RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.07 of 91.80 AH used of 24V (81.40% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 13.93 of 61.20 AH used of 10V (77.24% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.33 - - 455 - - - 2456 - -165.5 -45.78 - 3112 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.7 8 98 roll -1.33 13.05 0.223 2390 148.3 2.62 0.073 1065 -530.9 -165.5 -14.57 - 3853 -50.9 - - - - - - - - - -
258 44.0 -20.3 43 263 done -1.33 - - 2390 - 2.42 0.034 2439 567.8 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
586 98.5 -13.8 93 592 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.072 1065 -524.4 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
673 111.0 -15.2 101 678 done -1.33 - - 2389 - 2.45 0.038 2443 562.4 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
996 158.5 -14.6 132 1001 roll -1.33 - - 2388 - 2.55 0.054 3843 549.0 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1038 165.1 -16.1 136 1044 done -1.33 - - 2390 - 2.42 0.028 2441 -579.3 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1370 213.2 -14.7 164 1375 roll -1.33 - - 2389 - 2.70 0.088 1057 -512.6 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1429 220.9 -12.1 166 1435 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.043 2438 559.1 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1742 258.5 -13.3 182 1747 roll -1.33 - - 2389 - 2.72 0.089 1062 -505.9 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1796 266.5 -14.2 184 1801 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.045 2435 555.9 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2112 312.8 -13.4 198 2117 roll -1.33 - - 2374 - 2.60 0.062 3842 541.2 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2155 318.6 -13.5 199 2161 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.031 2443 -571.0 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2481 360.9 -13.1 207 2521 done -1.33 - - 2390 - - - 2441 - -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2844 405.2 -11.8 216 2884 done -1.33 - - 2390 - - - 2440 - -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3208 447.4 -11.5 225 3248 done -1.33 - - 2390 - - - 2438 - -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3571 487.7 -11.1 234 3611 done -1.33 - - 2390 - - - 2437 - -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3934 533.7 -13.0 243 3940 roll -1.33 - - 2390 - 2.88 0.121 1055 -479.9 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4037 547.0 -12.7 245 4042 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.058 2435 541.2 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4346 584.2 -11.8 253 4352 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.068 3843 537.4 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4438 595.1 -11.7 255 4444 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.033 2440 -568.0 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4759 630.1 -11.0 263 4765 roll -1.33 - - 2390 - 2.90 0.127 1053 -478.3 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4824 637.5 -11.4 264 4829 done -1.33 - - 2389 - 2.58 0.060 2442 538.4 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5169 676.6 -11.4 273 5209 done -1.33 - - 2390 - - - 2442 - -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
5532 716.7 -11.0 282 5537 roll -1.33 - - 2390 - 2.95 0.128 1051 -471.5 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5586 723.0 -12.0 283 5591 done -1.33 - - 2390 - 2.60 0.063 2445 536.2 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5901 758.9 -11.3 291 5906 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.070 3847 535.1 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5927 761.9 -12.2 291 5933 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.034 2442 -568.8 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
6266 797.9 -10.2 300 6307 done -1.33 - - 2390 - - - 2442 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
6630 832.6 -9.3 309 6670 done -1.33 - - 2390 - - - 2442 - -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6993 868.2 -9.9 318 7033 done -1.33 - - 2390 - - - 2441 - -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
7357 905.2 -10.3 327 7362 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.065 3844 535.5 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
7411 911.3 -11.3 328 7416 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.033 2438 -569.2 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
7726 944.0 -10.3 336 7732 roll -1.33 - - 2390 - 3.08 0.156 1056 -448.7 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
7758 947.3 -10.5 336 7764 done -1.33 - - 2389 - 2.60 0.067 2441 532.7 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
8092 979.2 -9.4 345 8132 done -1.33 - - 2389 - - - 2441 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
8216 990.5 9.4 348 8375 done -0.33 1.30 0.181 2609 169.2 - - 2485 - - 139.88 1.356 3176 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8376 993.3 1.7 352 8525 roll 1.33 2.03 0.153 2966 175.9 2.67 0.068 3871 519.1 165.5 140.27 1.301 2501 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8537 980.5 11.2 355 8542 done 1.33 - - 2968 - 2.53 0.033 2479 -550.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8865 942.4 11.3 364 8905 done 1.33 - - 2968 - - - 2472 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9228 901.1 11.4 373 9234 roll 1.33 - - 2967 - 2.65 0.066 3872 528.3 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9272 896.0 11.7 374 9277 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.035 2473 -559.6 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9598 859.6 11.1 382 9603 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.064 3872 527.9 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9668 851.2 12.7 383 9673 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.034 2473 -559.6 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10007 813.4 11.2 392 10012 roll 1.33 - - 2968 - 2.62 0.064 3864 530.9 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10034 810.1 12.8 392 10039 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.033 2475 -562.3 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10373 770.6 11.6 401 10379 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.064 3873 527.5 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10400 767.3 12.3 401 10406 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.034 2468 -562.0 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10740 727.3 11.6 410 10745 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.064 3871 529.4 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10777 722.7 12.7 410 10783 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.034 2468 -561.2 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11106 684.9 11.3 419 11111 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.064 3873 530.2 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11133 681.6 12.4 419 11138 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.033 2475 -566.0 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11473 643.5 11.0 428 11478 roll 1.33 - - 2967 - 2.62 0.064 3868 531.7 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11500 640.2 12.3 428 11505 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.032 2472 -565.2 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11839 603.5 10.6 437 11879 done 1.33 - - 2968 - - - 2470 - 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12202 566.0 10.2 446 12208 roll 1.33 - - 2967 - 2.62 0.064 3868 533.6 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12290 556.1 11.6 448 12296 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.033 2469 -566.4 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12616 520.9 11.1 456 12622 roll 1.33 - - 2968 - 2.78 0.104 1089 -496.4 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12676 514.3 11.2 457 12681 done 1.33 - - 2967 - 2.53 0.054 2459 541.5 165.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
12986 480.3 10.7 465 12991 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.067 3879 535.8 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13035 474.6 11.7 466 13040 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.033 2478 -567.2 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13355 439.4 11.0 474 13360 roll 1.33 - - 2968 - 2.62 0.064 3878 534.4 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13376 437.0 12.0 474 13382 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.031 2473 -568.8 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13721 400.3 10.3 483 13762 done 1.33 - - 2968 - - - 2472 - 165.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14084 364.5 9.8 492 14095 roll 1.33 - - 2968 - 2.67 0.062 3882 528.1 171.3 3.83 1.122 2478 -5.2 0.179 - - - - - - - - -
14172 355.1 11.5 494 14178 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.032 2472 -564.0 171.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
14498 323.1 9.7 502 14515 roll 1.33 - - 2968 - 2.62 0.061 3880 537.4 179.5 6.50 1.050 2445 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
14547 317.9 11.3 503 14553 done 1.34 - - 2968 - 2.50 0.031 2471 -563.6 179.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14869 286.1 9.6 514 14886 roll 1.34 - - 2968 - 2.65 0.060 3885 533.6 188.0 6.65 1.015 2409 -5.3 0.156 - - - - - - - - -
14896 283.3 10.3 515 14902 done 1.35 - - 2968 - 2.50 0.031 2476 -563.6 188.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15218 251.5 9.0 531 15259 done 1.35 - - 2968 - - - 2476 - 213.2 19.88 0.920 2306 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
15565 219.3 9.5 548 15582 roll 1.38 0.10 0.118 2984 160.0 2.67 0.058 3884 527.3 224.4 8.40 0.930 2261 -5.4 0.133 - - - - - - - - -
15615 213.7 12.2 550 15620 done 1.40 - - 2985 - 2.50 0.030 2473 -564.4 224.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15931 179.8 10.8 574 15937 roll 1.40 - - 2985 - 2.70 0.084 1083 -514.8 224.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15968 175.7 11.0 577 15974 done 1.40 - - 2984 - 2.53 0.044 2475 550.2 224.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16286 145.8 8.9 608 16313 roll 1.40 - - 2984 - 2.67 0.060 3884 527.7 250.8 20.40 0.815 2154 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
16356 138.3 11.7 614 16363 done 1.43 - - 2985 - 2.50 0.030 2473 -564.4 250.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16675 101.9 12.3 645 16681 roll 1.43 - - 2985 - 2.65 0.076 1088 -522.6 250.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16720 97.2 9.0 649 16747 done 1.43 - - 2984 - 2.47 0.040 2470 559.5 275.7 19.38 0.761 2052 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
17067 64.7 7.2 696 17125 done 1.46 - - 2985 - - - 2471 - 342.5 51.38 0.693 1779 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
17452 27.3 9.8 767 17466 roll 1.54 0.20 0.084 3025 200.0 2.60 0.054 3879 541.5 346.7 4.07 0.736 1762 -4.2 0.016 - - - - - - - - -
17478 24.8 10.0 771 17484 done 1.55 - - 3025 - 2.47 0.028 2468 -571.3 346.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -