PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.79 of 91.80 AH used of 24V (80.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.71 of 61.20 AH used of 10V (87.40% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 118 VBD -1.37 - - 404 - - - 2007 - -243.3 -96.90 - 3318 - - - - - - - - - - -
121 3.7 -8.0 16 148 roll -1.37 10.80 0.176 2240 170.0 2.58 0.066 567 -558.1 -243.3 -10.07 - 3913 -59.1 - - - - - - - - - -
172 18.8 -20.4 24 179 done -1.37 - - 2240 - 2.35 0.029 1965 594.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
249 33.0 -18.9 32 250 done -1.37 - - 2240 - - - 1965 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
312 44.5 -17.6 38 313 done -1.37 - - 2240 - - - 1969 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
376 55.4 -17.4 44 380 roll -1.37 - - 2240 - 2.47 0.051 3362 564.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
408 61.6 -17.3 46 415 done -1.37 - - 2240 - 2.40 0.034 1955 -586.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
478 72.5 -15.9 53 482 roll -1.37 - - 2240 - 2.50 0.058 563 -556.8 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
545 82.8 -13.9 58 552 done -1.37 - - 2240 - 2.38 0.029 1976 593.7 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
615 93.4 -16.4 65 616 done -1.37 - - 2240 - - - 1981 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
678 102.8 -14.5 71 680 done -1.37 - - 2240 - - - 1980 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
742 112.7 -15.1 77 746 roll -1.37 - - 2240 - 2.53 0.056 570 -557.3 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
775 117.9 -15.4 79 782 done -1.37 - - 2240 - 2.38 0.031 1983 593.7 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
845 127.3 -13.8 86 849 roll -1.37 - - 2240 - 2.45 0.053 3366 564.5 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
895 134.2 -13.3 90 900 done -1.37 - - 2240 - 2.38 0.035 1973 -585.3 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
965 142.8 -12.5 96 966 done -1.37 - - 2240 - - - 1973 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1029 151.0 -13.0 102 1030 done -1.37 - - 2240 - - - 1973 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1093 159.5 -13.1 108 1097 roll -1.37 - - 2240 - 2.53 0.061 571 -554.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1155 168.0 -14.2 113 1159 done -1.37 - - 2240 - 2.35 0.031 1966 593.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1225 177.3 -13.4 119 1226 done -1.37 - - 2240 - - - 1966 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1288 186.3 -14.4 125 1290 done -1.37 - - 2240 - - - 1966 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1352 195.0 -13.7 131 1356 roll -1.37 - - 2240 - 2.53 0.059 569 -552.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1395 201.2 -14.3 134 1402 done -1.37 - - 2240 - 2.38 0.032 1973 589.9 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1465 210.0 -12.7 141 1470 roll -1.37 - - 2240 - 2.47 0.054 3367 564.4 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1528 218.0 -13.1 146 1532 done -1.37 - - 2240 - 2.40 0.036 1964 -584.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1598 226.9 -12.5 152 1602 roll -1.37 - - 2240 - 2.53 0.062 567 -552.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1641 232.8 -13.2 155 1648 done -1.37 - - 2240 - 2.38 0.032 1969 589.1 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1711 241.1 -11.8 162 1712 done -1.37 - - 2240 - - - 1969 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1775 249.0 -12.3 168 1776 done -1.37 - - 2240 - - - 1969 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1839 256.8 -12.2 174 1840 done -1.37 - - 2240 - - - 1969 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1902 264.9 -12.8 180 1904 done -1.37 - - 2240 - - - 1969 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1943 begin apogee
1948 270.3 12.9 184 2150 done -0.38 1.02 0.086 2454 209.8 - - 1973 - - 196.07 0.693 2917 -5.1 0.202 - - - - - - - - -
2151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2151 begin climb
2153 281.6 - 204 2362 roll 1.37 1.75 0.059 2843 222.3 2.58 0.062 592 -535.3 243.3 197.75 0.676 1923 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
2390 273.9 6.1 225 2515 done 1.54 0.15 0.045 2892 326.7 2.45 0.035 2003 575.9 382.7 117.22 0.667 1356 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
2579 255.7 11.5 242 2583 roll 1.54 - - 2891 - 2.55 0.065 3385 542.0 382.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
2611 251.4 12.5 244 2618 done 1.54 - - 2892 - 2.45 0.041 1999 -565.7 382.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
2682 242.9 12.5 251 2683 done 1.54 - - 2892 - - - 1999 - 382.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
2745 234.6 12.7 257 2746 done 1.54 - - 2892 - - - 1998 - 382.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
2809 225.9 13.8 263 2810 done 1.54 - - 2892 - - - 1999 - 382.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
2873 217.4 13.3 269 2874 done 1.54 - - 2892 - - - 1998 - 382.7 - - 1348 - - - - - - - - - - -
2936 209.2 13.1 275 2941 roll 1.54 - - 2891 - 2.60 0.067 589 -541.9 382.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
2965 205.2 14.1 277 2969 done 1.54 - - 2891 - 2.42 0.036 1993 580.2 382.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
3041 195.6 12.4 284 3045 roll 1.54 - - 2892 - 2.55 0.061 3394 549.4 382.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
3107 187.6 11.2 289 3114 done 1.54 - - 2891 - 2.47 0.040 1981 -572.1 382.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
3178 180.8 9.8 296 3189 roll 1.55 - - 2891 - 2.55 0.064 593 -544.3 390.7 6.12 0.523 1324 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
3212 177.1 10.2 299 3217 done 1.55 - - 2892 - 2.42 0.035 2002 582.2 390.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
3282 169.8 10.5 305 3283 done 1.55 - - 2892 - - - 2002 - 390.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
3346 163.2 10.4 311 3347 done 1.55 - - 2892 - - - 2001 - 390.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
3410 156.6 10.4 317 3411 done 1.55 - - 2892 - - - 2001 - 390.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
3473 149.8 10.7 323 3474 done 1.55 - - 2892 - - - 2002 - 390.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
3537 143.2 10.1 329 3538 done 1.55 - - 2892 - - - 2002 - 390.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
3601 136.7 10.2 335 3605 roll 1.55 - - 2892 - 2.58 0.060 590 -547.3 390.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
3655 130.9 11.3 339 3662 done 1.55 - - 2892 - 2.40 0.033 1997 586.2 390.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
3726 123.8 10.3 346 3727 done 1.55 - - 2892 - - - 1996 - 390.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
3789 117.4 10.0 352 3791 done 1.55 - - 2892 - - - 1997 - 391.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
3853 111.4 9.4 358 3875 done 1.58 - - 2892 - - - 1997 - 412.5 19.62 0.609 1235 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
3937 103.4 9.6 366 3957 done 1.60 - - 2892 - - - 1996 - 428.0 14.60 0.585 1172 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
4021 94.7 10.3 374 4022 done 1.60 - - 2892 - - - 1997 - 428.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
4084 87.8 10.8 380 4085 done 1.60 - - 2891 - - - 1997 - 428.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
4148 80.7 11.1 386 4149 done 1.60 - - 2891 - - - 1997 - 428.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
4212 73.7 11.0 392 4216 roll 1.60 - - 2891 - 2.55 0.058 592 -551.0 428.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
4244 69.9 11.5 394 4251 done 1.60 - - 2892 - 2.40 0.031 2002 587.5 428.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
4314 62.3 11.2 401 4318 roll 1.60 - - 2892 - 2.50 0.058 3389 554.8 428.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
4342 59.6 10.1 403 4346 done 1.60 - - 2892 - 2.42 0.036 1983 -581.0 428.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
4412 52.9 9.4 409 4437 roll 1.62 - - 2892 - 2.58 0.061 586 -541.5 450.9 19.95 0.564 1079 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
4483 46.4 8.0 415 4550 done 1.71 0.10 0.052 2939 470.0 2.40 0.031 2003 590.4 522.5 60.70 0.565 785 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
4620 32.0 12.4 428 4622 done 1.71 0.12 0.076 2913 -216.7 - - 2003 - 522.5 - - 782 - - - - - - - - - - -
4684 25.0 10.5 434 4685 done 1.71 - - 2913 - - - 2003 - 522.5 - - 781 - - - - - - - - - - -
4748 19.0 9.6 440 4762 roll 1.73 - - 2913 - 2.60 0.058 588 -544.2 536.9 8.82 0.478 746 -4.0 0.016 - - - - - - - - -
4791 14.1 10.1 447 4798 done 1.73 - - 2913 - 2.38 0.030 1991 589.5 536.9 - - 745 - - - - - - - - - - -
4866 6.3 12.3 460 4872 done 1.73 - - 2914 - - - 1995 - 536.9 - - 744 - - - - - - - - - - -
4904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4904 begin surface coast
4922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4922 begin surface
SM 1.03 - - - - -9.78 11.10 0.039 406 -225.9 - - 1996 - 533.77 - - 741 - - - - - - - -