Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.50 of 91.80 AH used of 24V (68.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.03 of 61.20 AH used of 10V (78.70% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 77.8 m at 876.0 m, depth 954 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 done -1.17 - - 395 - - - 2391 - -146.6 -59.83 - 3431 - - - - - - - - - - -
87 5.4 -7.3 4 109 roll -1.17 11.32 0.129 2537 189.2 2.58 0.053 3813 551.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
187 25.5 -10.8 8 192 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.027 2409 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
508 52.9 -8.6 24 512 roll -1.17 - - 2537 - 2.55 0.054 3815 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
563 58.1 -9.5 26 569 done -1.17 - - 2537 - 2.33 0.027 2424 -597.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
879 84.8 -8.6 42 883 roll -1.17 - - 2537 - 2.40 0.037 1036 -578.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
911 88.0 -9.2 43 919 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.034 2416 570.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1228 115.7 -9.1 59 1232 roll -1.17 - - 2537 - 2.40 0.037 1035 -575.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1278 120.3 -9.0 61 1283 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2426 574.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1594 149.0 -9.0 76 1598 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 1037 -574.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1637 153.2 -9.2 78 1642 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.035 2421 564.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1963 183.7 -9.4 94 1968 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 1032 -574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2013 188.6 -9.0 96 2018 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.036 2421 566.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2334 217.2 -8.9 112 2338 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 1034 -573.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2389 222.1 -8.8 114 2396 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.035 2427 568.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2704 248.6 -8.2 130 2708 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 1037 -574.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2743 251.6 -7.6 132 2748 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.036 2425 566.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3075 279.4 -8.4 148 3079 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 1033 -575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3119 283.3 -9.1 150 3123 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2425 575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3440 311.1 -8.8 166 3444 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 1033 -575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3485 315.2 -9.2 168 3489 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2425 575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3806 342.9 -8.6 184 3810 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 1033 -575.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3850 347.1 -8.6 186 3854 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2427 576.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4171 375.4 -9.0 202 4175 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 1036 -574.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4233 381.0 -9.3 205 4237 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2426 574.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4560 410.3 -8.8 221 4564 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1038 -573.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4603 414.1 -8.3 223 4608 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2427 574.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4924 440.7 -8.1 239 4929 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 1030 -570.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4974 445.0 -8.2 241 4979 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2426 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5291 470.9 -8.4 256 5296 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1039 -573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5336 475.0 -8.1 258 5341 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2431 575.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5662 502.7 -8.5 274 5666 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.039 1038 -575.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5706 506.6 -9.4 276 5710 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2428 574.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6027 533.5 -8.2 292 6031 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1038 -574.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6088 538.5 -7.6 295 6093 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2426 573.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6415 564.3 -7.9 311 6420 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1038 -573.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6448 566.9 -7.8 312 6454 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2430 575.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6765 592.0 -7.9 328 6769 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1037 -575.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6805 595.2 -8.1 330 6809 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2429 575.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7133 619.8 -7.4 346 7137 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1038 -574.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7174 622.9 -7.5 348 7178 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2428 574.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7503 647.4 -7.2 364 7507 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1030 -570.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7557 651.7 -7.7 366 7563 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2430 578.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7876 675.8 -7.9 382 7877 done -1.17 - - 2538 - - - 2429 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8182 699.1 -7.4 397 8187 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1030 -571.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8261 705.2 -7.8 400 8267 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2425 576.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8580 728.7 -7.2 416 8584 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1035 -574.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8629 732.9 -8.1 418 8633 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2427 575.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8944 758.0 -8.0 433 8946 done -1.17 - - 2537 - - - 2427 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9254 783.3 -8.4 448 9259 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1032 -569.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9355 791.8 -8.6 452 9361 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2431 571.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9671 818.1 -8.5 468 9675 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.042 1037 -569.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9711 821.5 -8.3 470 9715 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 2427 574.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10039 847.0 -7.7 486 10043 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.043 1035 -568.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10112 853.1 -8.8 489 10116 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 2426 574.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10433 876.0 -7.0 504 10437 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.044 1037 -566.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10499 881.3 -7.0 507 10504 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 2424 561.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10826 903.5 -6.7 523 10830 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.045 1041 -564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10903 910.0 -9.1 526 10909 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.043 2427 565.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11219 933.3 -6.2 542 11224 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.048 1039 -555.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11274 936.9 -6.1 544 11279 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.044 2424 565.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11381 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11381 begin apogee
11389 944.2 6.9 549 11525 done -0.36 0.85 0.064 2720 215.3 - - 1471 - - 130.90 1.377 2832 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11526 begin climb
11528 944.4 - 556 11669 roll 1.17 1.50 0.041 3058 225.3 2.60 0.053 2866 536.5 146.6 132.20 1.338 2233 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11856 924.2 5.8 570 11907 done 1.24 - - 3058 - 2.53 0.044 1457 -556.9 195.7 44.90 1.306 2034 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
12227 896.3 8.8 588 12230 roll 1.24 - - 3058 - 2.22 0.067 257 -540.5 195.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12305 888.7 10.3 591 12309 done 1.24 - - 3058 - 2.10 0.036 1477 581.0 195.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12626 858.1 10.1 607 12627 done 1.24 - - 3058 - - - 1477 - 195.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12935 829.0 8.6 622 12940 roll 1.24 - - 3058 - 2.28 0.061 260 -533.8 195.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13063 816.9 9.1 627 13069 done 1.24 - - 3058 - 2.05 0.035 1457 583.9 195.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13381 791.9 7.5 643 13385 roll 1.24 - - 3058 - 2.50 0.049 2848 556.4 195.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13425 788.2 9.1 645 13429 done 1.24 - - 3058 - 2.47 0.040 1443 -568.8 195.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13748 763.0 8.3 661 13752 roll 1.24 - - 3058 - 2.15 0.059 260 -550.2 195.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13816 756.6 9.9 664 13820 done 1.24 - - 3058 - 2.03 0.034 1457 589.7 195.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14149 728.1 8.8 680 14153 roll 1.24 - - 3058 - 2.47 0.047 2851 564.4 195.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14188 724.8 8.4 682 14192 done 1.24 - - 3058 - 2.45 0.038 1446 -573.5 195.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14515 697.4 8.8 698 14516 done 1.24 - - 3058 - - - 1446 - 195.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14823 670.5 8.8 713 14827 roll 1.24 - - 3058 - 2.47 0.044 2848 567.6 195.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14862 667.0 8.4 715 14867 done 1.24 - - 3058 - 2.45 0.036 1447 -571.8 195.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15191 637.4 9.2 731 15192 done 1.24 - - 3058 - - - 1446 - 195.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15499 608.6 9.3 746 15503 roll 1.24 - - 3059 - 2.45 0.042 2848 572.2 195.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15561 602.8 9.1 749 15565 done 1.24 - - 3058 - 2.42 0.035 1446 -579.3 195.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15887 573.2 9.2 765 15888 done 1.24 - - 3058 - - - 1446 - 195.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16196 545.5 8.9 780 16197 done 1.24 - - 3058 - - - 1446 - 195.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16505 518.5 8.5 795 16510 roll 1.24 - - 3058 - 2.47 0.041 2858 571.7 195.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16545 515.0 8.6 797 16549 done 1.24 - - 3059 - 2.45 0.035 1448 -575.5 195.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16871 486.8 8.6 813 16875 roll 1.24 - - 3058 - 2.45 0.041 2851 572.7 195.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16910 483.4 8.5 815 16915 done 1.24 - - 3058 - 2.42 0.035 1456 -576.4 195.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17239 456.1 8.4 831 17240 done 1.24 - - 3058 - - - 1456 - 195.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17547 431.0 8.0 846 17548 done 1.24 - - 3058 - - - 1456 - 195.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17856 406.7 7.7 861 17860 roll 1.24 - - 3058 - 2.45 0.041 2855 571.0 195.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17911 402.1 7.7 863 17918 done 1.24 - - 3058 - 2.45 0.036 1437 -578.8 195.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18226 377.2 8.1 879 18231 roll 1.24 - - 3058 - 2.45 0.040 2851 577.1 195.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18267 374.1 7.5 881 18271 done 1.24 - - 3058 - 2.42 0.035 1453 -577.7 195.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18593 348.8 7.7 897 18595 done 1.24 - - 3058 - - - 1453 - 195.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18902 324.7 8.0 912 18906 roll 1.24 - - 3058 - 2.45 0.042 2854 571.8 195.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18946 321.1 7.3 914 18955 done 1.24 - - 3058 - 2.45 0.035 1446 -574.7 201.2 4.20 0.644 2011 -2.4 0.126 - - - - - - - - -
19272 294.8 8.0 930 19273 done 1.24 - - 3058 - - - 1446 - 201.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19581 269.9 8.0 945 19585 roll 1.24 - - 3058 - 2.47 0.041 2853 569.6 201.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19642 264.9 8.0 948 19647 done 1.24 - - 3058 - 2.45 0.035 1461 -568.2 201.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19974 238.2 8.0 964 19975 done 1.24 - - 3058 - - - 1461 - 201.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20283 213.2 8.4 979 20288 roll 1.24 - - 3058 - 2.45 0.040 2856 569.4 201.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20328 209.4 9.5 981 20333 done 1.24 - - 3058 - 2.47 0.035 1450 -569.2 201.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20654 182.1 8.6 997 20655 done 1.24 - - 3058 - - - 1451 - 201.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20963 157.4 7.9 1012 20967 roll 1.24 - - 3058 - 2.47 0.041 2857 569.2 201.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21007 153.9 7.0 1014 21027 done 1.26 - - 3058 - 2.45 0.035 1446 -575.9 216.9 15.30 0.820 1947 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
21349 128.2 7.3 1031 21358 done 1.27 - - 3058 - - - 1446 - 223.6 7.15 0.714 1920 -3.8 0.072 - - - - - - - - -
21660 105.0 7.9 1046 21664 roll 1.27 - - 3058 - 2.47 0.040 2851 568.8 223.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21703 101.1 7.8 1048 21708 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.035 1448 -572.7 223.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22025 73.0 8.8 1064 22029 roll 1.27 - - 3058 - 2.47 0.040 2858 570.9 223.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22070 68.8 8.4 1066 22074 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.035 1450 -574.7 223.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22391 42.6 7.7 1082 22392 done 1.27 - - 3059 - - - 1450 - 223.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22701 20.5 7.9 1097 22702 done 1.27 - - 3058 - - - 1450 - 223.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22945 begin surface coast
22988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22989 begin surface
SM 0.74 - - - - -11.08 - - 391 - - - 2420 - 300.00 46.12 0.752 1608 -6.7 0.001 - - - - - -