RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2473 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  72 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14974.156 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2441 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103739,1949.983,-15837.655,43,1.2,43 TGT_NAME  WPT3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1940.000,-15840.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.067,-0.265
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -8752.6,184.6,244.2,-1146.4,-2090.2
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  10446.7,122.4,51.0,-35452.5,1731.5
GPS2  104250,1950.028,-15837.664,12,1.6,13,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.3,19014,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.021098 _24V_AH  23.3,17.071
SM_CCo  17730,56.38,0.612,1,0,1443,425.10 _10V_AH  10.1,13.927
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  43838,814
HUMID  1925 CFSIZE  260165632,252706816
INTERNAL_PRESSURE  5.93773 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
TCM_TEMP  21.80 GPS  090706,154140,1947.673,-15837.374,35,1.8,35,9.6
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29223150.81 SBE_CT2654241484.43
Roll_motor170156623.32 SBE_O2185419820.77
VBD_pump_during_apogee420135613290.11 WL_BB2F9711052377.63
VBD_pump_during_surface56612803.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.05
Iridium_during_connect30160113.73
Iridium_during_xfer159223826.42
Transponder_ping342036.70
GPS585029.37
TT869319138.66
LPSleep121332268.39
TT8_Active85119170.33
TT8_Sampling4158391671.77
TT8_CF835945166.25
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits214412259.94
GPS_charging000.00
Compass37518303.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.33 -165.5 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 455 2456 3112
64 -1.33 -165.5 3.4 -6.7 8 98 13.05 2.62 -14.57 0.000 4 0.223 0.073 2390 1065 3853
258 -1.33 -165.5 44.0 -20.3 43 263 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2390 2439 3854
586 -1.33 -165.5 98.5 -13.8 93 592 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2389 1065 3859
673 -1.33 -165.5 111.0 -15.2 101 678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2389 2443 3860
996 -1.33 -165.5 158.5 -14.6 132 1001 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2388 3843 3863
1038 -1.33 -165.5 165.1 -16.1 136 1044 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2390 2441 3863
1370 -1.33 -165.5 213.2 -14.7 164 1375 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2389 1057 3865
1429 -1.33 -165.5 220.9 -12.1 166 1435 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2390 2438 3865
1742 -1.33 -165.5 258.5 -13.3 182 1747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2389 1062 3865
1796 -1.33 -165.5 266.5 -14.2 184 1801 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2391 2435 3865
2112 -1.33 -165.5 312.8 -13.4 198 2117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2374 3842 3865
2155 -1.33 -165.5 318.6 -13.5 199 2161 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2390 2443 3864
2481 -1.33 -165.5 360.9 -13.1 207 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2441 3864
2844 -1.33 -165.5 405.2 -11.8 216 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2440 3861
3208 -1.33 -165.5 447.4 -11.5 225 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2438 3859
3571 -1.33 -165.5 487.7 -11.1 234 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2437 3857
3934 -1.33 -165.5 533.7 -13.0 243 3940 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2390 1055 3854
4037 -1.33 -165.5 547.0 -12.7 245 4042 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2390 2435 3853
4346 -1.33 -165.5 584.2 -11.8 253 4352 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2389 3843 3852
4438 -1.33 -165.5 595.1 -11.7 255 4444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2390 2440 3851
4759 -1.33 -165.5 630.1 -11.0 263 4765 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2390 1053 3848
4824 -1.33 -165.5 637.5 -11.4 264 4829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2442 3848
5169 -1.33 -165.5 676.6 -11.4 273 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2442 3845
5532 -1.33 -165.5 716.7 -11.0 282 5537 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2390 1051 3844
5586 -1.33 -165.5 723.0 -12.0 283 5591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2390 2445 3843
5901 -1.33 -165.5 758.9 -11.3 291 5906 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2389 3847 3842
5927 -1.33 -165.5 761.9 -12.2 291 5933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2390 2442 3841
6266 -1.33 -165.5 797.9 -10.2 300 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2442 3840
6630 -1.33 -165.5 832.6 -9.3 309 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2442 3838
6993 -1.33 -165.5 868.2 -9.9 318 7033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2441 3836
7357 -1.33 -165.5 905.2 -10.3 327 7362 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2389 3844 3836
7411 -1.33 -165.5 911.3 -11.3 328 7416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2390 2438 3835
7726 -1.33 -165.5 944.0 -10.3 336 7732 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2390 1056 3834
7758 -1.33 -165.5 947.3 -10.5 336 7764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2389 2441 3833
8092 -1.33 -165.5 979.2 -9.4 345 8132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2441 3832
8216 -0.33 0.0 990.5 9.4 348 8375 1.30 0.00 139.88 1.356 6 0.181 0.000 2609 2485 3176
8376 1.33 165.5 993.3 1.7 352 8525 2.03 2.67 140.27 1.301 4 0.153 0.068 2966 3871 2501
8537 1.33 165.5 980.5 11.2 355 8542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2968 2479 2501
8865 1.33 165.5 942.4 11.3 364 8905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2472 2502
9228 1.33 165.5 901.1 11.4 373 9234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2967 3872 2502
9272 1.33 165.5 896.0 11.7 374 9277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2968 2473 2501
9598 1.33 165.5 859.6 11.1 382 9603 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2968 3872 2502
9668 1.33 165.5 851.2 12.7 383 9673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2968 2473 2502
10007 1.33 165.5 813.4 11.2 392 10012 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2968 3864 2501
10034 1.33 165.5 810.1 12.8 392 10039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2968 2475 2501
10373 1.33 165.5 770.6 11.6 401 10379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2968 3873 2500
10400 1.33 165.5 767.3 12.3 401 10406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2968 2468 2500
10740 1.33 165.5 727.3 11.6 410 10745 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2968 3871 2500
10777 1.33 165.5 722.7 12.7 410 10783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2968 2468 2500
11106 1.33 165.5 684.9 11.3 419 11111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2968 3873 2499
11133 1.33 165.5 681.6 12.4 419 11138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2968 2475 2499
11473 1.33 165.5 643.5 11.0 428 11478 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2967 3868 2500
11500 1.33 165.5 640.2 12.3 428 11505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2968 2472 2500
11839 1.33 165.5 603.5 10.6 437 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2470 2499
12202 1.33 165.5 566.0 10.2 446 12208 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2967 3868 2500
12290 1.33 165.5 556.1 11.6 448 12296 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2968 2469 2499
12616 1.33 165.5 520.9 11.1 456 12622 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2968 1089 2499
12676 1.33 165.5 514.3 11.2 457 12681 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2967 2459 2498
12986 1.33 165.5 480.3 10.7 465 12991 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2968 3879 2499
13035 1.33 165.5 474.6 11.7 466 13040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2968 2478 2499
13355 1.33 165.5 439.4 11.0 474 13360 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2968 3878 2499
13376 1.33 165.5 437.0 12.0 474 13382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2968 2473 2499
13721 1.33 165.5 400.3 10.3 483 13762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2472 2498
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