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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.60 of 91.80 AH used of 24V (86.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.00 of 61.20 AH used of 10V (88.57% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 662.06 (beyond SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.1 m depth, ceiling -989.9 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.5 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 118 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 84 | VBD | -2.32 | - | - | 137 | - | - | - | 2040 | - | -52.9 | -54.47 | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 2.1 | -4.4 | 9 | 131 | roll | -2.37 | 14.82 | 0.220 | 2372 | 150.8 | 2.58 | 0.074 | 654 | -537.2 | -93.1 | -20.98 | - | 3663 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 24.4 | -7.6 | 50 | 390 | done | -2.38 | - | - | 2372 | - | 2.47 | 0.037 | 2065 | 571.3 | -97.8 | -0.22 | - | 3683 | -90.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 40.5 | -8.6 | 66 | 583 | roll | -2.38 | - | - | 2372 | - | 2.60 | 0.059 | 654 | -542.7 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 65.1 | -10.1 | 85 | 841 | done | -2.38 | - | - | 2372 | - | 2.45 | 0.038 | 2047 | 568.6 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 84.4 | -10.5 | 100 | 1036 | roll | -2.38 | - | - | 2372 | - | 2.60 | 0.061 | 646 | -538.8 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 110.6 | -10.3 | 119 | 1296 | done | -2.38 | - | - | 2372 | - | 2.47 | 0.038 | 2050 | 568.4 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | 120.4 | 10.1 | 126 | 1519 | done | -0.42 | 2.22 | 0.127 | 2799 | 192.3 | - | - | 2499 | - | - | 117.03 | 0.650 | 3281 | -3.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | 123.0 | - | 137 | 1653 | roll | 2.38 | 2.80 | 0.058 | 3417 | 220.7 | 2.72 | 0.076 | 3888 | 510.7 | 97.8 | 114.62 | 0.627 | 2883 | -3.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 83.0 | 18.4 | 158 | 1804 | done | 2.38 | - | - | 3417 | - | 2.50 | 0.041 | 2493 | -558.0 | 97.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 48.1 | 18.4 | 174 | 1998 | roll | 2.38 | - | - | 3417 | - | 2.65 | 0.071 | 3891 | 527.5 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 26.1 | 18.3 | 183 | 2117 | done | 2.38 | - | - | 3418 | - | 2.47 | 0.041 | 2493 | -566.0 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -12.67 | 14.88 | 0.048 | 133 | -220.8 | - | - | 2051 | - | 661.33 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||