WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  72 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104179.92 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042536,4656.956,-12632.035,39,1.5,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.096
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -53885.1,-88.8,438.4,-7888.0,-4518.5
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  38533.8,474.9,133.5,-170396.0,-3123.7
GPS2  043302,4656.932,-12632.099,15,1.5,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.4,118988,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30891,0.00,0.000,0,0,1062,338.02 _10V_AH  10.0,6.163
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33864,1101
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,11.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.85 0.000 2 0.000 0.000 40 2068 2232
62 -0.87 -127.1 -5.5 5 101 13.35 2.55 -18.88 0.000 4 0.209 0.079 2221 644 2960
177 -0.87 -127.1 -11.6 16 181 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2030 2960
482 -0.87 -127.1 -10.3 56 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2030 2960
787 -0.87 -127.1 -12.1 114 795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2030 2960
1097 -0.87 -127.1 -8.5 145 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2031 2961
1407 -0.87 -127.1 -7.5 176 1411 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 644 2961
1487 -0.87 -127.1 -8.1 184 1491 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2051 2961
1807 -0.87 -127.1 -6.8 203 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2961
2127 -0.87 -127.1 -6.9 219 2131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2221 3455 2962
2192 -0.87 -127.1 -8.1 222 2196 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2051 2961
2507 -0.87 -127.1 -6.9 238 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2962
2827 -0.87 -127.1 -5.8 254 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2961
3147 -0.87 -127.1 -3.8 270 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2961
3467 -0.87 -127.1 -4.7 286 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2961
3787 -0.87 -127.1 -7.4 302 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2961
4107 -0.87 -127.1 -8.9 314 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2960
4467 -0.87 -127.1 -6.6 320 4471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 3449 2960
4532 -0.87 -127.1 -6.9 321 4536 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2049 2960
4887 -0.87 -127.1 -5.5 327 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
5247 -0.87 -127.1 -5.3 333 5251 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 648 2959
5292 -0.87 -127.1 -5.8 333 5296 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2040 2959
5607 -0.87 -127.1 -5.7 339 5665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2040 2959
5967 -0.87 -127.1 -6.5 345 5971 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2221 3448 2958
6022 -0.87 -127.1 -7.2 345 6026 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2051 2958
6327 -0.87 -127.1 -7.0 351 6385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
6687 -0.87 -127.1 -7.0 357 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2959
7047 -0.87 -127.1 -6.4 363 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2958
7407 -0.87 -127.1 -5.0 369 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2957
7767 -0.87 -127.1 -4.2 375 7825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2957
8127 -0.87 -127.1 -4.2 381 8185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2956
8487 -0.87 -127.1 -4.5 387 8545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2956
8847 -0.87 -127.1 -4.2 393 8905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2955
9207 -0.87 -127.1 -4.8 399 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2955
9567 -0.87 -127.1 -6.2 405 9625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2955
9927 -0.87 -127.1 -7.8 411 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2954
10287 -0.87 -127.1 -7.4 417 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2954
10647 -0.87 -127.1 -6.5 423 10705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2954
11007 -0.87 -127.1 -5.6 429 11065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2953
11367 -0.87 -127.1 -5.1 435 11371 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2221 3450 2953
11417 -0.87 -127.1 -7.1 435 11421 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2059 2953
11727 -0.87 -127.1 -5.8 441 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2059 2952
12087 -0.87 -127.1 -6.2 447 12145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2952
12447 -0.87 -127.1 -5.6 453 12505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2952
12807 -0.87 -127.1 -5.4 459 12811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3452 2952
12857 -0.87 -127.1 -6.3 459 12861 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2054 2952
13167 -0.87 -127.1 -5.4 465 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2952
13527 -0.87 -127.1 -5.6 471 13585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
13887 -0.87 -127.1 -5.6 477 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2951
14247 -0.87 -127.1 -5.4 483 14305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2951
14607 -0.87 -127.1 -5.1 489 14665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2951
14967 -0.87 -127.1 -5.0 495 15025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2951
15327 -0.87 -127.1 -5.1 501 15331 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3454 2950
15377 -0.87 -127.1 -7.2 501 15381 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2052 2950
15687 -0.87 -127.1 -5.6 507 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2950
16048 -0.32 0.0 6.0 513 16166 0.60 0.00 109.47 1.417 6 0.129 0.000 2345 2052 2440
16167 0.87 127.1 4.8 515 16286 1.33 0.00 110.07 1.383 6 0.115 0.000 2609 2053 1921
16587 0.87 127.1 6.7 522 16591 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 539 1919
16687 0.87 127.1 9.3 523 16691 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1941 1919
17007 0.87 127.1 7.9 529 17011 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2608 3352 1919
17047 0.87 127.1 9.2 529 17051 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1949 1919
17367 0.87 127.1 8.4 535 17371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 546 1919
17407 0.87 127.1 10.4 535 17411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1953 1919
17727 0.87 127.1 8.8 541 17785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
18087 0.87 127.1 7.9 547 18091 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 544 1919
18127 0.87 127.1 9.1 547 18131 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1953 1919
18447 0.87 127.1 7.1 553 18505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1919
18807 0.87 127.1 6.3 559 18865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1919
19167 0.87 132.4 5.8 565 19226 0.00 0.00 3.90 1.402 6 0.000 0.000 2609 1954 1900
19527 0.88 132.4 6.2 571 19585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1899
19887 0.88 132.4 6.4 577 19945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1899
20247 0.88 132.4 7.0 583 20305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1900
20607 0.88 132.4 7.4 589 20665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1899
20967 0.88 132.4 7.6 595 21025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1900
21327 0.88 132.4 7.0 601 21331 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 545 1900
21387 0.88 132.4 7.3 602 21391 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1949 1900
21747 0.88 132.4 6.3 608 21805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1899
22107 0.88 144.5 5.6 614 22166 0.00 0.00 10.35 1.213 6 0.000 0.000 2609 1950 1849
22467 0.89 144.5 6.0 620 22525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1849
22827 0.89 147.5 5.9 626 22836 0.00 2.55 2.15 1.237 4 0.000 0.074 2609 545 1838
22887 0.90 148.6 6.0 627 22891 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1947 1837
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23607 0.94 197.9 5.7 639 23666 0.00 0.00 5.95 1.169 6 0.000 0.000 2609 1947 1634
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