Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.92 of 91.80 AH used of 24V (85.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.20 of 61.20 AH used of 10V (91.50% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 110.6 m at 626.7 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.81 - - 28 - - - 2535 - -146.6 -60.95 - 3031 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.2 3 116 roll -1.81 10.10 0.123 1975 192.8 2.10 0.073 3708 558.6 -146.6 -15.18 - 3514 -31.8 - - - - - - - - - -
185 18.6 -17.7 7 189 done -1.67 0.17 0.090 2009 200.0 2.05 0.036 2508 -585.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
503 58.7 -10.2 22 507 roll -1.67 - - 2009 - 2.42 0.044 1115 -575.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
760 85.1 -10.6 33 767 done -1.67 - - 2009 - 2.45 0.040 2518 572.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1077 119.4 -10.5 49 1078 done -1.67 - - 2009 - - - 2518 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1385 154.9 -11.4 64 1387 done -1.67 - - 2009 - - - 2518 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1695 190.1 -12.2 79 1696 done -1.67 - - 2009 - - - 2518 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2004 229.9 -13.2 94 2005 done -1.67 - - 2009 - - - 2518 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2313 269.0 -12.2 109 2317 roll -1.67 - - 2009 - 2.08 0.058 3688 562.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2405 280.2 -12.3 113 2408 done -1.62 - - 2009 - 2.00 0.035 2505 -591.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2738 320.9 -11.8 129 2741 roll -1.62 - - 2009 - 2.12 0.058 3687 557.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2840 334.5 -13.0 133 2844 done -1.56 0.12 0.097 2032 191.7 1.98 0.035 2512 -593.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3161 372.4 -11.9 149 3164 roll -1.56 - - 2033 - 2.12 0.061 3686 553.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3245 383.1 -12.6 152 3251 done -1.56 - - 2032 - 2.00 0.035 2513 -586.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3561 419.8 -11.3 168 3565 roll -1.56 - - 2033 - 2.15 0.064 3690 547.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3630 428.1 -12.3 171 3634 done -1.56 - - 2033 - 2.00 0.035 2520 -585.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3963 467.6 -11.7 187 3964 done -1.56 - - 2033 - - - 2519 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4273 503.3 -11.2 202 4276 roll -1.60 - - 2033 - 2.22 0.084 3692 528.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4335 510.8 -11.7 204 4341 done -1.60 - - 2033 - 2.08 0.048 2517 -564.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4651 543.7 -10.3 220 4653 done -1.65 - - 2033 - - - 2518 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4962 575.3 -10.0 235 4964 done -1.69 0.12 0.054 1998 -291.7 - - 2518 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5270 604.8 -7.9 250 5271 done -1.69 - - 1998 - - - 2518 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5579 633.0 -9.9 265 5583 roll -1.69 - - 1998 - 2.25 0.093 3682 517.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5720 647.6 -10.9 271 5724 done -1.65 - - 1997 - 2.10 0.055 2512 -557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6042 682.9 -11.2 287 6046 roll -1.65 - - 1998 - 2.28 0.093 3687 515.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6149 695.8 -12.7 292 6153 done -1.65 - - 1998 - 2.10 0.054 2516 -557.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6438 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6439 begin apogee
6447 728.1 11.5 306 6583 done -0.45 1.30 0.076 2273 211.5 - - 2317 - - 131.93 1.280 2915 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
6583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6583 begin climb
6587 731.8 - 313 6723 done 1.81 2.25 0.054 2769 220.4 - - 2316 - 146.6 130.93 1.233 2316 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
7022 697.5 12.1 334 7026 roll 1.73 - - 2768 - 2.62 0.072 909 -537.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7101 688.8 8.0 337 7148 done 1.73 - - 2768 - 2.60 0.059 2317 541.5 189.8 39.20 1.208 2140 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
7458 649.1 10.9 355 7462 roll 1.73 - - 2769 - 2.58 0.079 3693 533.3 189.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7600 632.9 12.3 361 7605 done 1.66 0.17 0.102 2737 -188.2 2.47 0.048 2312 -559.1 189.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7917 603.3 9.9 376 7921 roll 1.66 - - 2737 - 2.62 0.074 3703 530.9 191.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8034 589.4 11.6 381 8039 done 1.66 - - 2737 - 2.47 0.046 2314 -562.3 191.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8352 556.9 9.7 396 8366 roll 1.71 - - 2736 - 2.62 0.063 915 -534.0 197.8 8.07 1.057 2108 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
8412 550.7 10.0 398 8418 done 1.71 - - 2737 - 2.55 0.049 2322 551.8 197.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
8728 518.5 10.2 414 8729 done 1.71 - - 2736 - - - 2323 - 197.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9038 488.6 9.5 429 9054 roll 1.76 - - 2737 - 2.62 0.055 906 -540.8 207.9 10.77 1.056 2066 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
9164 476.4 9.8 433 9175 done 1.81 0.15 0.069 2769 213.3 2.53 0.045 2320 558.9 211.6 5.05 0.849 2052 -2.8 0.165 - - - - - - - - -
9497 440.3 10.9 450 9498 done 1.81 - - 2769 - - - 2320 - 211.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9806 405.6 11.4 465 9807 done 1.81 - - 2769 - - - 2320 - 211.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10116 368.8 12.3 480 10120 roll 1.81 - - 2769 - 2.45 0.059 3690 559.2 211.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10179 360.4 13.0 483 10183 done 1.77 - - 2769 - 2.40 0.035 2295 -581.2 211.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10506 320.3 11.8 499 10507 done 1.77 - - 2769 - - - 2295 - 211.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10815 282.6 12.2 514 10816 done 1.77 - - 2769 - - - 2295 - 211.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11124 245.7 11.9 529 11126 done 1.77 - - 2769 - - - 2294 - 211.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11434 210.3 11.2 544 11435 done 1.77 - - 2769 - - - 2294 - 211.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11743 172.4 13.3 559 11744 done 1.77 - - 2769 - - - 2294 - 211.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12053 135.2 11.8 574 12057 roll 1.77 - - 2769 - 2.53 0.054 3700 555.7 211.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12103 128.6 13.7 576 12107 done 1.72 - - 2769 - 2.38 0.035 2313 -582.8 211.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12420 93.0 10.1 591 12421 done 1.72 - - 2769 - - - 2312 - 211.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12729 53.9 14.2 606 12730 done 1.72 - - 2769 - - - 2312 - 211.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13038 15.7 12.5 621 13039 done 1.72 - - 2769 - - - 2312 - 211.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13200 begin surface coast
13223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13223 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.79 - - 29 - - - 2523 - 300.00 82.62 0.683 1692 -4.4 0.001 - - - - - -