 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.58 -
7804 459.8 -6.2 223 7811 done -0.75 - - 2777 - 2.33 0.024 1896 664.8 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.71 -
8163 487.9 -8.1 229 8165 done -0.75 - - 2777 - - - 1896 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8464 509.2 -7.1 233 8465 done -0.75 - - 2777 - - - 1896 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8824 526.1 -5.1 236 8831 roll -0.75 - - 2777 - 2.45 0.044 345 -633.1 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.58 -
8913 526.1 -5.1 236 8917 done -0.75 - - 2766 - 2.33 0.025 1886 661.4 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.70 -
9295 552.7 -5.6 240 9302 roll -0.75 - - 2766 - 2.42 0.044 351 -634.3 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.57 -
9393 552.7 -5.6 240 9397 done -0.75 - - 2755 - 2.33 0.025 1897 663.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.70 -
9764 589.2 -7.8 244 9765 done -0.75 - - 2755 - - - 1898 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10124 613.4 -7.0 247 10128 roll -0.75 - - 2755 - 2.45 0.045 354 -630.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.55 -
10235 620.3 -6.6 248 10243 done -0.75 - - 2744 - 2.33 0.026 1892 660.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.69 -
10595 641.6 -5.9 251 10597 done -0.75 - - 2744 - - - 1892 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10955 665.1 -6.5 254 10956 done -0.75 - - 2744 - - - 1892 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11315 689.0 -6.6 257 11323 roll -0.75 - - 2744 - 2.45 0.045 352 -628.6 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.54 -
11444 697.3 -6.7 258 11448 done -0.75 - - 2733 - 2.33 0.026 1889 659.7 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.67 -
11786 716.8 -5.9 261 11787 done -0.75 - - 2733 - - - 1889 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12146 737.9 -5.8 264 12147 done -0.75 - - 2733 - - - 1889 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12505 763.5 -6.9 267 12507 done -0.75 - - 2732 - - - 1889 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12865 791.1 -7.6 270 12867 done -0.75 - - 2733 - - - 1886 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13225 818.9 -7.7 273 13233 roll -0.75 - - 2733 - 2.45 0.046 352 -626.1 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.50 -
13324 818.9 -7.7 273 13329 done -0.75 0.12 0.149 2756 191.7 2.33 0.026 1886 658.4 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.39 26.66 -
13696 855.9 -7.8 277 13697 done -0.75 - - 2757 - - - 1886 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14057 880.8 -7.0 280 14058 done -0.78 - - 2756 - - - 1886 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14417 904.5 -6.6 283 14425 roll -0.81 - - 2753 - 2.45 0.047 354 -625.3 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.47 -
14506 904.5 -6.6 283 14510 done -0.84 - - 2747 - 2.33 0.026 1883 656.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.64 -
14887 934.2 -6.3 287 14895 roll -0.86 - - 2747 - 2.45 0.047 351 -625.3 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.46 -
14976 934.2 -6.3 287 14980 done -0.88 - - 2736 - 2.33 0.026 1885 658.4 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.64 -
15357 963.8 -6.3 291 15358 done -0.88 - - 2736 - - - 1885 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15717 986.6 -6.3 294 15718 done -0.88 - - 2736 - - - 1885 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
15836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15836 begin apogee
15841 994.2 -6.3 295 15967 done -0.29 0.50 0.111 2905 338.0 - - 1833 - - 121.57 1.740 2319 -4.7 0.277 - - - - - - 26.17 - 23.82
15969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15969 begin climb
15970 996.4 - 296 16106 done 0.88 1.08 0.072 3281 348.1 - - 1832 - 146.6 131.10 1.707 1722 -4.6 0.276 - - - - - - 24.98 - 23.60
16439 949.6 11.9 300 16447 roll 0.75 0.15 0.162 3241 -266.7 2.60 0.041 3445 620.4 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
16558 936.1 11.7 301 16566 done 0.62 0.17 0.145 3203 -223.5 2.53 0.028 1834 -636.8 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.92 26.13 -
16918 904.8 9.3 304 16919 done 0.54 - - 3203 - - - 1834 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17278 881.2 6.9 307 17280 done 0.50 0.15 0.140 3158 -300.0 - - 1834 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.29 - -
17638 866.4 4.4 310 17687 done 0.56 - - 3158 - - - 1833 - 201.6 47.05 1.668 1496 -4.5 0.246 - - - - - - - - 24.23
17998 845.1 5.5 313 18019 done 0.59 - - 3163 - - - 1834 - 222.0 19.08 1.607 1412 -4.4 0.241 - - - - - - - - 24.53
18358 814.7 8.1 316 18360 done 0.61 0.12 0.083 3220 475.0 - - 1834 - 222.0 - - 1409 - - - - - - - - 26.24 - -
18717 776.9 10.2 319 18718 done 0.61 - - 3220 - - - 1834 - 222.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
19078 745.5 9.0 322 19080 done 0.58 0.12 0.140 3185 -291.7 - - 1834 - 222.0 - - 1407 - - - - - - - - 26.36 - -
19438 718.3 7.7 325 19445 roll 0.58 - - 3195 - 2.40 0.050 348 -619.2 222.0 - - 1407 - - - - - - - - - 26.44 -
19506 718.3 7.7 325 19510 done 0.58 - - 3195 - 2.35 0.026 1883 653.2 222.0 - - 1406 - - - - - - - - - 26.55 -
19907 675.6 9.1 329 19908 done 0.58 - - 3192 - - - 1884 - 222.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
20268 649.8 7.6 332 20275 roll 0.58 - - 3207 - 2.47 0.050 353 -619.8 222.0 - - 1406 - - - - - - - - - 26.49 -
20366 649.8 7.6 332 20370 done 0.58 - - 3207 - 2.33 0.027 1884 657.1 222.0 - - 1405 - - - - - - - - - 26.61 -
20738 618.6 6.6 336 20739 done 0.58 - - 3207 - - - 1884 - 222.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
21098 589.9 7.8 339 21099 done 0.58 - - 3203 - - - 1884 - 222.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
21458 559.2 8.5 342 21459 done 0.58 - - 3207 - - - 1884 - 222.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
21818 531.2 7.9 345 21825 roll 0.58 - - 3219 - 2.47 0.049 349 -621.5 222.0 - - 1405 - - - - - - - - - 26.54 -
21906 531.2 7.9 345 21911 done 0.58 0.12 0.131 3182 -308.3 2.33 0.027 1884 658.8 222.0 - - 1405 - - - - - - - - 26.45 26.65 -
22288 497.2 7.2 349 22290 done 0.58 - - 3182 - - - 1885 - 222.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
22589 474.7 7.5 354 22590 done 0.61 - - 3182 - - - 1885 - 222.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
22889 453.7 6.9 359 22890 done 0.64 - - 3182 - - - 1885 - 222.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
23189 433.9 6.6 364 23191 done 0.68 0.12 0.082 3247 541.7 - - 1885 - 222.0 - - 1405 - - - - - - - - 26.74 - -
23489 406.7 9.2 369 23497 roll 0.64 0.15 0.131 3213 -226.7 2.45 0.048 356 -624.1 222.0 - - 1405 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
23559 402.3 8.7 370 23567 done 0.60 - - 3213 - 2.33 0.026 1893 659.7 222.0 - - 1405 - - - - - - - - - 26.66 -
23909 378.6 6.6 376 23910 done 0.60 - - 3213 - - - 1893 - 222.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
24208 354.1 8.4 381 24212 roll 0.60 - - 3225 - 2.47 0.047 349 -625.1 222.0 - - 1406 - - - - - - - - - 26.51 -
24298 349.3 8.8 382 24303 done 0.60 0.12 0.129 3188 -308.3 2.33 0.026 1888 660.5 222.0 - - 1406 - - - - - - - - 26.46 26.66 -
24611 323.8 6.8 388 24612 done 0.64 - - 3188 - - - 1887 - 222.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
24911 305.5 6.1 393 24913 done 0.69 0.10 0.094 3245 570.0 - - 1888 - 222.4 - - 1407 - - - - - - - - 26.77 - -
25211 276.7 9.9 398 25218 roll 0.66 - - 3257 - 2.45 0.047 355 -625.7 222.4 - - 1407 - - - - - - - - - 26.51 -
25290 270.9 9.9 399 25298 done 0.63 0.17 0.123 3203 -317.6 2.33 0.024 1899 662.7 222.4 - - 1407 - - - - - - - - 26.39 26.67 -
25631 245.7 6.9 405 25632 done 0.67 - - 3203 - - - 1898 - 222.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
25931 223.8 7.2 410 25938 roll 0.70 - - 3213 - 2.47 0.047 349 -627.1 222.4 - - 1408 - - - - - - - - - 26.51 -
25990 219.3 7.1 411 25998 done 0.73 - - 3213 - 2.33 0.024 1889 660.9 222.4 - - 1407 - - - - - - - - - 26.67 -
26351 190.6 8.1 417 26352 done 0.76 - - 3213 - - - 1889 - 222.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
26651 167.6 7.6 422 26653 done 0.79 0.12 0.081 3286 608.3 - - 1889 - 222.4 - - 1408 - - - - - - - - 26.77 - -
26950 138.2 9.4 429 26952 done 0.73 0.17 0.125 3234 -305.9 - - 1890 - 222.4 - - 1409 - - - - - - - - 26.48 - -
27251 119.9 5.6 439 27262 roll 0.75 - - 3244 - 2.47 0.047 350 -623.5 237.8 6.72 0.933 1351 -8.6 0.115 - - - - - - - 26.54 25.61
27422 107.2 8.0 445 27429 done 0.75 - - 3244 - 2.30 0.024 1888 668.7 237.8 - - 1350 - - - - - - - - - 26.61 -
27752 78.3 8.0 456 27753 done 0.77 - - 3244 - - - 1889 - 237.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
28051 57.6 5.8 482 28061 roll 0.82 - - 3244 - 2.45 0.040 3453 638.4 248.6 4.78 0.263 1304 -9.6 0.219 - - - - - - - 26.57 26.13
28161 50.9 5.8 493 28171 done 0.86 - - 3256 - 2.45 0.025 1826 -664.1 258.4 3.83 0.244 1265 -10.2 0.221 - - - - - - - 26.60 26.15
28471 33.4 7.3 524 28481 roll 0.90 0.10 0.092 3335 790.0 2.33 0.047 355 -631.3 258.4 - - 1264 - - - - - - - - 26.74 26.52 -
28551 24.6 11.7 532 28561 done 0.84 0.22 0.116 3264 -322.7 2.30 0.024 1891 667.8 258.4 - - 1264 - - - - - - - - 26.39 26.65 -
28859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28859 begin surface coast
28910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28910 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.83 7.97 0.034 161 -389.3 0.08 0.111 1841 -625.0 300.00 15.65 0.141 1095 -10.8 0.017 - - - - - -