Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.27 of 91.80 AH used of 24V (82.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.26 of 61.20 AH used of 10V (76.71% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.92, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 149.9 m at 755.6 m, depth 906 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.57 - - 23 - - - 2258 - -117.3 -64.90 - 2353 - - - - - - - - - - -
85 3.3 - 1 112 roll -1.57 11.35 0.140 2139 186.4 2.62 0.072 836 -542.7 -117.3 -8.70 - 2669 -36.3 - - - - - - - - - -
357 38.9 -11.3 4 364 done -1.57 - - 2139 - 2.50 0.044 2244 563.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
676 75.6 -11.4 10 736 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1040 116.1 -10.6 16 1099 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1403 153.9 -10.3 22 1411 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.057 840 -550.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1441 158.3 -11.7 22 1448 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.043 2238 566.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1781 198.1 -12.0 28 1842 done -1.57 - - 2138 - - - 2238 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2145 239.4 -11.1 34 2152 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.057 839 -548.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2205 246.4 -11.9 34 2212 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.044 2235 565.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2523 282.2 -11.3 40 2530 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.058 838 -547.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2567 287.5 -12.2 40 2575 done -1.57 - - 2139 - 2.50 0.046 2238 560.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2883 324.2 -11.4 47 2891 roll -1.57 - - 2139 - 2.58 0.064 840 -541.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2938 331.0 -12.4 48 2946 done -1.57 - - 2138 - 2.50 0.047 2240 560.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3266 370.5 -12.3 56 3273 roll -1.57 - - 2139 - 2.60 0.069 844 -536.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3344 380.3 -12.6 57 3351 done -1.57 - - 2139 - 2.50 0.050 2236 556.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3690 423.1 -12.3 66 3697 roll -1.57 - - 2139 - 2.62 0.083 3617 527.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3785 434.5 -11.4 68 3793 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.050 2247 -554.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4118 469.8 -10.3 76 4125 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.098 830 -509.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4230 482.3 -12.2 78 4238 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.071 2226 532.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4547 516.1 -9.9 86 4554 roll -1.57 - - 2139 - 2.83 0.113 3628 495.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4608 521.9 -9.8 87 4616 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.074 2241 -529.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4932 550.2 -8.1 95 4940 roll -1.57 - - 2138 - 2.88 0.118 3630 482.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5032 559.5 -10.0 97 5040 done -1.57 - - 2139 - 2.65 0.077 2244 -523.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5360 593.8 -10.5 105 5400 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5725 632.4 -10.7 114 5732 roll -1.57 - - 2139 - 2.83 0.109 830 -499.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5838 645.0 -12.1 116 5845 done -1.57 - - 2139 - 2.67 0.078 2234 525.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6155 679.1 -10.5 124 6162 roll -1.57 - - 2139 - 2.83 0.111 3633 494.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6249 689.3 -10.7 126 6257 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.067 2235 -533.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6625 727.2 -10.0 133 6682 done -1.57 - - 2139 - - - 2234 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6985 761.6 -9.7 139 7045 done -1.57 - - 2139 - - - 2234 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7348 796.3 -9.5 145 7355 roll -1.57 - - 2139 - 2.83 0.107 3631 493.6 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7397 800.8 -8.9 145 7404 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.065 2239 -535.4 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7726 835.4 -10.9 151 7786 done -1.57 - - 2139 - - - 2240 - -117.3 - - 2664 - - - - - - - - - - -
8089 873.9 -10.7 157 8150 done -1.57 - - 2139 - - - 2239 - -117.3 - - 2663 - - - - - - - - - - -
8274 890.9 9.8 160 8392 done -0.45 1.20 0.085 2387 206.7 - - 2182 - - 104.05 1.545 2189 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
8394 893.9 5.9 162 8530 done 1.57 2.05 0.060 2827 214.6 - - 2182 - 117.3 103.00 1.470 1709 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
8832 873.4 6.8 169 8892 done 1.57 - - 2826 - - - 2182 - 132.5 12.77 1.553 1647 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
9195 849.8 6.7 175 9221 roll 1.58 - - 2827 - 2.92 0.104 3596 484.2 151.4 16.25 1.540 1570 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
9275 844.3 7.2 176 9289 done 1.61 - - 2827 - 2.67 0.063 2186 -528.1 158.7 5.82 1.600 1542 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9645 821.3 6.0 182 9705 done 1.62 - - 2827 - - - 2186 - 193.4 30.10 1.506 1399 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
10008 792.3 8.3 188 10016 roll 1.66 0.10 0.058 2860 330.0 2.85 0.100 3599 495.8 193.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10035 789.8 9.3 188 10042 done 1.66 - - 2860 - 2.65 0.061 2190 -531.7 193.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10386 757.5 9.3 194 10447 done 1.66 - - 2860 - - - 2190 - 193.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10750 727.3 8.0 200 10810 done 1.66 - - 2860 - - - 2190 - 193.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11113 698.3 7.9 206 11153 done 1.66 - - 2860 - - - 2190 - 193.4 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11478 666.7 9.4 215 11518 done 1.66 - - 2860 - - - 2190 - 193.4 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11843 634.5 8.5 224 11850 roll 1.66 - - 2861 - 2.78 0.097 779 -507.6 193.4 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11908 629.1 8.3 225 11916 done 1.66 - - 2861 - 2.67 0.070 2191 528.8 193.4 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12224 607.4 6.4 233 12251 roll 1.66 - - 2860 - 2.88 0.098 3606 491.3 218.8 21.10 1.456 1296 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
12287 602.9 7.5 234 12294 done 1.69 - - 2860 - 2.67 0.058 2185 -532.2 218.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12610 577.7 8.0 242 12617 roll 1.69 - - 2861 - 2.75 0.094 779 -511.3 218.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
12647 574.3 8.6 242 12654 done 1.69 - - 2861 - 2.65 0.066 2191 532.8 218.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
12987 542.3 9.0 251 13027 done 1.69 - - 2860 - - - 2193 - 218.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
13351 517.7 5.9 260 13392 done 1.69 - - 2860 - - - 2193 - 254.1 29.48 1.353 1153 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
13717 490.4 8.1 269 13724 roll 1.73 - - 2861 - 2.75 0.089 3599 511.3 254.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -
13789 484.1 8.7 270 13796 done 1.73 - - 2861 - 2.60 0.051 2185 -543.8 254.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
14139 448.1 10.8 279 14147 roll 1.73 - - 2861 - 2.67 0.078 776 -527.7 254.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
14261 433.2 11.7 281 14269 done 1.73 - - 2861 - 2.58 0.051 2197 550.8 254.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
14607 393.8 11.4 290 14647 done 1.73 - - 2860 - - - 2197 - 254.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
14971 347.4 13.4 299 15012 done 1.73 - - 2860 - - - 2197 - 254.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15336 304.5 10.8 308 15344 roll 1.73 - - 2861 - 2.62 0.064 782 -540.1 254.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15441 294.3 9.7 310 15449 done 1.73 - - 2860 - 2.55 0.048 2199 555.7 254.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15782 264.2 8.7 316 15789 roll 1.73 - - 2860 - 2.62 0.062 776 -543.1 254.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -
15836 259.4 9.2 316 15843 done 1.73 - - 2860 - 2.53 0.046 2189 558.5 254.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -
16159 233.1 8.0 322 16167 roll 1.73 - - 2861 - 2.60 0.063 778 -542.7 254.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -
16198 230.3 7.2 322 16212 done 1.73 - - 2861 - 2.53 0.047 2192 558.9 261.6 6.62 1.106 1120 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
16540 206.1 6.8 328 16560 done 1.74 - - 2860 - - - 2193 - 277.8 13.05 1.034 1055 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
16915 175.0 8.7 334 16975 done 1.76 - - 2861 - - - 2192 - 277.8 - - 1055 - - - - - - - - - - -
17280 143.2 8.7 340 17287 roll 1.76 - - 2861 - 2.58 0.065 3587 540.7 277.8 - - 1055 - - - - - - - - - - -
17317 139.6 9.8 340 17325 done 1.76 - - 2861 - 2.50 0.040 2175 -564.8 277.8 - - 1055 - - - - - - - - - - -
17659 105.2 10.3 346 17667 roll 1.76 - - 2860 - 2.62 0.064 3591 540.5 277.8 - - 1055 - - - - - - - - - - -
17743 96.6 10.6 347 17751 done 1.76 - - 2861 - 2.47 0.039 2186 -568.8 277.8 - - 1055 - - - - - - - - - - -
18108 57.6 10.2 353 18115 roll 1.76 - - 2861 - 2.60 0.061 3594 541.5 277.8 - - 1055 - - - - - - - - - - -
18168 50.7 10.8 353 18175 done 1.76 - - 2860 - 2.47 0.038 2188 -569.2 277.8 - - 1055 - - - - - - - - - - -
18487 17.0 10.6 359 18547 done 1.76 - - 2860 - - - 2188 - 277.8 - - 1055 - - - - - - - - - - -