WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.33 of 91.80 AH used of 24V (83.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.66 of 61.20 AH used of 10V (87.48% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 87 VBD -1.52 - - 29 - - - 2566 - -146.6 -59.75 - 2099 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -4.0 6 146 roll -1.52 11.10 0.127 2163 192.3 2.00 0.092 3631 532.5 -146.6 -35.45 - 3161 -30.0 - - - - - - - - - -
400 49.1 -15.4 38 407 done -1.37 0.12 0.078 2199 300.0 1.95 0.044 2523 -568.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
746 93.6 -12.7 90 749 roll -1.37 - - 2199 - 2.08 0.075 3627 530.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
882 110.6 -13.0 102 886 done -1.37 - - 2199 - 1.88 0.045 2550 -572.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1216 145.8 -9.9 133 1221 roll -1.37 - - 2199 - 2.50 0.054 1161 -555.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1263 150.5 -9.2 136 1269 done -1.42 - - 2199 - 2.45 0.043 2556 569.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1580 178.2 -9.0 152 1581 done -1.42 - - 2199 - - - 2556 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1888 207.5 -9.7 167 1893 roll -1.42 - - 2199 - 2.50 0.051 1164 -556.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1945 212.8 -9.7 169 1951 done -1.47 - - 2199 - 2.45 0.045 2550 565.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2264 241.2 -8.7 185 2266 done -1.51 0.15 0.070 2166 -220.0 - - 2550 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2571 273.0 -10.5 200 2575 roll -1.51 - - 2165 - 2.50 0.054 1162 -555.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2621 278.5 -10.8 202 2625 done -1.51 - - 2166 - 2.47 0.048 2548 561.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2955 313.4 -10.6 214 2957 done -1.51 - - 2166 - - - 2548 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3260 344.8 -10.3 219 3261 done -1.51 - - 2166 - - - 2548 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3562 375.3 -10.0 224 3563 done -1.51 - - 2166 - - - 2548 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3865 404.6 -9.6 229 3870 roll -1.51 - - 2166 - 2.58 0.067 1157 -539.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3938 412.0 -10.1 230 3943 done -1.51 - - 2166 - 2.55 0.062 2546 544.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4294 446.3 -9.7 236 4295 done -1.51 - - 2166 - - - 2546 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4596 474.9 -9.4 241 4603 roll -1.51 - - 2166 - 2.62 0.081 1167 -526.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4643 479.5 -9.1 241 4648 done -1.51 - - 2166 - 2.60 0.075 2547 530.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4964 509.9 -9.5 247 4966 done -1.51 - - 2166 - - - 2547 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5268 539.1 -9.7 252 5269 done -1.51 - - 2166 - - - 2547 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5571 568.6 -9.7 257 5575 roll -1.51 - - 2166 - 2.65 0.087 1169 -520.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5615 573.0 -9.2 257 5620 done -1.51 - - 2166 - 2.65 0.083 2555 523.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5932 604.8 -10.2 263 5933 done -1.51 - - 2166 - - - 2555 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6235 634.9 -9.9 268 6240 roll -1.51 - - 2166 - 2.67 0.087 1161 -522.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6309 642.4 -10.3 269 6313 done -1.51 - - 2165 - 2.65 0.081 2553 525.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6663 674.0 -8.8 275 6664 done -1.51 - - 2166 - - - 2553 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6967 700.5 -8.8 280 6971 roll -1.51 - - 2166 - 2.65 0.085 1169 -522.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7029 706.2 -9.1 281 7034 done -1.51 - - 2166 - 2.62 0.080 2556 529.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7395 739.3 -9.2 287 7399 roll -1.51 - - 2166 - 2.67 0.085 1161 -522.5 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7468 746.3 -9.5 288 7472 done -1.51 - - 2166 - 2.65 0.080 2556 526.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7823 779.2 -9.3 294 7824 done -1.51 - - 2166 - - - 2556 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8125 806.8 -9.1 299 8126 done -1.51 - - 2166 - - - 2556 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8428 832.3 -8.3 304 8429 done -1.51 - - 2166 - - - 2556 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8732 856.5 -8.0 309 8736 roll -1.51 - - 2166 - 2.65 0.085 1170 -523.0 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8771 859.8 -8.4 309 8776 done -1.56 - - 2166 - 2.62 0.079 2554 528.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9092 886.5 -8.5 315 9093 done -1.56 - - 2166 - - - 2554 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9396 913.8 -9.0 320 9397 done -1.56 - - 2166 - - - 2554 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9698 940.8 -8.9 325 9699 done -1.56 - - 2166 - - - 2554 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10003 968.1 -9.0 330 10007 roll -1.56 - - 2166 - 2.65 0.086 1169 -522.6 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10076 974.9 -9.2 331 10083 done -1.61 - - 2166 - 2.62 0.080 2550 527.1 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10253 begin apogee
10262 990.7 8.7 334 10391 done -0.45 1.10 0.078 2397 210.0 - - 2024 - - 125.80 1.473 2564 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10392 begin climb
10396 995.7 - 336 10532 roll 1.52 1.95 0.054 2825 219.5 2.95 0.104 594 -484.7 146.6 127.53 1.422 1966 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10659 984.8 9.3 340 10664 done 1.28 0.25 0.140 2782 -172.0 2.65 0.066 2000 530.6 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11015 956.2 8.0 346 11017 done 1.14 0.17 0.112 2750 -188.2 - - 2000 - 147.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11318 934.7 7.0 351 11344 done 1.08 - - 2750 - - - 2001 - 172.7 24.62 1.360 1859 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
11621 911.9 7.6 356 11633 done 1.03 0.12 0.114 2727 -191.7 - - 2001 - 182.1 9.75 1.230 1821 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
11924 890.5 7.1 361 11953 roll 1.06 - - 2728 - 2.90 0.101 3409 485.5 206.4 22.62 1.338 1722 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
12005 884.3 7.7 362 12019 done 1.07 - - 2727 - 2.62 0.059 1997 -538.9 215.1 9.30 1.203 1687 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
12353 856.9 7.9 368 12357 roll 1.07 - - 2728 - 2.80 0.095 3409 504.3 217.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12442 849.4 8.2 369 12446 done 1.07 - - 2728 - 2.62 0.059 1991 -541.2 217.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12780 824.0 7.4 375 12804 roll 1.09 - - 2728 - 2.92 0.094 3415 487.7 232.1 16.77 1.296 1616 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
12862 817.6 7.9 376 12866 done 1.09 - - 2728 - 2.62 0.058 1999 -540.5 233.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13211 790.6 7.8 382 13225 roll 1.10 - - 2727 - 2.85 0.094 3406 493.7 240.1 8.20 1.155 1585 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
13282 784.8 7.5 383 13302 done 1.12 - - 2728 - 2.60 0.058 1992 -543.8 252.6 12.65 1.224 1534 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
13647 754.5 8.4 389 13652 roll 1.12 - - 2727 - 2.80 0.094 3411 506.8 252.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13686 750.8 9.2 389 13690 done 1.12 - - 2727 - 2.60 0.058 1995 -544.6 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14007 721.9 9.0 395 14009 done 1.16 0.10 0.073 2753 260.0 - - 1995 - 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14310 692.2 9.8 400 14314 roll 1.16 - - 2753 - 2.80 0.094 3416 507.5 252.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14372 686.0 9.6 401 14377 done 1.11 - - 2753 - 2.62 0.058 1993 -543.1 252.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14739 652.0 9.2 407 14743 roll 1.11 - - 2753 - 2.78 0.093 3410 509.7 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14777 648.2 10.0 407 14782 done 1.11 - - 2753 - 2.60 0.058 1996 -543.8 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15098 619.5 8.9 413 15099 done 1.11 - - 2753 - - - 1996 - 252.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15401 591.9 9.1 418 15406 roll 1.11 - - 2753 - 2.78 0.092 3412 509.4 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15451 587.1 9.2 418 15455 done 1.11 - - 2753 - 2.60 0.057 1993 -545.8 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15761 558.6 9.2 423 15766 roll 1.11 - - 2753 - 2.78 0.091 3413 510.8 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15806 554.3 9.4 423 15811 done 1.11 - - 2753 - 2.60 0.055 1988 -548.1 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16122 526.2 8.9 429 16127 roll 1.11 - - 2753 - 2.78 0.089 3417 514.0 252.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16173 521.3 9.1 429 16178 done 1.11 - - 2753 - 2.58 0.054 1999 -549.6 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16483 493.5 9.0 434 16484 done 1.11 - - 2753 - - - 2000 - 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16786 465.7 9.1 439 16791 roll 1.11 - - 2753 - 2.70 0.083 3410 522.2 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16870 457.9 8.9 440 16874 done 1.11 - - 2753 - 2.55 0.050 1988 -557.6 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17213 428.3 8.6 446 17218 roll 1.11 - - 2753 - 2.70 0.078 3412 527.4 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17253 424.7 8.1 446 17257 done 1.11 - - 2753 - 2.55 0.049 1991 -557.3 252.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17574 397.6 8.4 452 17578 roll 1.11 - - 2753 - 2.67 0.074 3417 534.1 252.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17618 393.5 10.0 452 17623 done 1.11 - - 2753 - 2.55 0.048 1988 -560.4 252.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17934 366.2 8.7 458 17938 roll 1.11 - - 2753 - 2.67 0.073 3413 533.7 252.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17984 361.7 8.7 458 17988 done 1.11 - - 2753 - 2.53 0.046 1996 -560.1 252.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18294 334.7 8.7 463 18295 done 1.11 - - 2753 - - - 1996 - 252.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18597 308.9 8.4 468 18598 done 1.11 - - 2753 - - - 1996 - 252.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18906 285.3 7.8 479 18919 roll 1.12 - - 2753 - 2.72 0.070 3412 520.6 258.4 6.60 0.855 1510 -3.6 0.128 - - - - - - - - -
19000 277.4 7.8 483 19011 done 1.13 - - 2753 - 2.53 0.044 1996 -559.7 263.8 6.20 0.830 1488 -3.5 0.125 - - - - - - - - -
19324 252.3 7.8 498 19332 done 1.13 - - 2753 - - - 1996 - 268.8 6.32 0.819 1467 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
19632 227.5 8.1 513 19634 done 1.13 - - 2753 - - - 1996 - 268.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19941 202.0 8.5 528 19945 roll 1.17 - - 2753 - 2.65 0.067 3418 536.6 268.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20036 193.7 8.7 532 20041 done 1.17 - - 2753 - 2.53 0.043 1989 -564.8 268.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20353 168.6 7.9 547 20360 done 1.23 - - 2753 - - - 1989 - 271.9 4.45 0.677 1455 -2.7 0.071 - - - - - - - - -
20665 143.3 7.6 566 20682 roll 1.30 0.12 0.064 2785 266.7 2.67 0.064 3413 533.3 282.9 11.05 0.838 1409 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
20834 127.5 9.5 580 20840 done 1.30 - - 2785 - 2.50 0.041 1999 -565.6 282.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21163 102.4 7.0 611 21187 done 1.33 - - 2785 - - - 1999 - 309.0 22.62 0.848 1304 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
21506 76.7 7.7 646 21519 roll 1.40 - - 2785 - 2.70 0.063 3413 523.7 316.1 8.00 0.749 1275 -3.6 0.039 - - - - - - - - -
21583 70.4 8.4 659 21590 done 1.45 0.12 0.079 2812 225.0 2.50 0.041 1998 -566.0 316.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
21935 38.9 8.5 720 21936 done 1.45 - - 2812 - - - 1998 - 316.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
22253 11.4 9.0 750 22258 roll 1.45 - - 2812 - 2.62 0.065 3414 540.5 316.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
22299 7.4 7.9 753 22305 done 1.45 - - 2812 - 2.47 0.040 1998 -573.3 318.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
22356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22356 begin surface coast
22379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22379 begin surface
SM 1.70 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2572 - 400.08 76.20 0.693 933 -4.5 0.001 - - - - - -