PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.11 of 91.80 AH used of 24V (77.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.13 of 61.20 AH used of 10V (88.35% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.86, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 107 VBD -1.43 - - 124 - - - 2633 - -219.0 -87.40 - 3369 - - - - - - - - - - -
110 3.5 -7.9 13 139 done -1.43 15.95 0.181 2778 166.4 - - 2634 - -219.0 -6.72 - 3832 -68.9 - - - - - - - - - -
209 32.6 -17.9 24 210 done -1.43 - - 2777 - - - 2634 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
273 42.7 -15.4 30 274 done -1.43 - - 2776 - - - 2634 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
337 52.7 -15.1 36 341 roll -1.43 - - 2777 - 2.28 0.059 3889 550.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
421 68.1 -19.6 43 425 done -1.43 - - 2777 - 2.10 0.027 2616 -606.2 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
496 80.2 -15.7 50 500 roll -1.43 - - 2777 - 2.33 0.031 1239 -591.0 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
595 93.5 -13.1 58 603 done -1.43 - - 2777 - 2.40 0.034 2618 574.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
665 102.7 -13.1 65 667 done -1.43 - - 2777 - - - 2618 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
730 110.6 -12.4 71 734 roll -1.43 - - 2777 - 2.30 0.063 3887 551.7 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
802 119.7 -12.9 77 806 done -1.43 - - 2777 - 2.08 0.028 2635 -601.9 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
877 129.1 -12.7 84 878 done -1.43 - - 2777 - - - 2635 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
942 137.0 -12.8 90 946 roll -1.43 - - 2777 - 2.30 0.064 3890 545.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
971 140.7 -13.5 92 975 done -1.43 - - 2777 - 2.10 0.028 2620 -604.8 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
1047 149.6 -11.4 99 1048 done -1.43 - - 2777 - - - 2619 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
1112 157.1 -11.6 105 1113 done -1.43 - - 2777 - - - 2619 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1176 164.5 -11.6 111 1178 done -1.43 - - 2777 - - - 2619 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1241 171.7 -11.5 117 1242 done -1.43 - - 2777 - - - 2619 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1303 178.8 -11.5 123 1305 done -1.43 - - 2777 - - - 2619 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1366 185.8 -10.9 129 1368 done -1.43 - - 2777 - - - 2619 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1430 192.4 -10.1 135 1431 done -1.43 - - 2777 - - - 2619 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1493 198.7 -10.0 141 1497 roll -1.43 - - 2777 - 2.35 0.067 3891 541.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1566 206.9 -10.8 147 1570 done -1.43 - - 2777 - 2.10 0.028 2629 -601.0 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1642 215.1 -11.1 154 1643 done -1.43 - - 2777 - - - 2626 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1706 222.5 -11.3 160 1707 done -1.43 - - 2777 - - - 2626 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1770 229.5 -11.3 166 1771 done -1.43 - - 2777 - - - 2626 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1833 236.3 -10.8 172 1838 roll -1.43 - - 2777 - 2.33 0.067 3884 539.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1866 240.1 -11.2 174 1874 done -1.43 - - 2776 - 2.12 0.030 2632 -590.6 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1936 247.5 -10.7 181 1937 done -1.43 - - 2777 - - - 2632 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2001 253.8 -9.9 187 2003 done -1.43 - - 2777 - - - 2632 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2065 259.5 -9.0 193 2066 done -1.43 - - 2777 - - - 2632 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2129 264.9 -8.4 199 2130 done -1.43 - - 2777 - - - 2631 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2193 269.8 -7.5 205 2194 done -1.43 - - 2777 - - - 2632 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2200 begin apogee
2205 270.6 7.7 206 2486 done -0.42 1.05 0.073 3001 213.3 - - 2539 - - 271.45 0.628 2936 -3.3 0.147 - - - - - - - - -
2487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2487 begin climb
2489 279.6 - 234 2775 roll 1.43 1.80 0.047 3407 225.6 2.53 0.044 1132 -556.1 219.0 271.17 0.615 2042 -3.3 0.154 - - - - - - - - -
2959 248.1 8.8 274 3017 done 1.48 - - 3407 - 2.47 0.038 2533 567.2 259.3 50.40 0.601 1879 -3.2 0.137 - - - - - - - - -
3077 237.7 9.4 285 3110 roll 1.50 - - 3407 - 2.53 0.041 1130 -554.5 277.9 24.38 0.584 1803 -3.1 0.130 - - - - - - - - -
3133 232.1 9.7 290 3157 done 1.51 - - 3407 - 2.47 0.039 2530 566.8 289.0 15.98 0.567 1757 -2.9 0.121 - - - - - - - - -
3219 223.5 10.0 298 3224 roll 1.51 - - 3406 - 2.53 0.071 3887 536.4 289.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
3259 219.0 11.8 301 3263 done 1.51 - - 3407 - 2.33 0.033 2528 -583.3 289.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
3330 211.5 10.5 307 3331 done 1.51 - - 3407 - - - 2526 - 289.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
3393 204.8 10.2 313 3397 roll 1.51 - - 3406 - 2.55 0.067 3893 536.1 289.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
3444 199.3 10.3 317 3449 done 1.51 - - 3406 - 2.35 0.033 2520 -584.3 289.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
3515 192.5 9.3 323 3549 roll 1.54 0.10 0.058 3441 350.0 2.58 0.066 3886 529.5 310.2 27.05 0.597 1671 -3.0 0.099 - - - - - - - - -
3587 183.9 12.5 329 3595 done 1.54 - - 3441 - 2.35 0.032 2532 -576.2 310.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
3658 176.0 11.5 336 3662 roll 1.54 - - 3441 - 2.45 0.041 1133 -571.0 310.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
3713 169.4 11.3 340 3720 done 1.54 - - 3441 - 2.45 0.037 2531 570.6 310.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
3784 161.5 11.4 347 3788 roll 1.54 - - 3441 - 2.50 0.066 3887 542.4 310.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
3846 154.1 12.2 352 3850 done 1.54 - - 3441 - 2.33 0.031 2520 -586.7 310.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
3917 145.9 11.8 358 3918 done 1.54 - - 3441 - - - 2518 - 310.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
3981 138.7 11.1 364 3985 roll 1.54 - - 3441 - 2.40 0.040 1138 -575.0 310.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
4069 130.0 9.9 371 4076 done 1.54 - - 3441 - 2.42 0.036 2531 575.6 313.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
4140 123.2 10.0 378 4141 done 1.54 - - 3441 - - - 2531 - 313.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
4204 117.1 9.4 384 4234 done 1.57 - - 3442 - - - 2531 - 332.3 27.67 0.582 1581 -3.0 0.063 - - - - - - - - -
4296 106.2 11.8 393 4297 done 1.57 - - 3441 - - - 2531 - 332.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
4361 98.5 12.2 399 4365 roll 1.57 - - 3441 - 2.50 0.064 3892 544.4 332.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
4483 83.3 11.8 409 4490 done 1.57 - - 3441 - 2.33 0.029 2513 -591.8 332.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
4552 75.8 10.1 416 4556 roll 1.57 - - 3441 - 2.38 0.037 1136 -578.6 332.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
4704 60.7 8.2 429 4786 done 1.64 - - 3441 - 2.42 0.033 2543 581.4 389.2 71.18 0.551 1348 -3.2 0.037 - - - - - - - - -
4848 47.1 9.3 442 4884 roll 1.66 - - 3441 - 2.50 0.061 3889 538.4 410.7 27.58 0.521 1261 -3.2 0.029 - - - - - - - - -
4945 35.6 12.6 450 4953 done 1.66 - - 3441 - 2.30 0.028 2520 -595.2 410.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
5016 28.5 9.2 457 5056 done 1.69 - - 3441 - - - 2520 - 436.6 32.70 0.510 1156 -3.2 0.018 - - - - - - - - -
5119 17.5 10.9 468 5125 done 1.69 - - 3441 - - - 2520 - 436.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
5193 9.3 12.3 481 5200 done 1.69 - - 3441 - - - 2520 - 436.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
5243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5243 begin surface coast
5284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5284 begin surface
SM 0.96 - - - - -13.59 14.45 0.036 124 -229.6 - - 2639 - 437.86 - - 1150 - - - - - - - -