DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.37 of 150.00 AH used of 24V (91.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.98 of 100.00 AH used of 10V (91.02% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.57 - - 302 - - - 2779 - -146.0 -84.45 - 3402 - - - - - - - - - - -
103 6.6 -18.1 14 123 roll -0.57 8.52 0.272 2276 231.7 1.95 0.078 3929 589.7 -146.0 -2.22 - 3523 -54.5 - - - - - - - - - -
192 33.6 -13.3 29 199 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.044 2783 -609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
534 76.3 -11.4 90 540 done -0.57 - - 2275 - - - 2783 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
870 113.4 -11.0 140 874 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.048 1360 -641.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
901 117.2 -11.0 142 909 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.060 2778 603.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1227 152.6 -11.1 173 1231 roll -0.57 - - 2267 - 1.92 0.070 3924 596.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1276 158.4 -11.7 177 1284 done -0.57 - - 2267 - 1.85 0.044 2774 -621.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1602 192.2 -9.5 208 1606 roll -0.57 - - 2267 - 2.17 0.047 1369 -647.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1630 195.0 -9.6 210 1634 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.060 2779 618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1954 226.5 -9.6 240 1958 roll -0.57 - - 2262 - 1.88 0.070 3928 611.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2021 233.1 -10.1 246 2026 done -0.57 0.10 0.187 2286 240.0 1.80 0.044 2775 -640.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2352 261.1 -8.5 277 2356 roll -0.57 - - 2286 - 2.17 0.047 1363 -650.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2384 264.0 -8.9 279 2391 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.058 2774 613.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2709 290.4 -8.3 310 2710 done -0.57 - - 2286 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3030 315.3 -7.2 340 3034 roll -0.57 - - 2286 - 2.17 0.046 1363 -650.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3073 319.3 -8.0 343 3081 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.057 2765 614.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3399 343.5 -7.4 374 3403 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.046 1367 -650.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3427 345.8 -7.8 376 3431 done -0.57 - - 2286 - 2.22 0.057 2763 628.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3752 369.5 -7.0 406 3753 done -0.57 - - 2286 - - - 2763 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4072 392.9 -7.1 436 4076 roll -0.57 - - 2279 - 1.88 0.068 3928 619.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4110 396.1 -8.0 439 4117 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.043 2761 -630.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4435 421.7 -8.2 470 4439 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.070 3928 614.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4470 424.4 -8.8 473 4473 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.044 2763 -647.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4800 451.5 -8.1 504 4804 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.047 1360 -652.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4836 454.7 -8.2 507 4844 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.058 2760 614.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5162 481.9 -8.3 538 5166 roll -0.57 - - 2261 - 1.90 0.070 3935 618.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5207 485.8 -8.7 542 5211 done -0.57 0.10 0.185 2286 250.0 1.83 0.044 2757 -643.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5537 508.5 -6.8 573 5538 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5857 530.5 -7.1 603 5858 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6175 553.2 -7.4 633 6176 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6493 575.3 -6.7 663 6494 done -0.57 - - 2286 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6812 597.0 -6.8 693 6813 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7139 618.7 -6.7 707 7141 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7446 639.1 -6.7 717 7447 done -0.57 - - 2286 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7752 659.2 -6.4 727 7753 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8059 679.0 -6.5 737 8060 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8365 699.7 -6.9 747 8366 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8671 720.1 -6.8 757 8672 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8792 begin apogee
8796 728.3 6.7 761 8923 roll -0.14 0.40 0.143 2423 342.5 - - 2600 - - 120.72 1.065 2923 -5.0 0.361 - - - - - - - - -
8923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8923 begin climb
8925 731.2 - 765 9060 roll 0.57 0.70 0.087 2657 334.3 2.35 0.049 1195 -597.9 146.0 125.35 1.038 2327 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
9210 704.0 12.6 773 9218 done 0.57 - - 2658 - 2.42 0.054 2602 581.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9523 664.1 12.9 784 9527 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.050 1187 -615.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9759 634.8 12.1 791 9763 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 2613 612.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10074 592.9 13.3 804 10078 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.066 3925 596.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10105 587.8 15.9 806 10113 done 0.57 - - 2674 - 2.12 0.042 2614 -618.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10432 541.6 14.1 837 10436 roll 0.57 - - 2674 - 2.17 0.066 3926 604.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10453 537.8 15.9 838 10461 done 0.57 - - 2683 - 2.12 0.043 2608 -621.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10779 490.0 14.4 869 10783 roll 0.57 - - 2683 - 2.20 0.066 3933 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10812 484.6 16.7 872 10817 done 0.57 0.12 0.220 2663 -166.7 2.10 0.043 2612 -629.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11141 440.7 13.2 903 11143 done 0.57 - - 2664 - - - 2612 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11461 398.7 13.3 933 11462 done 0.57 - - 2664 - - - 2612 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11779 357.0 13.1 963 11783 roll 0.57 - - 2663 - 2.15 0.067 3926 611.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11821 350.4 15.6 966 11829 done 0.57 - - 2668 - 2.10 0.043 2611 -626.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12147 306.5 13.7 997 12151 roll 0.57 - - 2668 - 2.15 0.067 3926 611.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12190 299.5 16.4 1000 12198 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.043 2620 -627.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12515 252.1 14.6 1031 12516 done 0.57 - - 2677 - - - 2620 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12836 209.1 12.7 1061 12840 roll 0.57 - - 2684 - 2.20 0.051 1190 -650.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12856 206.0 12.2 1062 12864 done 0.57 - - 2684 - 2.30 0.054 2620 621.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13182 163.5 12.6 1093 13186 roll 0.57 - - 2684 - 2.12 0.065 3925 615.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13225 156.8 14.4 1096 13235 done 0.57 0.12 0.194 2657 -225.0 2.05 0.042 2631 -631.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13551 120.4 10.8 1127 13555 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.050 1193 -647.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13571 118.2 9.7 1128 13580 done 0.57 - - 2664 - 2.33 0.053 2635 618.9 151.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13904 80.8 9.9 1174 13917 roll 0.57 - - 2663 - 2.15 0.065 3930 602.3 153.5 4.40 0.542 2297 -2.7 0.043 - - - - - - - - -
13962 74.0 11.6 1184 13969 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.041 2640 -645.0 153.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14307 41.6 8.0 1245 14350 roll 0.60 - - 2667 - 2.15 0.064 3929 599.5 196.4 35.72 0.630 2120 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
14459 25.4 10.2 1272 14467 done 0.60 - - 2667 - 2.03 0.041 2642 -634.0 196.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14801 8.2 3.9 1333 14904 VBD 0.69 - - 2666 - - - 2642 - 327.9 100.43 0.610 1605 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
14905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14905 begin surface coast
14950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14950 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2789 - 350.04 13.55 0.084 1496 -8.0 0.017 - - - - - -