Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.76 of 91.80 AH used of 24V (87.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.63 of 61.20 AH used of 10V (90.81% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth -0.77 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 21.4 m at 19.7 m depth, ceiling -1.7 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 57.2 m at 875.2 m, depth 932 m (902 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 248
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 94 VBD -1.66 - - 47 - - - 1978 - -146.6 -68.95 - 3516 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -11.2 14 116 roll -1.66 12.27 0.168 2185 174.2 2.70 0.098 608 -507.4 -146.6 -1.55 - 3600 -54.2 - - - - - - - - - -
306 29.7 -8.2 43 311 done -1.66 - - 2185 - 2.50 0.049 1981 549.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
508 42.7 -6.9 62 512 roll -1.66 - - 2185 - 2.62 0.080 599 -527.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
524 43.9 -6.9 63 529 done -1.66 - - 2185 - 2.55 0.048 2000 549.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
728 56.7 -6.2 78 732 roll -1.66 - - 2185 - 2.65 0.079 598 -529.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
755 58.8 -7.8 79 760 done -1.66 - - 2185 - 2.55 0.049 2001 550.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1081 80.4 -7.3 95 1086 roll -1.66 - - 2185 - 2.70 0.081 586 -524.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1126 84.0 -8.5 97 1130 done -1.66 - - 2185 - 2.55 0.049 2003 555.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1450 120.0 -14.8 119 1455 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.080 599 -520.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1478 124.3 -15.8 121 1483 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.049 1992 550.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1806 160.5 -8.5 144 1811 roll -1.66 - - 2185 - 2.65 0.077 607 -522.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1856 164.7 -8.9 145 1861 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.048 2000 550.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2180 194.0 -8.4 153 2184 roll -1.66 - - 2185 - 2.67 0.078 586 -529.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2241 198.2 -7.2 154 2246 done -1.66 - - 2185 - 2.55 0.048 1994 552.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2553 219.6 -7.0 162 2558 roll -1.66 - - 2185 - 2.65 0.077 608 -523.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2592 222.7 -8.3 162 2597 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.048 1998 549.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2922 244.3 -6.7 171 2927 roll -1.66 - - 2185 - 2.67 0.077 601 -523.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2938 245.3 -7.0 171 2943 done -1.66 - - 2185 - 2.55 0.049 2005 550.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3250 267.1 -6.7 179 3255 roll -1.66 - - 2185 - 2.67 0.077 605 -524.3 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3283 269.3 -7.1 179 3288 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.049 1997 550.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3619 290.7 -5.9 188 3624 roll -1.66 - - 2185 - 2.65 0.077 608 -524.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3663 293.4 -5.9 189 3668 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.048 2002 551.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3992 310.5 -5.4 197 3997 roll -1.66 - - 2185 - 2.67 0.078 600 -525.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4008 311.5 -6.4 197 4013 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.048 1998 552.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4320 336.8 -8.7 205 4325 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.077 606 -525.3 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4365 341.0 -9.7 206 4370 done -1.66 - - 2185 - 2.50 0.048 1993 554.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4694 370.3 -9.5 214 4698 roll -1.66 - - 2185 - 2.62 0.077 599 -532.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4728 373.3 -9.4 214 4737 done -1.66 - - 2185 - 2.45 0.049 1997 570.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5063 400.4 -8.0 223 5072 roll -1.66 - - 2185 - 2.60 0.077 586 -542.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5168 408.9 -8.2 225 5173 done -1.66 - - 2185 - 2.55 0.049 1997 553.3 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5480 431.4 -7.0 233 5484 roll -1.66 - - 2185 - 2.65 0.077 606 -524.9 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5530 435.1 -7.1 234 5534 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.050 2002 551.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5853 456.9 -6.8 242 5858 roll -1.66 - - 2185 - 2.62 0.077 596 -536.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5920 462.0 -8.2 243 5925 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.048 1996 553.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6267 488.0 -7.4 252 6271 roll -1.66 - - 2185 - 2.60 0.077 599 -537.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6283 489.3 -7.6 252 6288 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.048 1998 553.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6595 513.9 -8.1 260 6635 done -1.66 - - 2185 - - - 1998 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6960 544.8 -8.2 269 7000 done -1.66 - - 2185 - - - 1998 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7326 571.5 -7.1 278 7335 roll -1.66 - - 2185 - 2.58 0.078 596 -543.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7403 577.6 -7.7 279 7408 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.048 1998 554.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7740 600.7 -6.8 288 7748 roll -1.66 - - 2185 - 2.60 0.076 592 -540.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7799 605.0 -7.2 289 7804 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.048 1994 554.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8112 625.6 -6.5 297 8151 done -1.66 - - 2185 - - - 1994 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8477 652.1 -7.5 306 8486 roll -1.66 - - 2185 - 2.58 0.077 599 -540.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8515 655.1 -7.9 306 8520 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.048 1998 553.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8845 679.6 -7.2 315 8849 roll -1.66 - - 2185 - 2.65 0.077 602 -526.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8878 682.2 -8.3 315 8883 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.049 2000 552.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9213 708.9 -8.1 324 9218 roll -1.66 - - 2185 - 2.67 0.078 598 -525.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9292 714.9 -7.6 325 9296 done -1.66 - - 2185 - 2.53 0.050 1996 552.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9627 741.4 -7.9 334 9632 roll -1.66 - - 2185 - 2.67 0.081 602 -522.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9778 751.5 -6.4 337 9783 done -1.66 - - 2185 - 2.55 0.053 2003 549.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10090 770.6 -6.3 345 10095 roll -1.66 - - 2185 - 2.67 0.081 605 -523.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10174 777.4 -8.2 346 10179 done -1.66 - - 2185 - 2.55 0.054 1998 546.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10504 808.6 -9.6 355 10509 roll -1.66 - - 2185 - 2.70 0.084 598 -518.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10577 814.5 -8.7 356 10582 done -1.66 - - 2185 - 2.58 0.057 2000 543.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10918 845.6 -9.2 365 10958 done -1.66 - - 2185 - - - 2001 - -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11284 874.5 -7.8 374 11296 roll -1.66 - - 2185 - 2.62 0.090 3409 537.4 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11322 877.4 -7.7 374 11328 done -1.66 - - 2185 - 2.60 0.061 2009 -538.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11655 903.6 8.6 383 11814 done -0.50 1.20 0.070 2438 210.8 - - 2009 - - 129.07 1.330 3000 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11816 916.1 7.9 387 11977 done 1.66 2.12 0.035 2927 230.7 - - 2008 - 146.6 130.00 1.295 2404 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12301 889.4 12.0 399 12306 roll 1.66 - - 2927 - 2.72 0.080 3405 513.6 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12374 881.7 10.2 400 12379 done 1.66 - - 2927 - 2.65 0.061 2001 -529.8 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12715 849.5 9.5 409 12720 roll 1.66 - - 2927 - 2.72 0.080 3403 515.4 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12726 848.5 9.5 409 12731 done 1.66 - - 2927 - 2.62 0.058 2001 -535.1 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13044 816.9 10.3 417 13048 roll 1.66 - - 2927 - 2.78 0.104 591 -507.2 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13301 785.6 12.2 422 13306 done 1.66 - - 2927 - 2.60 0.056 2005 543.8 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13637 748.7 10.5 431 13642 roll 1.66 - - 2927 - 2.78 0.092 590 -509.0 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13895 718.7 9.2 436 13900 done 1.66 - - 2927 - 2.58 0.053 1997 545.3 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14231 687.2 9.5 445 14235 roll 1.66 - - 2927 - 2.75 0.090 588 -512.4 146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14490 663.9 8.4 450 14499 done 1.66 - - 2927 - 2.47 0.049 2003 572.9 146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14824 635.4 9.0 459 14829 roll 1.66 - - 2927 - 2.72 0.082 585 -521.3 146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14947 623.5 11.2 461 14952 done 1.66 - - 2927 - 2.55 0.046 2003 556.1 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15282 590.9 10.1 470 15322 done 1.66 - - 2927 - - - 2004 - 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15647 555.2 9.7 479 15653 roll 1.66 - - 2927 - 2.70 0.077 591 -523.3 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15760 544.0 9.9 481 15764 done 1.66 - - 2927 - 2.47 0.044 2003 571.7 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
16106 510.0 10.0 490 16146 done 1.66 - - 2927 - - - 2004 - 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
16471 473.1 10.2 499 16476 roll 1.66 - - 2927 - 2.67 0.075 598 -526.6 146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16561 463.6 10.1 501 16565 done 1.66 - - 2927 - 2.50 0.044 1997 559.6 146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16890 431.3 10.0 509 16894 roll 1.66 - - 2927 - 2.65 0.074 589 -531.3 146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16979 420.6 12.5 511 16984 done 1.66 - - 2927 - 2.50 0.044 1993 561.6 146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17307 384.9 10.9 519 17312 roll 1.66 - - 2927 - 2.65 0.074 593 -528.3 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17379 376.1 11.6 520 17385 done 1.66 - - 2927 - 2.50 0.044 1995 560.8 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17721 335.9 13.1 529 17761 done 1.66 - - 2927 - - - 1995 - 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18086 288.9 12.1 538 18091 roll 1.66 - - 2927 - 2.65 0.072 590 -530.2 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18141 282.1 11.7 539 18146 done 1.66 - - 2927 - 2.50 0.044 1994 561.6 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18459 244.1 12.1 547 18464 roll 1.66 - - 2927 - 2.60 0.073 3401 541.2 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18470 242.8 12.0 547 18475 done 1.66 - - 2927 - 2.53 0.045 1997 -554.9 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18789 203.2 12.4 555 18798 roll 1.66 - - 2927 - 2.58 0.070 3405 545.7 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
18815 199.5 13.4 555 18820 done 1.66 - - 2927 - 2.53 0.045 2002 -554.5 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
19156 157.4 11.6 564 19161 roll 1.66 - - 2927 - 2.60 0.071 3401 538.1 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19189 153.4 12.2 564 19195 done 1.66 - - 2927 - 2.53 0.047 1999 -554.2 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
19517 119.1 8.4 592 19526 done 1.66 - - 2927 - - - 1999 - 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
19851 81.0 11.2 616 19856 roll 1.66 - - 2927 - 2.62 0.071 3402 535.5 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
19879 78.1 11.9 617 19883 done 1.66 - - 2927 - 2.53 0.045 1997 -555.3 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20205 48.6 8.7 633 20209 roll 1.66 - - 2927 - 2.60 0.071 3403 540.8 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20243 45.0 9.5 636 20249 done 1.66 - - 2927 - 2.53 0.045 1997 -555.7 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20440 25.6 8.4 655 20444 roll 1.66 - - 2927 - 2.62 0.071 3413 540.5 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20508 19.7 8.9 661 20512 done 1.66 - - 2927 - 2.50 0.048 2002 -564.4 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20579 12.7 9.9 674 20584 roll 1.66 - - 2927 - 2.62 0.067 3401 534.0 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20595 11.1 10.1 677 20600 done 1.66 - - 2927 - 2.53 0.048 2000 -553.8 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
20668 3.7 9.5 690 20673 roll 1.66 - - 2927 - 2.65 0.073 3398 527.5 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -