DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.77 of 150.00 AH used of 24V (93.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.23 of 100.00 AH used of 10V (91.77% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 40.4 m at 750.4 m, depth 791 m (779 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 64 VBD -0.77 - - 124 - - - 2518 - -146.0 -45.58 - 1710 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.3 6 170 done -0.77 8.50 0.262 2143 237.5 - - 2518 - -146.0 -85.47 - 3083 - - - - - - - - - - -
370 43.3 -18.3 58 377 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.076 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
517 68.9 -16.6 84 524 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.040 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
721 100.5 -15.8 121 730 done -0.77 - - 2140 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
931 132.4 -16.0 158 937 done -0.77 - - 2140 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1136 162.8 -13.9 195 1142 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.073 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1215 174.5 -14.5 209 1223 done -0.77 - - 2135 - 1.10 0.041 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1425 205.1 -14.0 246 1431 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.051 1815 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1526 219.9 -14.4 264 1532 done -0.77 - - 2131 - 1.20 0.065 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1730 249.4 -14.4 301 1739 roll -0.77 - - 2125 - 1.15 0.076 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1852 267.0 -15.3 322 1858 done -0.77 - - 2125 - 1.10 0.040 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2059 295.4 -13.2 359 2065 done -0.77 - - 2125 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2259 320.9 -13.1 381 2261 done -0.77 - - 2125 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2471 347.5 -12.5 401 2475 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.073 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2529 354.7 -12.6 406 2538 done -0.77 0.08 0.170 2143 275.0 1.10 0.040 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2750 380.9 -11.8 427 2754 roll -0.77 - - 2144 - 1.08 0.050 1822 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2796 386.3 -11.7 431 2799 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.065 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3020 413.1 -12.3 452 3024 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.076 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3121 425.4 -12.1 461 3125 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.038 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3347 453.2 -12.0 482 3348 done -0.77 - - 2136 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3560 478.9 -12.1 502 3564 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.073 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3639 488.9 -12.3 509 3642 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.037 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3860 515.4 -12.0 522 3861 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4167 551.3 -11.6 532 4171 roll -0.77 - - 2126 - 1.17 0.073 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4249 559.7 -11.8 534 4254 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.037 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4576 601.0 -12.1 545 4577 done -0.77 - - 2126 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4880 638.1 -12.0 555 4884 roll -0.77 - - 2122 - 1.17 0.072 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4963 646.5 -12.1 557 4969 done -0.77 0.08 0.166 2144 275.0 1.08 0.036 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5288 682.8 -10.3 568 5289 done -0.77 - - 2144 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5595 714.1 -10.1 578 5599 roll -0.77 - - 2141 - 1.17 0.073 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5697 724.7 -10.3 581 5701 done -0.77 - - 2141 - 1.08 0.037 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6038 759.7 -10.1 592 6042 roll -0.77 - - 2137 - 1.17 0.073 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6093 763.5 -10.2 593 6097 done -0.77 - - 2137 - 1.08 0.035 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6196 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6196 begin apogee
6202 776.8 -10.7 597 6331 done -0.16 0.65 0.143 2344 318.5 - - 2188 - - 121.12 1.366 2485 - - - - - - - - - - -
6332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6332 begin climb
6334 781.5 - 601 6470 roll 0.77 0.90 0.069 2654 344.4 1.12 0.056 1507 - 146.0 128.93 1.329 1888 - - - - - - - - - - -
6537 769.1 9.7 607 6548 done 0.78 - - 2654 - 1.25 0.054 2203 - 153.1 7.07 1.050 1860 - - - - - - - - - - -
6863 723.2 13.8 618 6866 roll 0.78 - - 2654 - 1.20 0.062 2915 - 153.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
6911 717.8 14.1 619 6916 done 0.78 - - 2659 - 1.20 0.042 2208 - 153.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
7236 669.8 13.9 630 7239 roll 0.78 - - 2659 - 1.23 0.059 2914 - 153.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
7258 669.8 13.9 630 7261 done 0.78 - - 2664 - 1.20 0.044 2200 - 153.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
7576 622.5 13.9 641 7577 done 0.78 - - 2664 - - - 2201 - 153.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
7884 579.5 14.1 651 7887 roll 0.78 - - 2664 - 1.23 0.060 2908 - 153.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
7945 574.4 14.1 652 7952 done 0.78 - - 2669 - 1.17 0.044 2201 - 153.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
8259 527.0 13.7 663 8260 done 0.78 - - 2669 - - - 2201 - 153.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
8569 485.1 13.2 679 8572 roll 0.78 - - 2669 - 1.23 0.060 2911 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
8596 481.8 13.2 681 8603 done 0.78 - - 2674 - 1.17 0.044 2197 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
8815 452.3 13.2 702 8816 done 0.78 - - 2674 - - - 2197 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9028 424.6 13.3 722 9031 roll 0.78 - - 2679 - 1.10 0.057 1494 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9041 423.2 13.0 723 9045 done 0.78 - - 2679 - 1.17 0.055 2205 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9265 393.6 13.2 744 9266 done 0.78 - - 2679 - - - 2205 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9478 366.6 12.6 764 9479 done 0.78 - - 2679 - - - 2205 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9690 340.2 12.5 784 9691 done 0.78 - - 2679 - - - 2204 - 153.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9902 314.2 12.4 804 9906 roll 0.78 - - 2679 - 1.12 0.063 2898 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9939 309.8 12.6 807 9943 done 0.78 0.10 0.166 2654 -250.0 1.15 0.044 2197 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10163 283.8 11.3 840 10169 done 0.78 - - 2654 - - - 2196 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10368 261.0 11.7 877 10374 roll 0.78 - - 2657 - 1.08 0.057 1498 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10404 256.7 11.6 883 10411 done 0.78 - - 2658 - 1.15 0.054 2199 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10612 232.1 11.4 920 10618 done 0.78 - - 2658 - - - 2199 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10817 209.6 11.2 957 10823 roll 0.78 - - 2658 - 1.15 0.063 2913 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10831 208.0 11.5 959 10838 done 0.78 - - 2662 - 1.17 0.044 2190 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11038 185.7 10.6 996 11045 roll 0.78 - - 2662 - 1.23 0.060 2911 - 153.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11096 179.5 10.7 1006 11105 done 0.78 - - 2667 - 1.15 0.044 2202 - 153.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11306 157.7 9.8 1043 11314 roll 0.78 - - 2667 - 1.23 0.060 2907 - 157.8 3.65 0.696 1841 - - - - - - - - - - -
11378 150.5 9.8 1055 11385 done 0.79 - - 2672 - 1.15 0.044 2199 - 161.1 4.50 0.770 1828 - - - - - - - - - - -
11586 129.1 9.8 1092 11599 done 0.79 - - 2672 - - - 2200 - 165.4 5.75 0.840 1810 - - - - - - - - - - -
11800 109.5 8.7 1130 11836 roll 0.83 - - 2672 - 1.25 0.060 2911 - 194.1 25.35 0.956 1692 - - - - - - - - - - -
12086 79.0 10.3 1180 12093 done 0.83 - - 2677 - 1.17 0.042 2199 - 194.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12291 58.8 9.5 1217 12307 roll 0.84 - - 2682 - 1.15 0.056 1493 - 204.8 9.75 0.890 1650 - - - - - - - - - - -
12530 36.5 9.6 1259 12544 done 0.85 - - 2682 - 1.17 0.056 2196 - 212.7 7.50 0.851 1617 - - - - - - - - - - -
12743 16.4 8.4 1297 12765 roll 0.89 - - 2682 - 1.20 0.062 2907 - 248.1 18.55 0.116 1473 - - - - - - - - - - -
12777 13.0 10.4 1302 12786 done 0.89 - - 2687 - 1.17 0.042 2197 - 248.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12875 begin surface coast
12893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12893 begin surface
SM 2.52 - - - - -7.07 6.97 0.048 116 -368.9 0.60 0.062 2509 520.0 350.04 47.80 0.086 1057 -8.7 0.026 - - - - - -