NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.67 of 80.00 AH used of 24V (85.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.86 of 50.00 AH used of 10V (84.29% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.56, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 138 VBD -1.43 - - 511 - - - 2087 - -257.8 -115.20 - 3167 - - - - - - - - - - -
142 3.6 -3.7 11 177 roll -1.43 10.45 0.187 2208 162.4 2.83 0.105 3498 498.6 -257.8 -17.45 - 3853 -39.3 - - - - - - - 24.15 24.23 24.60
482 46.5 -10.4 44 487 done -1.43 - - 2208 - 2.67 0.080 2083 -530.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.37 -
795 77.1 -9.6 75 800 roll -1.43 - - 2208 - 2.80 0.109 677 -502.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.33 -
859 83.6 -10.4 81 864 done -1.43 - - 2208 - 2.67 0.082 2088 528.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.39 -
1172 114.4 -9.4 112 1173 done -1.43 - - 2208 - - - 2088 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1471 143.8 -9.8 142 1473 done -1.43 - - 2208 - - - 2088 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1772 174.7 -10.4 172 1773 done -1.43 - - 2208 - - - 2088 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2071 205.8 -9.7 202 2077 roll -1.43 - - 2208 - 2.80 0.115 678 -503.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.37 -
2139 212.1 -10.1 208 2146 done -1.43 - - 2208 - 2.67 0.081 2089 528.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
2444 241.6 -9.4 239 2446 done -1.43 - - 2208 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2754 270.6 -9.4 259 2755 done -1.43 - - 2208 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3055 298.7 -9.1 274 3060 roll -1.43 - - 2208 - 2.83 0.112 679 -498.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.39 -
3107 302.8 -9.3 276 3113 done -1.43 - - 2208 - 2.67 0.083 2084 526.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
3421 334.0 -9.4 292 3422 done -1.43 - - 2208 - - - 2084 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3722 361.5 -9.1 307 3728 roll -1.43 - - 2208 - 2.83 0.112 679 -496.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.40 -
3770 365.7 -9.4 309 3775 done -1.43 - - 2208 - 2.65 0.095 2082 529.4 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
4088 395.9 -9.1 325 4089 done -1.43 - - 2207 - - - 2082 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4389 422.7 -8.8 340 4390 done -1.43 - - 2208 - - - 2082 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4690 449.0 -8.8 355 4691 done -1.43 - - 2208 - - - 2084 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4989 475.6 -8.8 370 4995 roll -1.43 - - 2208 - 2.83 0.113 678 -496.8 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.41 -
5077 483.6 -9.4 374 5083 done -1.43 - - 2208 - 2.65 0.083 2078 528.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.48 -
5396 511.5 -8.9 390 5397 done -1.43 - - 2208 - - - 2078 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5696 531.1 0.1 405 5702 roll -1.43 - - 2208 - 2.83 0.115 678 -494.7 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.42 -
5799 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5799 begin apogee
5805 531.2 - 410 6024 roll -0.37 1.15 0.099 2438 200.0 - - 2074 - - 211.38 1.092 2800 -5.0 0.258 - - - - - - 24.46 - 23.05
6027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6027 begin climb
6029 531.0 - 421 6253 done 1.43 2.00 0.103 2832 197.0 - - 2073 - 257.8 214.05 1.034 1748 -4.9 0.269 - - - - - - 23.82 - 23.02
6561 487.5 9.9 448 6590 roll 1.46 - - 2832 - 2.90 0.106 3481 485.5 281.3 20.73 0.985 1652 -4.6 0.244 - - - - - - - 23.77 23.18
6623 481.0 10.3 451 6643 done 1.48 - - 2832 - 2.75 0.086 2074 -511.6 291.3 10.50 0.911 1611 -3.9 0.220 - - - - - - - 24.08 23.24
6943 448.3 10.1 467 6963 done 1.50 - - 2832 - - - 2074 - 307.7 15.93 0.968 1545 -4.1 0.205 - - - - - - - - 23.25
7262 416.4 9.9 483 7292 done 1.53 0.12 0.090 2864 266.7 - - 2074 - 333.9 24.80 0.991 1438 -4.3 0.193 - - - - - - 24.39 - 23.18
7605 377.1 11.4 500 7610 roll 1.53 - - 2864 - 2.75 0.096 3476 509.8 333.9 - - 1434 - - - - - - - - - 24.29 -
7647 371.9 11.8 502 7652 done 1.53 - - 2864 - 2.72 0.086 2070 -516.9 333.9 - - 1433 - - - - - - - - - 24.31 -
7970 332.8 12.0 518 7976 roll 1.53 - - 2864 - 2.75 0.096 3484 514.2 333.9 - - 1433 - - - - - - - - - 24.32 -
7993 330.0 12.0 519 7999 done 1.53 - - 2864 - 2.72 0.083 2071 -519.5 333.9 - - 1433 - - - - - - - - - 24.34 -
8316 292.0 11.4 535 8317 done 1.53 - - 2865 - - - 2070 - 333.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8616 259.7 10.8 550 8622 roll 1.53 - - 2864 - 2.75 0.095 3482 513.5 333.9 - - 1432 - - - - - - - - - 24.36 -
8653 257.1 10.8 551 8660 done 1.53 - - 2864 - 2.67 0.083 2078 -525.8 333.9 - - 1432 - - - - - - - - - 24.37 -
8959 221.2 11.2 579 8960 done 1.53 - - 2865 - - - 2078 - 333.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
9259 187.9 11.1 609 9265 roll 1.53 - - 2864 - 2.75 0.097 3485 511.6 333.9 - - 1432 - - - - - - - - - 24.37 -
9302 182.6 12.3 613 9308 done 1.53 - - 2865 - 2.67 0.083 2084 -524.7 333.9 - - 1432 - - - - - - - - - 24.39 -
9616 147.0 11.2 644 9617 done 1.53 - - 2864 - - - 2084 - 333.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
9915 112.0 11.9 674 9917 done 1.53 - - 2864 - - - 2084 - 333.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10215 77.6 11.4 704 10222 roll 1.53 - - 2865 - 2.72 0.096 3483 514.3 333.9 - - 1432 - - - - - - - - - 24.40 -
10243 74.9 11.4 706 10250 done 1.53 - - 2864 - 2.65 0.080 2084 -527.9 333.9 - - 1432 - - - - - - - - - 24.43 -
10549 42.1 9.4 737 10589 done 1.58 - - 2865 - - - 2084 - 375.7 37.50 0.792 1268 -4.4 0.025 - - - - - - - - 23.35
10890 12.5 8.1 771 10975 roll 1.69 0.15 0.086 2897 213.3 2.80 0.093 3477 497.5 465.7 77.35 0.753 901 -4.7 0.008 - - - - - - 24.43 23.79 23.33
10983 3.0 10.6 780 10988 done 1.69 - - 2898 - 2.70 0.080 2088 -514.4 467.1 - - 900 - - - - - - - - - 23.97 -
10993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10993 begin surface coast
11005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11005 begin surface
SM 1.10 - - - - -9.21 11.30 0.062 514 45.5 - - 2085 - 466.56 - - 898 - - - - - - - -