OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.04 of 91.80 AH used of 24V (80.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.96 of 61.20 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 163 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.20 - - 496 - - - 1882 - -146.6 -82.12 - 2955 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.5 8 138 roll -1.20 10.55 0.170 2463 186.4 2.45 0.067 3295 576.7 -146.6 -14.93 - 3532 -38.6 - - - - - - - - - -
240 21.3 -12.7 20 244 done -1.20 - - 2463 - 2.30 0.041 1914 -600.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
566 61.0 -11.6 50 570 roll -1.16 - - 2464 - 2.45 0.054 492 -580.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
717 80.2 -12.2 63 722 done -1.11 0.10 0.122 2482 180.0 2.33 0.038 1904 606.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1048 115.0 -10.2 79 1052 roll -1.11 - - 2482 - 2.42 0.057 499 -580.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1091 119.5 -10.5 81 1096 done -1.11 - - 2482 - 2.35 0.036 1901 596.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1418 146.9 -8.1 97 1422 roll -1.19 - - 2482 - 2.38 0.051 3303 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1484 152.5 -8.6 100 1489 done -1.28 0.15 0.067 2442 -266.7 2.35 0.044 1892 -600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1819 185.6 -10.1 111 1823 roll -1.28 - - 2442 - 2.40 0.058 498 -580.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1952 200.3 -11.5 115 1956 done -1.28 - - 2442 - 2.35 0.044 1893 593.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2287 233.7 -10.1 126 2291 roll -1.28 - - 2442 - 2.42 0.058 495 -577.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2359 241.6 -11.3 128 2363 done -1.28 - - 2442 - 2.35 0.044 1892 594.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2688 273.5 -9.5 139 2692 roll -1.28 - - 2442 - 2.42 0.058 494 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2736 278.5 -10.0 140 2741 done -1.28 - - 2442 - 2.35 0.038 1892 594.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3055 307.8 -9.3 150 3059 roll -1.28 - - 2442 - 2.42 0.058 494 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3172 319.9 -10.6 151 3176 done -1.28 - - 2442 - 2.35 0.041 1892 594.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3486 348.4 -9.0 157 3490 roll -1.28 - - 2442 - 2.42 0.065 495 -577.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3524 352.0 -9.5 157 3529 done -1.28 - - 2442 - 2.35 0.044 1894 595.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3856 382.2 -9.2 163 3860 roll -1.28 - - 2441 - 2.42 0.058 498 -576.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3927 389.3 -9.9 164 3931 done -1.28 - - 2441 - 2.35 0.041 1891 592.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4287 421.1 -8.7 170 4288 done -1.28 - - 2441 - - - 1893 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4589 445.6 -8.1 175 4593 roll -1.28 - - 2442 - 2.42 0.064 492 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4621 448.4 -9.0 175 4626 done -1.28 - - 2442 - 2.38 0.044 1901 592.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4959 475.9 -8.2 181 4963 roll -1.28 - - 2441 - 2.42 0.058 499 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4990 479.0 -9.6 181 4995 done -1.28 - - 2442 - 2.35 0.039 1893 593.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5322 508.3 -8.9 187 5326 roll -1.28 - - 2442 - 2.42 0.063 495 -577.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5393 515.3 -10.0 188 5398 done -1.28 - - 2442 - 2.38 0.039 1903 591.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5754 548.4 -9.3 194 5758 roll -1.28 - - 2441 - 2.42 0.060 499 -580.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5836 556.6 -10.0 195 5841 done -1.28 - - 2441 - 2.35 0.040 1893 593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6185 586.1 -8.3 201 6189 roll -1.28 - - 2441 - 2.42 0.064 497 -576.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6245 591.3 -8.7 201 6252 done -1.28 - - 2441 - 2.35 0.043 1908 600.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6555 615.0 -7.7 207 6558 roll -1.28 - - 2441 - 2.42 0.064 499 -582.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6626 621.2 -8.5 208 6631 done -1.28 - - 2442 - 2.35 0.043 1890 591.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6992 649.2 -7.7 214 6996 roll -1.28 - - 2441 - 2.40 0.064 497 -580.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7059 655.0 -8.9 215 7063 done -1.28 - - 2442 - 2.35 0.043 1907 600.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7423 683.9 -7.9 221 7427 roll -1.28 - - 2441 - 2.45 0.063 498 -575.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7472 688.3 -9.1 221 7477 done -1.28 - - 2442 - 2.35 0.039 1892 593.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7787 712.8 -7.9 227 7792 roll -1.28 - - 2441 - 2.42 0.061 499 -575.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7842 717.9 -9.7 227 7849 done -1.28 - - 2441 - 2.35 0.041 1893 593.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8151 743.7 -8.4 233 8155 roll -1.28 - - 2441 - 2.42 0.065 498 -576.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8189 747.3 -10.4 233 8193 done -1.28 - - 2442 - 2.35 0.041 1894 594.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8515 774.8 -8.4 239 8519 roll -1.28 - - 2441 - 2.42 0.060 492 -579.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8553 778.2 -8.9 239 8557 done -1.28 - - 2441 - 2.38 0.041 1898 590.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8885 804.4 -7.8 245 8889 roll -1.28 - - 2441 - 2.45 0.061 493 -573.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8939 809.1 -8.8 245 8946 done -1.28 - - 2441 - 2.38 0.040 1900 591.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9248 832.2 -7.4 251 9253 roll -1.28 - - 2441 - 2.45 0.061 498 -572.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9314 837.6 -7.7 252 9319 done -1.28 - - 2442 - 2.38 0.041 1898 588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9680 864.3 -7.3 258 9684 roll -1.28 - - 2441 - 2.45 0.064 499 -571.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9723 867.8 -8.3 258 9727 done -1.28 - - 2441 - 2.38 0.041 1901 589.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10046 891.6 -7.5 264 10050 roll -1.33 - - 2441 - 2.47 0.064 495 -569.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10099 896.4 -8.3 264 10107 done -1.33 - - 2441 - 2.38 0.043 1894 587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10410 920.1 -7.7 270 10414 roll -1.37 - - 2441 - 2.47 0.074 498 -565.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10458 924.6 -9.0 270 10463 done -1.37 - - 2441 - 2.38 0.047 1891 585.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10779 949.6 -7.9 276 10784 roll -1.41 - - 2441 - 2.50 0.080 499 -556.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10841 954.9 -8.1 277 10845 done -1.41 - - 2442 - 2.38 0.055 1896 587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11211 984.4 -7.9 283 11216 roll -1.46 0.15 0.074 2398 -293.3 2.58 0.087 498 -541.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11243 987.5 -9.8 283 11248 done -1.36 0.15 0.122 2428 200.0 2.45 0.065 1896 570.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11330 begin apogee
11334 994.9 8.3 285 11465 done -0.33 1.05 0.101 2651 212.4 - - 2109 - - 127.40 1.359 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11466 begin climb
11468 998.6 - 287 11604 roll 1.20 1.48 0.069 2986 226.4 2.72 0.096 3512 515.8 146.6 125.72 1.328 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11667 986.6 10.5 290 11672 done 1.02 0.20 0.118 2949 -185.0 2.50 0.069 2113 -559.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12021 959.6 7.5 296 12040 roll 0.97 - - 2949 - 2.65 0.081 688 -537.7 161.1 13.05 1.194 2274 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
12057 956.6 7.3 296 12085 done 0.91 0.12 0.124 2926 -191.7 2.47 0.055 2108 574.9 180.8 19.05 1.226 2194 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
12386 933.0 7.1 302 12415 roll 0.94 - - 2925 - 2.60 0.067 691 -545.0 205.1 22.83 1.242 2094 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
12438 928.9 7.9 302 12450 done 0.95 - - 2925 - 2.45 0.045 2099 574.7 208.6 4.78 0.883 2079 -3.1 0.346 - - - - - - - - -
12753 905.1 7.6 308 12766 done 1.00 - - 2925 - - - 2100 - 220.1 11.45 1.163 2033 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
13056 881.7 7.8 313 13070 roll 1.06 0.15 0.074 2963 253.3 2.58 0.062 669 -554.7 226.4 7.25 1.057 2007 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
13092 878.2 10.3 313 13096 done 0.99 - - 2963 - 2.45 0.041 2110 588.2 226.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13424 847.4 9.3 319 13429 roll 0.95 0.15 0.113 2929 -226.7 2.50 0.064 684 -570.4 226.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13444 845.5 8.4 319 13449 done 0.95 - - 2929 - 2.42 0.048 2102 586.0 226.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13788 818.2 8.0 325 13792 roll 1.00 - - 2929 - 2.47 0.058 683 -574.5 227.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13815 816.0 8.1 325 13819 done 1.00 - - 2929 - 2.40 0.047 2090 586.2 227.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14152 789.0 8.1 331 14157 roll 1.05 0.12 0.080 2960 258.3 2.47 0.058 676 -572.5 227.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14178 786.3 10.3 331 14183 done 1.05 - - 2960 - 2.42 0.043 2100 588.4 227.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14516 754.8 9.3 337 14520 roll 1.05 - - 2960 - 2.47 0.058 673 -577.7 227.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14537 752.6 10.0 337 14541 done 1.01 - - 2960 - 2.40 0.048 2100 594.6 227.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14885 719.6 9.5 343 14889 roll 1.01 - - 2960 - 2.45 0.059 682 -578.8 227.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14917 716.3 9.9 343 14922 done 0.96 0.12 0.120 2938 -183.3 2.40 0.045 2108 594.2 227.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15249 687.4 8.7 349 15253 roll 1.00 - - 2937 - 2.47 0.063 682 -577.3 227.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15269 685.5 8.9 349 15274 done 1.00 - - 2937 - 2.40 0.046 2096 589.2 227.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15612 655.6 8.7 355 15616 roll 1.00 - - 2937 - 2.47 0.057 673 -576.1 227.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15643 652.7 8.1 355 15648 done 1.00 - - 2937 - 2.42 0.047 2099 589.3 227.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15975 624.7 8.4 361 15979 roll 1.00 - - 2937 - 2.45 0.063 681 -578.8 227.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16007 621.7 9.1 361 16012 done 1.00 - - 2937 - 2.40 0.046 2093 588.3 227.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16345 596.0 7.5 367 16365 roll 1.07 0.10 0.086 2963 260.0 2.55 0.059 682 -553.3 241.3 13.68 1.032 1946 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
16381 593.0 8.7 367 16385 done 1.07 - - 2962 - 2.42 0.047 2090 581.8 241.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16712 564.4 8.6 373 16714 done 1.07 - - 2963 - - - 2093 - 241.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17015 539.1 8.3 378 17020 roll 1.07 - - 2963 - 2.45 0.063 682 -575.9 241.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17053 535.8 9.1 378 17058 done 1.07 - - 2963 - 2.42 0.046 2103 587.2 241.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17380 509.4 8.0 384 17384 roll 1.07 - - 2963 - 2.47 0.059 680 -576.1 242.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17417 505.9 9.3 384 17422 done 1.07 - - 2963 - 2.42 0.041 2104 588.4 242.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17743 477.6 8.8 390 17748 roll 1.07 - - 2963 - 2.47 0.058 679 -576.9 242.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17781 473.9 10.6 390 17786 done 1.07 - - 2963 - 2.40 0.041 2106 594.6 242.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18107 443.9 9.2 396 18108 done 1.07 - - 2963 - - - 2110 - 242.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18410 416.8 8.8 401 18414 roll 1.07 - - 2963 - 2.47 0.061 681 -578.5 242.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18437 414.2 9.9 401 18442 done 1.07 - - 2963 - 2.40 0.040 2099 590.8 242.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18774 385.0 8.7 407 18778 roll 1.07 - - 2963 - 2.47 0.063 673 -577.3 242.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18794 383.2 8.0 407 18799 done 1.07 - - 2963 - 2.42 0.048 2099 589.3 242.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19143 354.2 8.2 413 19144 done 1.07 - - 2963 - - - 2101 - 242.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19446 330.5 7.8 418 19460 roll 1.08 - - 2963 - 2.53 0.055 680 -561.7 248.7 7.45 0.808 1917 -3.4 0.144 - - - - - - - - -
19494 326.4 9.0 418 19498 done 1.08 - - 2963 - 2.42 0.041 2101 587.2 248.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19814 299.1 8.6 424 19816 done 1.08 - - 2963 - - - 2103 - 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20121 272.1 8.7 434 20125 roll 1.08 - - 2963 - 2.38 0.052 3502 587.8 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20147 269.6 9.1 434 20154 done 1.08 - - 2963 - 2.40 0.038 2079 -592.9 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20460 244.3 7.7 445 20470 done 1.09 - - 2963 - - - 2080 - 256.5 8.38 0.777 1885 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
20766 220.2 8.1 455 20770 roll 1.13 - - 2963 - 2.38 0.058 700 -579.8 256.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20820 215.2 8.5 456 20827 done 1.13 - - 2963 - 2.38 0.041 2101 588.7 256.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21133 189.5 8.0 467 21135 done 1.18 0.10 0.085 2988 250.0 - - 2104 - 257.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21438 162.0 8.8 477 21442 roll 1.18 - - 2989 - 2.42 0.055 692 -583.5 257.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21489 157.1 10.0 478 21494 done 1.12 - - 2988 - 2.38 0.040 2110 595.8 257.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21819 130.6 7.4 493 21839 done 1.14 - - 2988 - - - 2114 - 272.7 15.15 0.753 1820 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
22149 104.7 8.1 509 22153 roll 1.19 - - 2989 - 2.45 0.058 698 -578.0 272.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22170 102.8 8.5 510 22174 done 1.19 - - 2989 - 2.35 0.041 2101 597.0 272.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22487 78.0 7.7 526 22502 roll 1.25 - - 2988 - 2.50 0.060 699 -560.8 280.5 8.02 0.681 1787 -3.6 0.043 - - - - - - - - -
22513 75.8 8.7 528 22520 done 1.30 - - 2989 - 2.38 0.044 2097 587.4 280.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22840 50.6 7.5 559 22863 roll 1.39 0.15 0.071 3031 280.0 2.47 0.055 3497 566.8 294.5 13.05 0.692 1729 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
22879 46.8 9.8 562 22886 done 1.35 - - 3031 - 2.38 0.041 2102 -586.1 294.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23205 17.4 9.5 593 23209 roll 1.35 - - 3031 - 2.40 0.057 3503 583.8 294.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23227 15.2 9.8 594 23233 done 1.35 - - 3031 - 2.35 0.037 2090 -601.3 294.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23369 begin surface coast
23391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23391 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1890 - 400.08 85.57 0.663 1300 -5.0 0.001 - - - - - -