NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.05 of 350.00 AH used of 24V (92.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 83 VBD -0.57 - - 234 - - - 2344 - -170.3 -74.10 0.003 3821 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
85 5.0 -14.1 12 107 roll -0.57 11.77 0.435 2578 199.2 2.25 0.078 3701 603.1 -170.3 -1.20 0.071 3905 -70.0 0.908 - - - - - - 14.43 13.99 14.70
254 57.5 -22.3 44 258 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.042 2342 -626.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
565 101.6 -11.9 76 569 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.048 943 -630.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.04
599 105.7 -10.8 83 606 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.054 2359 607.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.89
906 142.5 -13.3 114 911 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.082 3694 606.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
1000 155.1 -12.4 133 1008 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.037 2326 -630.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.91
1307 192.1 -10.8 164 1311 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.080 3694 594.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.12
1362 197.8 -10.1 175 1369 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.038 2340 -644.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.97
1668 228.8 -10.5 206 1673 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.081 3695 594.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
1710 232.9 -9.5 214 1715 done -0.57 - - 2578 - 2.08 0.039 2357 -643.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.98 14.93 14.99
2032 263.9 -9.1 237 2037 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.081 3703 590.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
2072 267.8 -8.9 245 2076 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.042 2349 -638.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
2394 297.7 -9.6 259 2398 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.082 3700 592.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
2428 301.5 -10.5 266 2434 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.042 2354 -626.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.95 15.00
2756 336.9 -11.2 281 2760 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.049 954 -630.6 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.19
2810 343.3 -10.9 292 2817 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.056 2361 611.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.93 15.03
3118 377.9 -11.7 303 3122 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.086 3699 602.7 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
3183 385.7 -11.7 316 3187 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.043 2344 -639.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.04
3510 424.0 -12.0 331 3514 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3701 590.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3541 427.9 -12.4 337 3545 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2351 -636.8 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
3872 465.9 -11.1 353 3873 done -0.57 - - 2578 - - - 2347 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4172 497.3 -10.2 363 4176 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.086 3693 590.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.21
4212 501.3 -9.5 371 4216 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.043 2340 -638.2 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.06
4533 530.1 -9.1 385 4535 done -0.57 - - 2578 - - - 2336 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
4834 559.2 -9.9 395 4835 done -0.57 - - 2578 - - - 2336 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
5133 590.6 -10.5 405 5137 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.088 3691 589.1 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
5178 595.6 -10.8 414 5183 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2345 -634.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
5496 629.1 -10.6 427 5497 done -0.57 - - 2578 - - - 2341 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
5795 660.9 -10.6 437 5799 roll -0.57 - - 2577 - 2.28 0.087 3692 592.5 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.23
5815 663.2 -10.7 441 5819 done -0.57 - - 2577 - 2.10 0.044 2352 -638.1 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
6126 694.5 -9.9 453 6127 done -0.57 - - 2577 - - - 2348 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
6427 723.7 -9.3 463 6431 roll -0.57 - - 2577 - 2.28 0.088 3692 589.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.23
6458 726.5 -9.0 469 6462 done -0.57 - - 2577 - 2.12 0.045 2342 -636.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
6788 754.2 -8.2 485 6792 roll -0.57 - - 2577 - 2.30 0.091 3691 586.5 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
6820 756.8 -8.3 491 6824 done -0.57 - - 2577 - 2.12 0.046 2345 -634.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
7152 785.0 -8.9 507 7156 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.053 953 -627.0 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.22
7182 787.9 -9.3 513 7187 done -0.57 - - 2577 - 2.30 0.060 2350 607.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
7513 816.6 -8.8 529 7517 roll -0.57 - - 2577 - 2.28 0.092 3702 593.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
7575 822.0 -8.7 541 7580 done -0.57 - - 2577 - 2.17 0.048 2353 -621.7 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
7906 850.2 -8.4 557 7908 done -0.57 - - 2577 - - - 2349 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
8207 875.1 -8.4 567 8211 roll -0.57 - - 2577 - 2.33 0.092 3701 580.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.22
8232 877.5 -9.0 572 8239 done -0.57 - - 2577 - 2.17 0.049 2341 -626.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
8539 905.6 -9.8 583 8543 roll -0.57 - - 2577 - 2.33 0.092 3699 582.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
8579 909.8 -10.3 591 8583 done -0.57 - - 2577 - 2.15 0.049 2349 -627.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
8900 941.8 -10.0 605 8901 done -0.57 - - 2578 - - - 2346 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
9200 970.8 -9.6 615 9201 done -0.57 - - 2577 - - - 2346 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
9439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9439 begin apogee
9443 992.3 -8.8 623 9621 done -0.12 0.55 0.220 2737 290.9 - - 2404 - - 173.35 1.675 3343 -3.1 0.339 - - - - - - 14.84 14.14 13.52
9622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9622 begin climb
9623 998.6 - 629 9803 done 0.57 0.73 0.133 2959 304.1 - - 2404 - 170.3 173.93 1.885 2649 -4.0 0.390 - - - - - - 14.12 13.97 13.31
10100 959.4 11.0 675 10105 roll 0.57 - - 2959 - 2.25 0.090 3697 574.7 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.77 14.53 14.79
10134 955.1 12.1 682 10140 done 0.57 - - 2959 - 2.17 0.048 2410 -593.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
10462 919.7 10.7 697 10466 roll 0.57 - - 2959 - 2.38 0.063 989 -597.1 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.96
10494 916.4 10.4 703 10498 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.061 2393 589.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
10825 882.1 10.0 719 10829 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.089 3700 588.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.03
10880 876.1 10.9 730 10888 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.049 2392 -617.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.89
11186 846.7 9.6 741 11190 roll 0.57 - - 2959 - 2.33 0.064 988 -602.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.08
11210 844.3 9.2 746 11219 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.061 2408 596.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
11517 814.0 10.0 757 11523 roll 0.57 - - 2958 - 2.15 0.090 3697 599.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
11569 808.1 11.3 767 11573 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.049 2394 -620.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
11881 777.3 9.8 779 11885 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.085 3698 587.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.12
11905 774.4 10.6 784 11912 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.049 2400 -618.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
12212 744.9 9.6 795 12216 roll 0.57 - - 2960 - 2.30 0.060 997 -610.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
12236 742.5 9.1 800 12244 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.060 2412 594.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
12544 712.5 10.0 811 12548 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.088 3698 592.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.14
12644 700.8 11.2 831 12649 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.047 2394 -621.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
12965 669.3 9.7 845 12969 roll 0.57 - - 2959 - 2.30 0.061 992 -609.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
12990 666.9 9.1 850 12998 done 0.57 - - 2960 - 2.35 0.060 2404 600.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
13296 641.4 8.0 861 13300 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.088 3697 595.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13315 639.7 8.4 865 13320 done 0.57 - - 2959 - 2.08 0.049 2401 -623.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
13628 615.9 7.6 877 13632 roll 0.58 - - 2959 - 2.20 0.086 3697 589.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
13652 613.7 8.6 882 13660 done 0.58 - - 2959 - 2.08 0.048 2401 -623.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
13959 589.4 8.1 893 13963 roll 0.58 - - 2960 - 2.20 0.086 3698 589.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.17
13998 585.5 10.1 901 14003 done 0.58 - - 2959 - 2.08 0.048 2402 -623.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
14320 556.8 9.1 915 14322 done 0.58 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
14620 527.7 9.9 925 14621 done 0.58 - - 2959 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
14921 497.5 10.0 935 14925 roll 0.58 - - 2960 - 2.30 0.060 987 -614.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
14955 494.1 9.4 942 14961 done 0.58 - - 2959 - 2.35 0.058 2403 602.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
15282 464.9 8.6 957 15287 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.086 3698 596.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15347 458.7 9.7 970 15352 done 0.58 - - 2959 - 2.10 0.047 2390 -622.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15674 433.5 7.1 985 15678 roll 0.61 - - 2960 - 2.22 0.085 3699 589.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15708 430.7 8.1 992 15713 done 0.61 - - 2960 - 2.12 0.048 2404 -610.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
16037 408.6 6.9 1007 16041 roll 0.64 - - 2959 - 2.20 0.086 3695 586.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
16071 405.6 8.5 1014 16077 done 0.64 - - 2960 - 2.10 0.047 2389 -621.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
16399 380.9 7.7 1029 16400 done 0.65 - - 2960 - - - 2387 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
16699 357.5 7.5 1039 16704 roll 0.67 0.12 0.153 3009 408.3 2.22 0.085 3695 589.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.97
16724 354.9 9.6 1044 16731 done 0.67 - - 3012 - 2.08 0.047 2399 -623.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
17032 325.7 9.4 1055 17036 roll 0.67 - - 3012 - 2.30 0.059 985 -614.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
17072 321.9 9.2 1063 17076 done 0.67 - - 3012 - 2.33 0.058 2400 607.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.03
17393 292.4 9.2 1077 17397 roll 0.67 - - 3012 - 2.17 0.085 3697 597.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17623 266.1 11.9 1123 17627 done 0.67 - - 3012 - 2.08 0.045 2400 -623.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
17935 233.2 10.8 1145 17939 roll 0.67 - - 3012 - 2.20 0.082 3701 591.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
18008 224.5 11.7 1160 18016 done 0.67 - - 3012 - 2.12 0.047 2405 -611.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
18316 193.7 9.8 1191 18320 roll 0.67 - - 3013 - 2.30 0.058 987 -616.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.17
18420 183.8 9.5 1212 18428 done 0.67 - - 3013 - 2.38 0.055 2399 593.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
18728 155.7 9.6 1243 18732 roll 0.67 - - 3013 - 2.15 0.083 3695 602.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
18850 142.7 10.0 1267 18854 done 0.67 - - 3013 - 2.08 0.044 2390 -627.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
19162 119.3 6.8 1299 19166 roll 0.71 - - 3013 - 2.20 0.082 3695 593.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
19244 112.5 8.4 1315 19248 done 0.71 - - 3013 - 2.05 0.044 2399 -632.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
19555 85.4 8.3 1347 19559 roll 0.71 - - 3013 - 2.20 0.083 3699 590.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
19786 67.8 6.6 1393 19790 done 0.74 - - 3013 - 2.08 0.044 2392 -628.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
20098 51.0 5.0 1425 20199 roll 0.87 0.12 0.153 3066 441.7 2.35 0.080 3701 557.0 273.4 93.88 0.890 2223 -4.2 0.045 - - - - - - 14.89 14.50 14.12
20429 25.8 5.1 1487 20523 done 0.99 - - 3066 - 2.10 0.044 2395 -621.9 372.6 84.78 0.841 1817 -4.8 0.027 - - - - - - 14.75 14.69 14.02
20739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20740 begin surface coast
20772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20772 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.86 8.40 0.099 254 30.1 - - 2394 - 400.08 9.48 0.080 1714 180.8 -0.326 - - - - - -