WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.92 of 91.80 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.16 of 61.20 AH used of 10V (89.93% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 62 VBD -0.87 - - 40 - - - 2068 - -127.1 -49.85 - 2232 - - - - - - - - - - -
62 - -5.5 5 101 roll -0.87 13.35 0.209 2221 163.4 2.55 0.079 644 -558.4 -127.1 -18.88 - 2960 -38.6 - - - - - - - - - -
177 - -11.6 16 181 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2030 565.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
482 - -10.3 56 485 done -0.87 - - 2221 - - - 2030 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
787 - -12.1 114 795 done -0.87 - - 2221 - - - 2030 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1097 - -8.5 145 1105 done -0.87 - - 2221 - - - 2031 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1407 - -7.5 176 1411 roll -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 644 -554.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1487 - -8.1 184 1491 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2051 569.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1807 - -6.8 203 1825 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2127 - -6.9 219 2131 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.095 3455 529.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2192 - -8.1 222 2196 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2051 -568.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2507 - -6.9 238 2525 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2827 - -5.8 254 2845 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3147 - -3.8 270 3165 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3467 - -4.7 286 3485 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3787 - -7.4 302 3805 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4107 - -8.9 314 4165 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4467 - -6.6 320 4471 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.100 3449 523.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4532 - -6.9 321 4536 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2049 -566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4887 - -5.5 327 4945 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5247 - -5.3 333 5251 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.075 648 -549.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5292 - -5.8 333 5296 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.059 2040 568.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5607 - -5.7 339 5665 done -0.87 - - 2221 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5967 - -6.5 345 5971 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.108 3448 521.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6022 - -7.2 345 6026 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2051 -565.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6327 - -7.0 351 6385 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6687 - -7.0 357 6745 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7047 - -6.4 363 7105 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7407 - -5.0 369 7465 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7767 - -4.2 375 7825 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8127 - -4.2 381 8185 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8487 - -4.5 387 8545 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8847 - -4.2 393 8905 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9207 - -4.8 399 9265 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9567 - -6.2 405 9625 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9927 - -7.8 411 9985 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10287 - -7.4 417 10345 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10647 - -6.5 423 10705 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11007 - -5.6 429 11065 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11367 - -5.1 435 11371 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.108 3450 515.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11417 - -7.1 435 11421 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.067 2059 -563.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11727 - -5.8 441 11785 done -0.87 - - 2222 - - - 2059 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12087 - -6.2 447 12145 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12447 - -5.6 453 12505 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12807 - -5.4 459 12811 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3452 522.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12857 - -6.3 459 12861 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.065 2054 -566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13167 - -5.4 465 13225 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13527 - -5.6 471 13585 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13887 - -5.6 477 13945 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14247 - -5.4 483 14305 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14607 - -5.1 489 14665 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14967 - -5.0 495 15025 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15327 - -5.1 501 15331 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.097 3454 528.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15377 - -7.2 501 15381 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2052 -567.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15687 - -5.6 507 15745 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16048 - 6.0 513 16166 done -0.32 0.60 0.129 2345 206.7 - - 2052 - - 109.47 1.417 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16167 - 4.8 515 16286 done 0.87 1.33 0.115 2609 198.5 - - 2053 - 127.1 110.07 1.383 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16587 - 6.7 522 16591 roll 0.87 - - 2609 - 2.80 0.075 539 -540.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16687 - 9.3 523 16691 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1941 554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17007 - 7.9 529 17011 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.094 3352 528.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17047 - 9.2 529 17051 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1949 -554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17367 - 8.4 535 17371 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 546 -543.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17407 - 10.4 535 17411 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1953 562.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17727 - 8.8 541 17785 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18087 - 7.9 547 18091 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.073 544 -541.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18127 - 9.1 547 18131 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.059 1953 556.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18447 - 7.1 553 18505 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18807 - 6.3 559 18865 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19167 - 5.8 565 19226 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 132.4 3.90 1.402 1900 -4.9 - - - - - - - - - -
19527 - 6.2 571 19585 done 0.88 - - 2609 - - - 1955 - 132.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19887 - 6.4 577 19945 done 0.88 - - 2609 - - - 1955 - 132.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20247 - 7.0 583 20305 done 0.88 - - 2609 - - - 1955 - 132.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20607 - 7.4 589 20665 done 0.88 - - 2609 - - - 1956 - 132.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20967 - 7.6 595 21025 done 0.88 - - 2609 - - - 1956 - 132.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21327 - 7.0 601 21331 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.074 545 -546.9 132.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21387 - 7.3 602 21391 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.059 1949 561.6 132.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21747 - 6.3 608 21805 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 132.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22107 - 5.6 614 22166 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 144.5 10.35 1.213 1849 -4.8 - - - - - - - - - -
22467 - 6.0 620 22525 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 144.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22827 - 5.9 626 22836 roll 0.89 - - 2609 - 2.55 0.074 545 -551.0 147.5 2.15 1.237 1838 -5.1 - - - - - - - - - -
22887 - 6.0 627 22891 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 560.8 148.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23247 - 4.6 633 23306 done 0.90 - - 2609 - - - 1947 - 189.7 34.90 1.110 1665 -4.9 - - - - - - - - - -
23607 - 5.7 639 23666 done 0.94 - - 2609 - - - 1947 - 197.9 5.95 1.169 1634 -5.2 - - - - - - - - - -
23967 - 6.0 645 24025 done 0.95 - - 2609 - - - 1947 - 197.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24327 - 6.5 651 24331 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.074 545 -543.4 197.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24397 - 7.6 652 24401 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.059 1944 559.6 197.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24747 - 7.1 658 24805 done 0.95 - - 2609 - - - 1944 - 197.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25107 - 6.7 664 25165 done 0.95 - - 2609 - - - 1944 - 197.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25467 - 6.6 670 25525 done 0.95 - - 2609 - - - 1944 - 197.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25827 - 7.6 676 25831 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.074 550 -540.3 197.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25837 - 7.8 676 25841 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.060 1947 558.8 197.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26187 - 8.3 682 26191 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.074 549 -541.9 197.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26252 - 8.8 683 26256 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.061 1946 558.8 197.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26567 - 7.6 693 26585 done 0.95 - - 2609 - - - 1946 - 197.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26887 - 5.5 709 26906 roll 0.95 - - 2609 - 2.60 0.074 543 -539.6 213.1 12.50 0.965 1570 -5.0 - - - - - - - - - -
26947 - 5.9 712 26951 done 0.97 - - 2609 - 2.53 0.061 1948 555.3 215.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27267 - 6.5 728 27286 done 0.97 0.10 0.097 2635 260.0 - - 1949 - 215.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27587 - 10.0 744 27605 done 0.97 - - 2635 - - - 1948 - 215.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27907 - 11.0 760 27911 roll 0.97 - - 2636 - 2.58 0.073 545 -543.8 215.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27962 - 11.2 762 27971 done 0.97 - - 2636 - 2.47 0.059 1945 566.8 215.2 1.40 1.032 1561 -6.4 - - - - - - - - - -
28287 - 6.2 779 28305 done 0.97 - - 2636 - - - 1944 - 215.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28607 - 6.5 809 28611 roll 0.97 - - 2634 - 2.58 0.073 544 -542.6 215.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28662 - 8.9 814 28666 done 0.97 - - 2636 - 2.50 0.059 1950 562.4 215.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28967 - 7.8 845 28971 roll 0.97 - - 2636 - 2.67 0.098 3358 527.3 215.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
29012 - 7.5 849 29016 done 0.97 - - 2636 - 2.53 0.063 1944 -558.9 215.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
29317 - 4.5 880 29356 done 0.97 - - 2636 - - - 1945 - 259.8 34.97 0.768 1380 -5.2 - - - - - - - - - -
29657 - 5.0 939 29686 roll 1.02 - - 2636 - 2.55 0.072 547 -548.2 289.2 22.52 0.758 1259 -5.4 - - - - - - - - - -
29722 - 6.5 952 29726 done 1.05 - - 2636 - 2.53 0.058 1955 556.5 289.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
30027 - 6.2 1013 30030 done 1.05 - - 2636 - - - 1955 - 289.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
30337 - 6.3 1053 30341 roll 1.05 - - 2636 - 2.58 0.072 546 -546.1 289.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
30382 - 7.1 1057 30386 done 1.05 - - 2636 - 2.50 0.058 1954 563.2 289.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
30687 - 4.4 1088 30726 done 1.05 - - 2636 - - - 1953 - 336.9 36.50 0.687 1065 -5.3 - - - - - - - - - -