WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.02 of 91.80 AH used of 24V (61.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.45 of 61.20 AH used of 10V (51.88% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=350)
• GPS1 time: 312 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.66 - - 156 - - - 2514 - -126.5 -58.72 - 2712 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -8.7 10 99 roll -0.66 11.00 0.269 2412 205.1 2.17 0.073 3774 580.6 -126.5 -10.15 - 3257 -53.7 - - - - - - - 24.55 25.22 25.58
178 31.3 -17.0 30 185 done -0.56 0.15 0.149 2455 286.7 2.05 0.044 2499 -622.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 24.94 25.12 -
484 61.0 -8.2 91 485 done -0.56 - - 2455 - - - 2498 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
784 85.7 -9.1 151 791 roll -0.58 - - 2448 - 2.15 0.058 3765 589.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.40 -
830 89.8 -8.9 160 838 done -0.60 - - 2448 - 2.03 0.036 2489 -628.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.65 -
1137 113.4 -6.2 221 1144 roll -0.62 - - 2438 - 2.17 0.067 3769 589.9 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.25 -
1173 115.8 -7.3 228 1181 done -0.65 - - 2438 - 2.00 0.035 2503 -633.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.67 -
1480 141.4 -8.3 289 1480 done -0.68 - - 2438 - - - 2503 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1779 168.3 -8.6 349 1787 roll -0.71 - - 2430 - 2.17 0.065 3776 586.6 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.40 -
1820 171.9 -8.5 357 1828 done -0.73 - - 2430 - 2.03 0.034 2491 -633.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.69 -
2127 195.6 -7.0 418 2132 done -0.76 - - 2430 - - - 2491 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2431 217.3 -7.1 455 2436 roll -0.78 0.12 0.087 2364 -550.0 2.15 0.060 3765 592.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.67 25.39 -
2462 220.2 -9.0 458 2466 done -0.76 0.10 0.154 2392 280.0 2.00 0.035 2503 -631.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.26 25.67 -
2771 248.6 -9.0 489 2775 roll -0.74 - - 2385 - 2.15 0.059 3774 591.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.39 -
2812 252.3 -9.4 493 2815 done -0.71 - - 2385 - 2.03 0.034 2496 -629.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.66 -
3121 281.7 -9.5 524 3122 done -0.68 0.12 0.163 2415 250.0 - - 2496 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.39 - -
3421 305.4 -7.6 554 3425 roll -0.68 - - 2408 - 2.15 0.059 3768 591.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.36 -
3481 310.4 -8.6 560 3485 done -0.68 - - 2408 - 2.00 0.036 2507 -630.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.65 -
3791 334.8 -8.1 591 3792 done -0.68 - - 2407 - - - 2507 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4092 358.7 -8.1 621 4095 roll -0.68 - - 2398 - 2.15 0.060 3773 588.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.34 -
4136 362.0 -8.2 625 4143 done -0.68 - - 2398 - 2.03 0.035 2493 -630.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.65 -
4441 387.2 -7.9 656 4442 done -0.68 - - 2398 - - - 2493 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4742 409.7 -7.6 686 4745 roll -0.68 - - 2389 - 2.17 0.060 3770 588.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.32 -
4771 412.1 -7.8 689 4776 done -0.68 0.08 0.139 2412 287.5 2.03 0.035 2494 -628.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.30 25.63 -
5082 432.5 -6.6 720 5082 done -0.70 - - 2412 - - - 2495 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5382 452.8 -7.3 750 5383 done -0.72 - - 2413 - - - 2495 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5682 474.6 -7.2 780 5685 roll -0.73 - - 2405 - 2.15 0.061 3771 593.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.28 -
5701 476.1 -7.3 782 5706 done -0.75 - - 2405 - 2.03 0.036 2500 -626.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.60 -
6012 499.2 -7.7 813 6012 done -0.75 - - 2405 - - - 2500 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6312 521.1 -6.9 843 6312 done -0.75 - - 2405 - - - 2500 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6612 542.7 -6.9 873 6613 done -0.75 - - 2405 - - - 2500 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6912 562.5 -6.5 903 6912 done -0.75 - - 2405 - - - 2500 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7212 583.5 -6.9 933 7215 roll -0.75 - - 2396 - 2.17 0.062 3787 593.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.22 -
7241 585.7 -7.4 936 7245 done -0.75 - - 2396 - 2.08 0.037 2497 -620.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.56 -
7552 609.2 -7.5 961 7553 done -0.75 - - 2396 - - - 2497 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7851 631.3 -7.6 976 7852 done -0.75 - - 2392 - - - 2497 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8152 654.5 -7.7 991 8155 roll -0.75 - - 2387 - 2.17 0.062 3764 583.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.20 -
8246 661.1 -8.3 995 8253 done -0.75 - - 2386 - 2.03 0.037 2501 -622.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.53 -
8551 686.6 -7.7 1011 8555 roll -0.75 - - 2377 - 2.17 0.062 3767 583.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.19 -
8586 688.4 -8.0 1012 8594 done -0.75 - - 2377 - 2.05 0.037 2493 -621.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.56 -
8891 714.3 -7.7 1028 8892 done -0.75 - - 2377 - - - 2493 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9191 738.0 -7.9 1043 9192 done -0.75 - - 2377 - - - 2493 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9491 762.2 -8.0 1058 9495 roll -0.75 - - 2377 - 2.28 0.044 1106 -608.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.30 -
9511 764.0 -8.2 1059 9515 done -0.75 - - 2367 - 2.33 0.047 2495 596.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.29 -
9832 791.6 -8.6 1075 9833 done -0.73 0.15 0.166 2403 240.0 - - 2495 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 25.17 - -
10131 811.3 -6.4 1090 10135 roll -0.75 - - 2396 - 2.20 0.063 3780 584.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.15 -
10161 812.8 -6.5 1091 10165 done -0.77 - - 2396 - 2.08 0.038 2496 -617.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.48 -
10472 834.3 -6.7 1107 10472 done -0.77 - - 2396 - - - 2496 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10771 854.3 -6.6 1122 10775 roll -0.79 - - 2386 - 2.20 0.063 3768 578.2 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.13 -
10816 857.1 -6.8 1124 10820 done -0.79 - - 2387 - 2.05 0.038 2496 -620.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.49 -
11131 879.8 -7.0 1140 11132 done -0.79 - - 2386 - - - 2496 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11431 899.3 -6.5 1155 11432 done -0.79 - - 2386 - - - 2496 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11732 919.6 -6.5 1170 11732 done -0.79 - - 2387 - - - 2496 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
12031 938.2 -6.2 1185 12032 done -0.79 - - 2387 - - - 2496 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
12332 956.5 -5.9 1200 12332 done -0.79 - - 2387 - - - 2496 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
12631 974.5 -6.1 1215 12632 done -0.79 - - 2386 - - - 2496 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
12870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12870 begin apogee
12873 991.0 -7.1 1227 12995 done -0.17 0.65 0.125 2582 301.5 - - 2204 - - 116.30 1.274 2738 -4.4 0.375 - - - - - - 24.77 - 22.68
12996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12996 begin climb
12997 994.8 - 1233 13127 roll 0.66 0.77 0.063 2863 364.9 2.53 0.049 793 -557.7 126.5 123.05 1.260 2219 -4.2 0.366 - - - - - - 24.03 23.62 22.32
13227 984.6 8.5 1244 13231 done 0.59 0.10 0.154 2836 -270.0 2.42 0.043 2203 582.6 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.37 24.60 -
13547 959.9 7.6 1260 13552 done 0.55 - - 2836 - - - 2203 - 131.5 3.70 0.695 2202 -3.2 0.493 - - - - - - - - 23.53
13847 936.5 7.8 1275 13848 done 0.51 - - 2836 - - - 2203 - 132.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14146 914.0 7.3 1290 14169 roll 0.49 0.15 0.174 2799 -246.7 2.40 0.060 3610 586.2 145.1 14.65 1.121 2144 -3.8 0.343 - - - - - - 25.25 25.31 23.87
14213 909.6 7.3 1293 14231 done 0.48 - - 2807 - 2.28 0.035 2190 -622.8 157.9 13.73 1.106 2094 -3.6 0.329 - - - - - - - 25.38 23.67
14528 886.0 7.5 1309 14539 done 0.49 - - 2807 - - - 2193 - 167.3 10.00 1.051 2053 -4.1 0.380 - - - - - - - - 23.77
14828 862.9 7.7 1324 14837 roll 0.49 - - 2807 - 2.40 0.059 3604 587.9 171.0 5.05 0.850 2039 -2.8 0.310 - - - - - - - 25.41 23.73
14877 859.6 8.0 1326 14882 done 0.49 - - 2818 - 2.25 0.035 2202 -623.1 171.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.49 -
15188 833.7 7.8 1342 15192 roll 0.49 - - 2818 - 2.38 0.058 3607 590.3 172.6 - - 2037 - - - - - - - - - 25.44 -
15248 828.5 8.6 1345 15252 done 0.47 0.10 0.152 2800 -180.0 2.25 0.035 2205 -623.1 172.6 - - 2037 - - - - - - - - 25.25 25.59 -
15568 806.2 7.0 1361 15592 done 0.52 - - 2800 - - - 2201 - 193.6 22.85 1.110 1948 -3.9 0.311 - - - - - - - - 23.87
15888 781.6 7.6 1377 15895 done 0.55 - - 2800 - - - 2201 - 199.0 6.07 0.890 1926 -3.6 0.350 - - - - - - - - 23.77
16188 759.2 7.3 1392 16211 roll 0.60 - - 2800 - 2.40 0.059 3604 584.6 212.8 14.85 1.047 1868 -3.9 0.312 - - - - - - - 25.27 23.89
16265 754.0 8.0 1395 16272 done 0.62 - - 2808 - 2.28 0.035 2198 -616.7 212.8 - - 1867 - - - - - - - - - 25.37 -
16570 727.6 8.4 1411 16574 roll 0.65 0.12 0.098 2869 508.3 2.28 0.048 814 -607.0 212.8 - - 1863 - - - - - - - - 25.49 25.44 -
16635 721.0 10.4 1414 16639 done 0.65 - - 2868 - 2.30 0.043 2202 603.5 212.8 - - 1865 - - - - - - - - - 25.47 -
16950 684.8 11.1 1430 16954 roll 0.61 0.15 0.175 2833 -233.3 2.35 0.057 3607 597.9 212.8 - - 1864 - - - - - - - - 25.27 25.45 -
16995 680.6 10.8 1432 16999 done 0.58 - - 2842 - 2.25 0.035 2201 -624.9 212.8 - - 1864 - - - - - - - - - 25.59 -
17310 648.9 10.0 1448 17314 roll 0.58 - - 2853 - 2.30 0.048 802 -608.3 212.8 - - 1864 - - - - - - - - - 25.50 -
17364 644.8 10.2 1450 17372 done 0.58 - - 2853 - 2.30 0.041 2202 608.7 212.8 - - 1861 - - - - - - - - - 25.53 -
17670 610.6 10.5 1466 17674 roll 0.56 0.12 0.171 2824 -241.7 2.35 0.057 3607 597.9 212.8 - - 1863 - - - - - - - - 25.37 25.45 -
17719 606.4 10.5 1468 17724 done 0.56 - - 2832 - 2.25 0.035 2204 -623.6 212.8 - - 1863 - - - - - - - - - 25.62 -
18030 575.8 9.8 1496 18034 roll 0.56 - - 2833 - 2.38 0.057 3610 590.8 212.8 - - 1863 - - - - - - - - - 25.44 -
18070 571.4 11.0 1500 18074 done 0.56 - - 2844 - 2.25 0.035 2201 -626.2 212.8 - - 1861 - - - - - - - - - 25.60 -
18380 539.9 10.1 1531 18384 roll 0.56 - - 2854 - 2.30 0.047 800 -609.1 212.8 - - 1864 - - - - - - - - - 25.47 -
18440 534.0 10.1 1537 18444 done 0.56 0.10 0.143 2824 -300.0 2.30 0.041 2197 607.4 212.8 - - 1863 - - - - - - - - 25.20 25.49 -
18750 506.5 9.0 1568 18754 roll 0.58 - - 2824 - 2.38 0.058 3610 593.7 212.8 - - 1863 - - - - - - - - - 25.39 -
18814 500.2 10.7 1574 18822 done 0.58 - - 2833 - 2.25 0.035 2200 -626.7 212.8 - - 1863 - - - - - - - - - 25.58 -
19120 472.0 8.8 1605 19120 done 0.58 - - 2833 - - - 2200 - 212.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19420 446.0 8.7 1635 19424 roll 0.58 - - 2840 - 2.28 0.048 815 -607.5 212.8 - - 1863 - - - - - - - - - 25.44 -
19495 439.7 9.1 1642 19502 done 0.58 - - 2843 - 2.28 0.041 2196 605.7 212.8 - - 1862 - - - - - - - - - 25.46 -
19800 411.1 9.3 1673 19804 roll 0.58 - - 2843 - 2.38 0.058 3604 591.6 212.8 - - 1862 - - - - - - - - - 25.35 -
19840 406.9 10.5 1677 19844 done 0.56 0.10 0.158 2825 -180.0 2.25 0.035 2204 -622.2 212.8 - - 1863 - - - - - - - - 25.16 25.56 -
20150 380.3 8.7 1708 20151 done 0.59 - - 2825 - - - 2200 - 212.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20450 355.0 8.3 1738 20451 done 0.61 - - 2826 - - - 2200 - 212.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20750 329.9 8.3 1768 20754 roll 0.64 - - 2825 - 2.38 0.057 3621 597.1 212.8 - - 1862 - - - - - - - - - 25.33 -
20800 325.1 10.1 1773 20804 done 0.64 - - 2834 - 2.28 0.034 2199 -623.7 212.8 - - 1862 - - - - - - - - - 25.53 -
21110 297.1 8.9 1804 21111 done 0.66 - - 2834 - - - 2196 - 212.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21411 273.6 7.6 1834 21422 roll 0.68 - - 2834 - 2.35 0.057 3607 600.4 217.7 5.28 0.641 1849 -2.5 0.116 - - - - - - - 25.53 24.02
21461 269.1 9.2 1839 21465 done 0.68 - - 2845 - 2.25 0.035 2200 -625.3 217.7 - - 1851 - - - - - - - - - 25.56 -
21771 241.3 9.0 1870 21772 done 0.68 - - 2845 - - - 2197 - 217.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22072 215.3 8.7 1900 22073 done 0.68 - - 2845 - - - 2197 - 217.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22371 187.9 8.8 1943 22378 roll 0.68 - - 2845 - 2.38 0.058 3597 588.2 217.7 - - 1848 - - - - - - - - - 25.36 -
22412 183.7 10.4 1951 22419 done 0.68 - - 2856 - 2.25 0.040 2197 -622.2 217.7 - - 1848 - - - - - - - - - 25.53 -
22719 156.0 7.2 2012 22738 roll 0.70 - - 2866 - 2.33 0.047 802 -598.7 232.0 14.70 0.711 1790 -3.9 0.095 - - - - - - - 25.49 24.29
22767 152.1 8.5 2021 22774 done 0.70 - - 2866 - 2.30 0.040 2201 608.3 232.0 - - 1789 - - - - - - - - - 25.40 -
23073 125.7 9.1 2082 23074 done 0.70 - - 2866 - - - 2201 - 232.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23373 97.4 8.6 2142 23380 roll 0.70 - - 2876 - 2.33 0.053 801 -600.9 232.0 - - 1788 - - - - - - - - - 25.41 -
23414 93.7 9.0 2150 23421 done 0.70 - - 2877 - 2.30 0.040 2202 609.1 232.0 - - 1787 - - - - - - - - - 25.46 -
23720 67.8 7.2 2211 23740 roll 0.71 - - 2877 - 2.33 0.056 3616 606.9 246.6 14.20 0.657 1731 -3.9 0.045 - - - - - - - 25.48 24.37
23858 55.8 9.0 2238 23866 done 0.71 - - 2887 - 2.28 0.034 2193 -624.1 246.6 - - 1730 - - - - - - - - - 25.49 -
24165 32.2 7.0 2299 24190 roll 0.76 - - 2897 - 2.25 0.046 805 -616.9 266.4 19.27 0.643 1649 -4.2 0.023 - - - - - - - 25.41 24.35
24234 26.7 8.2 2312 24242 done 0.79 - - 2898 - 2.30 0.046 2201 607.0 266.4 - - 1647 - - - - - - - - - 25.36 -
24542 7.8 4.3 2373 24621 roll 0.95 0.15 0.083 2959 406.7 2.45 0.054 3613 576.3 351.0 73.10 0.638 1304 -4.7 0.006 - - - - - - 25.51 24.87 23.96
24623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24623 begin surface coast
24664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24664 begin surface
SM 0.36 - - - - -7.69 7.93 0.052 162 -352.7 1.83 0.034 2500 -608.2 353.23 - - 1297 - - - - - - - -