prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.22 of 134.30 AH used of 24V (43.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.31 of 102.90 AH used of 10V (71.52% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 287.98, SM_CC=250) | • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 101 | VBD | -0.76 | - | - | 156 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | -83.15 | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.5 | -7.5 | 14 | 133 | roll | -0.76 | 9.15 | 0.209 | 2539 | 260.4 | 1.60 | 0.064 | 3754 | 600.6 | -219.0 | -8.57 | - | 3857 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 31.7 | -16.3 | 34 | 231 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.52 | 0.030 | 2781 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 54.0 | -15.7 | 59 | 374 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 76.0 | -15.5 | 84 | 516 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 97.7 | -15.1 | 109 | 659 | roll | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.60 | 0.050 | 3749 | 605.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 105.8 | -17.0 | 114 | 704 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.50 | 0.029 | 2793 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 128.0 | -15.9 | 127 | 842 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 148.3 | -15.8 | 139 | 969 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 168.4 | -15.6 | 151 | 1099 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.58 | 0.049 | 3751 | 606.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 174.2 | -16.2 | 154 | 1135 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.50 | 0.029 | 2792 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 197.5 | -16.8 | 167 | 1274 | done | -0.76 | 0.10 | 0.174 | 2552 | 280.0 | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 215.5 | -13.6 | 179 | 1401 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 233.2 | -13.9 | 191 | 1530 | roll | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.58 | 0.049 | 3752 | 608.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 238.1 | -14.6 | 194 | 1565 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.50 | 0.029 | 2791 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 257.8 | -14.0 | 207 | 1704 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 284.3 | -14.0 | 225 | 1894 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 310.9 | -14.1 | 243 | 2090 | roll | -0.76 | - | - | 2538 | - | 1.55 | 0.049 | 3740 | 611.6 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 320.2 | -14.1 | 248 | 2155 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | 1.45 | 0.030 | 2813 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 348.2 | -14.6 | 267 | 2346 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2812 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2542 | 375.1 | 14.0 | 285 | 2724 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.115 | 2740 | 336.7 | - | - | 2688 | - | - | 176.73 | 0.968 | 2961 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2728 | 384.5 | - | 301 | 2938 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3045 | 328.0 | 2.38 | 0.033 | 1313 | -577.7 | 219.0 | 196.50 | 0.914 | 2066 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 359.1 | 10.3 | 333 | 3121 | done | 0.80 | - | - | 3045 | - | 2.38 | 0.041 | 2692 | 579.4 | 249.5 | 28.83 | 0.883 | 1942 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 334.4 | 11.0 | 354 | 3327 | roll | 0.81 | - | - | 3054 | - | 2.30 | 0.033 | 1316 | -598.3 | 260.5 | 11.07 | 0.832 | 1897 | -4.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 317.5 | 10.5 | 367 | 3497 | done | 0.84 | - | - | 3054 | - | 2.30 | 0.042 | 2711 | 606.5 | 286.4 | 24.70 | 0.884 | 1792 | -4.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 291.9 | 11.7 | 388 | 3692 | roll | 0.84 | - | - | 3055 | - | 1.70 | 0.048 | 3770 | 622.9 | 286.4 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 282.5 | 14.1 | 394 | 3762 | done | 0.84 | - | - | 3061 | - | 1.67 | 0.030 | 2730 | -622.8 | 286.4 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 257.7 | 12.0 | 413 | 3966 | roll | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.034 | 1296 | -628.9 | 286.4 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 255.0 | 11.6 | 414 | 3990 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.043 | 2722 | 612.0 | 286.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 230.3 | 12.4 | 433 | 4185 | roll | 0.84 | - | - | 3072 | - | 1.65 | 0.049 | 3767 | 633.3 | 286.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 223.1 | 14.1 | 437 | 4238 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.029 | 2710 | -632.9 | 286.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 205.6 | 13.0 | 450 | 4367 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2710 | - | 286.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 188.3 | 13.5 | 462 | 4495 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2710 | - | 286.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 170.9 | 13.8 | 474 | 4625 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.048 | 3772 | 624.7 | 286.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 164.6 | 15.1 | 477 | 4667 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.029 | 2730 | -631.5 | 286.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 145.9 | 14.1 | 490 | 4796 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | - | - | 2730 | - | 286.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 128.4 | 13.5 | 502 | 4924 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | - | - | 2730 | - | 286.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 110.8 | 13.6 | 514 | 5051 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | - | - | 2730 | - | 286.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 92.6 | 14.7 | 530 | 5185 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.049 | 3752 | 612.0 | 286.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 87.8 | 16.1 | 535 | 5218 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.030 | 2727 | -632.7 | 286.4 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 66.3 | 15.9 | 560 | 5363 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2727 | - | 286.4 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 45.1 | 14.0 | 585 | 5507 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.047 | 3765 | 610.6 | 286.4 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 36.6 | 17.0 | 594 | 5561 | done | 0.84 | 0.10 | 0.145 | 3068 | -260.0 | 1.62 | 0.031 | 2739 | -633.3 | 286.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 18.5 | 12.3 | 619 | 5704 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.036 | 1300 | -631.1 | 286.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 15.5 | 11.5 | 623 | 5731 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.044 | 2741 | 618.5 | 286.4 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.07 | 7.57 | 0.042 | 184 | -382.3 | - | - | 2741 | - | 287.98 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||