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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.59 of 150.00 AH used of 24V (55.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.78 of 100.00 AH used of 10V (70.22% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 45 | - | - | - | 3235 | - | -170.4 | -78.43 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.6 | -9.3 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.72 | 0.222 | 1721 | 249.4 | 1.35 | 0.044 | 2298 | -694.1 | -170.4 | -1.52 | - | 2841 | -59.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 24.3 | -19.8 | 17 | 157 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.40 | 0.044 | 3182 | 631.4 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 42.2 | -13.3 | 42 | 304 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.17 | 0.050 | 3938 | 646.2 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 54.3 | -9.4 | 61 | 417 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.028 | 3201 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 86.3 | -7.8 | 122 | 768 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.051 | 3939 | 641.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 90.0 | -9.8 | 128 | 808 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.028 | 3200 | -703.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 119.8 | -2.4 | 168 | 1141 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | - | - | 3200 | - | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | 119.8 | - | 181 | 1372 | done | -0.11 | 0.35 | 0.075 | 1839 | 382.9 | - | - | 3059 | - | - | 82.90 | 1.081 | 2146 | -8.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | 119.6 | - | 190 | 1460 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.070 | 2024 | 393.6 | 1.35 | 0.022 | 2147 | -675.6 | 170.4 | 79.32 | 1.073 | 1450 | -8.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 112.9 | 9.4 | 200 | 1512 | done | 0.46 | - | - | 2024 | - | 1.45 | 0.043 | 3044 | 618.6 | 185.4 | 6.53 | 0.870 | 1390 | -9.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 69.3 | 12.6 | 252 | 1850 | roll | 0.46 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.049 | 3949 | 637.3 | 185.4 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 61.6 | 14.6 | 261 | 1906 | done | 0.46 | - | - | 2031 | - | 1.33 | 0.028 | 3040 | -683.5 | 185.4 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 26.7 | 7.5 | 322 | 2285 | roll | 0.50 | - | - | 2031 | - | 1.45 | 0.050 | 3930 | 613.8 | 249.8 | 28.42 | 0.751 | 1125 | -9.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 3.2 | 10.9 | 362 | 2505 | done | 0.50 | - | - | 2038 | - | 1.30 | 0.028 | 3046 | -680.0 | 249.8 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 55 | - | - | - | 3228 | - | 402.29 | 63.88 | 0.122 | 505 | -9.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||