• Previous call tries 1 | • 12.37 of 150.00 AH used of 24V (91.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.98 of 100.00 AH used of 10V (91.02% remains) | |
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 101 | VBD | -0.57 | - | - | 302 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | -84.45 | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 6.6 | -18.1 | 14 | 123 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.272 | 2276 | 231.7 | 1.95 | 0.078 | 3929 | 589.7 | -146.0 | -2.22 | - | 3523 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
192 | 33.6 | -13.3 | 29 | 199 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.044 | 2783 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
534 | 76.3 | -11.4 | 90 | 540 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
870 | 113.4 | -11.0 | 140 | 874 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.048 | 1360 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
901 | 117.2 | -11.0 | 142 | 909 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.060 | 2778 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1227 | 152.6 | -11.1 | 173 | 1231 | roll | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.92 | 0.070 | 3924 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | 158.4 | -11.7 | 177 | 1284 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.85 | 0.044 | 2774 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 192.2 | -9.5 | 208 | 1606 | roll | -0.57 | - | - | 2267 | - | 2.17 | 0.047 | 1369 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1630 | 195.0 | -9.6 | 210 | 1634 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.060 | 2779 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1954 | 226.5 | -9.6 | 240 | 1958 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.88 | 0.070 | 3928 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2021 | 233.1 | -10.1 | 246 | 2026 | done | -0.57 | 0.10 | 0.187 | 2286 | 240.0 | 1.80 | 0.044 | 2775 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2352 | 261.1 | -8.5 | 277 | 2356 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.17 | 0.047 | 1363 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2384 | 264.0 | -8.9 | 279 | 2391 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.058 | 2774 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2709 | 290.4 | -8.3 | 310 | 2710 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3030 | 315.3 | -7.2 | 340 | 3034 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.17 | 0.046 | 1363 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3073 | 319.3 | -8.0 | 343 | 3081 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.057 | 2765 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3399 | 343.5 | -7.4 | 374 | 3403 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.15 | 0.046 | 1367 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3427 | 345.8 | -7.8 | 376 | 3431 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.22 | 0.057 | 2763 | 628.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 369.5 | -7.0 | 406 | 3753 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4072 | 392.9 | -7.1 | 436 | 4076 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.88 | 0.068 | 3928 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4110 | 396.1 | -8.0 | 439 | 4117 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.85 | 0.043 | 2761 | -630.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4435 | 421.7 | -8.2 | 470 | 4439 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.070 | 3928 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4470 | 424.4 | -8.8 | 473 | 4473 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.80 | 0.044 | 2763 | -647.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4800 | 451.5 | -8.1 | 504 | 4804 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.15 | 0.047 | 1360 | -652.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4836 | 454.7 | -8.2 | 507 | 4844 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.058 | 2760 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5162 | 481.9 | -8.3 | 538 | 5166 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.90 | 0.070 | 3935 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5207 | 485.8 | -8.7 | 542 | 5211 | done | -0.57 | 0.10 | 0.185 | 2286 | 250.0 | 1.83 | 0.044 | 2757 | -643.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5537 | 508.5 | -6.8 | 573 | 5538 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5857 | 530.5 | -7.1 | 603 | 5858 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6175 | 553.2 | -7.4 | 633 | 6176 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6493 | 575.3 | -6.7 | 663 | 6494 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6812 | 597.0 | -6.8 | 693 | 6813 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7139 | 618.7 | -6.7 | 707 | 7141 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7446 | 639.1 | -6.7 | 717 | 7447 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7752 | 659.2 | -6.4 | 727 | 7753 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8059 | 679.0 | -6.5 | 737 | 8060 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8365 | 699.7 | -6.9 | 747 | 8366 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8671 | 720.1 | -6.8 | 757 | 8672 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8792 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8796 | 728.3 | 6.7 | 761 | 8923 | roll | -0.14 | 0.40 | 0.143 | 2423 | 342.5 | - | - | 2600 | - | - | 120.72 | 1.065 | 2923 | -5.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8925 | 731.2 | - | 765 | 9060 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.087 | 2657 | 334.3 | 2.35 | 0.049 | 1195 | -597.9 | 146.0 | 125.35 | 1.038 | 2327 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9210 | 704.0 | 12.6 | 773 | 9218 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.42 | 0.054 | 2602 | 581.4 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9523 | 664.1 | 12.9 | 784 | 9527 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 1187 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9759 | 634.8 | 12.1 | 791 | 9763 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.054 | 2613 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10074 | 592.9 | 13.3 | 804 | 10078 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.066 | 3925 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10105 | 587.8 | 15.9 | 806 | 10113 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.042 | 2614 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10432 | 541.6 | 14.1 | 837 | 10436 | roll | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.066 | 3926 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10453 | 537.8 | 15.9 | 838 | 10461 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.043 | 2608 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10779 | 490.0 | 14.4 | 869 | 10783 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.066 | 3933 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10812 | 484.6 | 16.7 | 872 | 10817 | done | 0.57 | 0.12 | 0.220 | 2663 | -166.7 | 2.10 | 0.043 | 2612 | -629.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11141 | 440.7 | 13.2 | 903 | 11143 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11461 | 398.7 | 13.3 | 933 | 11462 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11779 | 357.0 | 13.1 | 963 | 11783 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.067 | 3926 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11821 | 350.4 | 15.6 | 966 | 11829 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.043 | 2611 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12147 | 306.5 | 13.7 | 997 | 12151 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.15 | 0.067 | 3926 | 611.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12190 | 299.5 | 16.4 | 1000 | 12198 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.08 | 0.043 | 2620 | -627.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12515 | 252.1 | 14.6 | 1031 | 12516 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2620 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12836 | 209.1 | 12.7 | 1061 | 12840 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.20 | 0.051 | 1190 | -650.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12856 | 206.0 | 12.2 | 1062 | 12864 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.054 | 2620 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13182 | 163.5 | 12.6 | 1093 | 13186 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.065 | 3925 | 615.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13225 | 156.8 | 14.4 | 1096 | 13235 | done | 0.57 | 0.12 | 0.194 | 2657 | -225.0 | 2.05 | 0.042 | 2631 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13551 | 120.4 | 10.8 | 1127 | 13555 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.050 | 1193 | -647.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13571 | 118.2 | 9.7 | 1128 | 13580 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.053 | 2635 | 618.9 | 151.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13904 | 80.8 | 9.9 | 1174 | 13917 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.065 | 3930 | 602.3 | 153.5 | 4.40 | 0.542 | 2297 | -2.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13962 | 74.0 | 11.6 | 1184 | 13969 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.00 | 0.041 | 2640 | -645.0 | 153.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14307 | 41.6 | 8.0 | 1245 | 14350 | roll | 0.60 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.064 | 3929 | 599.5 | 196.4 | 35.72 | 0.630 | 2120 | -4.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14459 | 25.4 | 10.2 | 1272 | 14467 | done | 0.60 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.041 | 2642 | -634.0 | 196.4 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14801 | 8.2 | 3.9 | 1333 | 14904 | VBD | 0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2642 | - | 327.9 | 100.43 | 0.610 | 1605 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.72 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 300 | - | - | - | 2789 | - | 350.04 | 13.55 | 0.084 | 1496 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - |