OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 718 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 232.26 of 350.00 AH used of 24V (33.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 612.76 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 103 done -0.92 - - 211 - - - 1150 - -48.7 -82.22 - 3138 - - - - - - - - - - 14.76
107 - - - 122 done -0.92 10.38 0.386 2365 207.5 - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 13.91 - -
423 58.7 -16.2 4 424 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
721 100.3 -14.3 7 723 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1022 135.0 -11.7 10 1023 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1322 163.7 -10.0 13 1323 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1622 192.7 -9.4 16 1623 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1923 225.5 -10.9 19 1924 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2222 256.0 -10.3 22 2223 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2522 286.6 -10.1 25 2523 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2822 315.4 -9.8 28 2823 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3122 343.2 -9.2 31 3123 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3423 371.7 -9.5 34 3424 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3722 395.4 -8.3 37 3723 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4022 415.9 -6.9 40 4023 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4322 440.6 -7.9 43 4323 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 -0.08 - 3148 -225.0 - - - - - - - - - 13.12
4623 467.0 -8.8 46 4625 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4921 491.8 -8.4 49 4923 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5222 517.0 -8.3 52 5223 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5522 543.4 -8.7 55 5523 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5822 569.2 -8.6 58 5823 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6123 594.2 -8.4 61 6124 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6422 617.2 -7.8 64 6423 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6722 639.3 -7.4 67 6723 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7022 661.3 -7.3 70 7023 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7323 684.0 -7.5 73 7324 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7622 707.9 -7.9 76 7623 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7922 732.6 -8.2 79 7923 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8222 756.5 -8.0 82 8223 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8522 779.2 -7.7 85 8523 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8823 801.3 -7.4 88 8824 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9122 821.4 -6.8 91 9123 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9422 842.3 -6.9 94 9423 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9722 864.2 -7.3 97 9723 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10022 885.0 -7.0 100 10023 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10323 904.6 -6.6 103 10324 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10622 925.1 -7.1 113 10623 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10922 947.8 -7.8 123 10923 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11223 972.6 -8.4 133 11224 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11308 begin apogee
11316 980.4 -8.7 136 11370 done -0.25 0.80 0.203 2582 271.2 - - 1148 - - 48.53 1.819 2934 -3.7 0.378 - - - - - - 13.62 - 13.09
11372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11372 begin loiter
11673 997.3 -4.6 148 11801 done -0.02 0.25 0.134 2666 336.0 - - 1148 - 115.5 124.65 1.834 2466 -3.8 0.388 - - - - - - 14.22 - 12.88
12092 985.9 4.5 162 12093 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12392 971.1 5.0 172 12393 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
12694 955.4 5.4 182 12695 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12992 939.7 5.4 192 12993 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13293 922.6 6.0 202 13294 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13593 905.1 5.9 212 13594 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13982 882.9 5.7 218 13983 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14282 869.1 4.8 221 14283 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14582 856.9 4.1 224 14583 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14882 842.6 4.6 227 14883 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15183 826.5 5.3 230 15184 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15482 809.3 5.7 233 15483 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15782 791.6 5.9 236 15783 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16082 775.8 5.4 239 16083 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16383 760.8 5.0 242 16384 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16682 744.0 5.5 245 16683 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16982 727.1 5.7 248 16983 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17282 712.6 4.9 251 17283 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17582 700.3 4.2 254 17583 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17883 689.1 3.7 257 17884 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
18181 677.9 3.7 260 18183 done -0.02 - - 2666 - - - 1149 - 115.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18482 665.9 3.9 263 18483 done -0.02 - - 2667 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
18782 651.2 4.8 266 18783 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
19083 635.9 5.1 269 19084 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
19382 622.4 4.6 272 19383 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
19682 610.2 4.1 275 19683 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
19982 597.8 4.1 278 19983 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
20282 584.5 4.3 281 20283 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
20583 570.3 4.7 284 20584 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
20881 557.9 4.3 287 20883 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
21182 546.8 3.7 290 21183 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
21482 535.5 3.8 293 21483 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
21783 525.2 3.5 296 21784 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
22082 514.4 3.6 299 22083 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
22382 504.3 3.4 302 22383 done -0.02 - - 2667 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
22682 496.3 2.8 305 22683 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
22982 485.8 3.4 308 22983 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
23283 475.1 3.6 311 23284 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
23582 465.9 3.1 314 23583 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
23882 456.8 3.0 317 23883 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
24182 447.9 3.0 320 24183 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
24482 439.5 2.8 323 24483 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
24783 431.3 2.7 326 24784 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
25082 421.5 3.2 329 25083 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
25382 414.0 2.7 332 25383 done -0.02 - - 2666 - - - 1149 - 115.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
25682 406.5 2.4 335 25683 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
25983 396.7 3.1 338 25984 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
26282 386.0 3.6 341 26283 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
26582 377.2 3.1 344 26583 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
26882 369.1 2.7 347 26883 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
27182 360.3 3.0 350 27183 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
27483 352.7 2.6 353 27484 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
27782 345.0 2.5 356 27783 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
28082 336.6 2.8 359 28083 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
28382 327.4 3.0 362 28383 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
28683 317.2 3.3 365 28684 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
28982 308.8 2.9 368 28983 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
29282 303.1 2.1 371 29283 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
29582 297.7 1.8 374 29583 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
29882 291.9 1.9 377 29883 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2450 - - - - - - - - - - -
30183 284.2 2.5 380 30184 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2450 - - - - - - - - - - -
30482 278.0 2.2 383 30483 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2451 - - - - - - - - - - -
30782 272.1 1.9 386 30783 done -0.02 - - 2667 - - - 1148 - 115.5 - - 2451 - - - - - - - - - - -
31082 267.8 1.6 389 31083 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2452 - - - - - - - - - - -
31383 262.9 1.5 392 31384 done -0.02 - - 2667 - - - 1148 - 115.5 - - 2452 - - - - - - - - - - -
31682 253.6 2.9 395 31683 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2452 - - - - - - - - - - -
31982 245.6 2.8 398 31983 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2453 - - - - - - - - - - -
32282 238.9 2.3 401 32283 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2453 - - - - - - - - - - -
32582 232.6 2.1 404 32583 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2453 - - - - - - - - - - -
32883 226.5 2.1 407 32884 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
33181 220.6 1.9 410 33183 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
33482 215.7 1.7 413 33483 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
33782 211.2 1.4 416 33783 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
34083 204.6 2.1 419 34084 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
34381 199.8 1.8 422 34383 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2456 - - - - - - - - - - -
34682 195.4 1.4 425 34683 done -0.02 - - 2666 - - - 1148 - 115.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
34982 189.6 2.0 428 34983 done -0.02 - - 2667 - - - 1148 - 115.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
35282 189.3 0.5 431 35283 done -0.04 - - 2666 - - - 1148 - 104.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
35583 188.0 0.2 434 35584 done -0.05 - - 2666 - - - 1148 - 99.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
35882 187.8 0.2 437 35883 done -0.06 - - 2666 - - - 1148 - 93.4 - - 2457 - - - - - - - - - - -
36182 186.3 0.4 440 36183 done -0.08 - - 2666 - - - 1148 - 83.4 - - 2457 - - - - - - - - - - -
36482 185.2 0.3 443 36483 done -0.10 - - 2666 - - - 1148 - 74.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
36783 182.2 1.0 446 36784 done -0.10 - - 2666 - - - 1148 - 74.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
37082 181.4 0.3 449 37084 done -0.12 0.12 0.118 2572 -783.3 - - 1148 - 67.0 - - 2458 - - - - - - - - 14.72 - -
37382 179.0 0.8 452 37384 done -0.16 0.17 0.206 2619 276.5 - - 1148 - 47.9 - - 2458 - - - - - - - - 14.12 - -
37682 180.6 -0.3 455 37683 done -0.14 - - 2619 - - - 1148 - 55.9 - - 2458 - - - - - - - - - - -
37983 179.8 0.1 458 37984 done -0.14 - - 2619 - - - 1148 - 54.5 - - 2459 - - - - - - - - - - -
38282 176.3 1.1 461 38283 done -0.14 - - 2619 - - - 1148 - 54.5 - - 2459 - - - - - - - - - - -
38582 174.6 0.7 464 38583 done -0.18 - - 2619 - - - 1148 - 36.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
38882 173.9 0.2 467 38883 done -0.19 - - 2618 - - - 1148 - 32.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
39183 172.0 0.7 470 39184 done -0.22 - - 2619 - - - 1148 - 15.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
39482 172.0 0.1 473 39483 done -0.23 - - 2619 - - - 1148 - 12.5 - - 2460 - - - - - - - - - - -
39782 172.6 -0.2 476 39783 done -0.21 - - 2619 - - - 1148 - 18.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
40082 172.2 0.1 479 40083 done -0.22 - - 2619 - - - 1148 - 16.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
40382 168.9 0.9 482 40384 done -0.26 0.12 0.117 2537 -683.3 - - 1148 - -5.5 - - 2460 - - - - - - - - 14.73 - -
40684 170.7 -0.1 485 40686 done -0.26 0.17 0.215 2582 264.7 - - 1148 - -2.7 - - 2460 - - - - - - - - 14.12 - -
40982 169.1 0.2 488 40983 done -0.27 - - 2581 - - - 1148 - -7.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
41282 168.0 0.4 491 41283 done -0.29 - - 2581 - - - 1148 - -18.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
41583 167.0 0.4 494 41584 done -0.31 - - 2581 - - - 1148 - -27.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
41882 167.5 -0.1 497 41883 done -0.30 - - 2581 - - - 1148 - -25.5 - - 2460 - - - - - - - - - - -
42182 167.0 0.1 500 42183 done -0.31 - - 2581 - - - 1148 - -28.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
42482 167.8 -0.1 503 42483 done -0.30 - - 2581 - - - 1148 - -25.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
42782 168.3 -0.4 506 42783 done -0.28 - - 2581 - - - 1148 - -16.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
43083 168.7 - 509 43085 done -0.28 - - 2581 - - - 1148 - -16.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
43382 168.4 - 512 43383 done -0.29 - - 2581 - - - 1148 - -18.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
43682 169.8 -0.5 515 43683 done -0.26 - - 2581 - - - 1148 - -4.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
43982 170.1 - 518 43983 done -0.26 - - 2582 - - - 1148 - -5.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
44283 172.8 -0.9 521 44285 done -0.22 - - 2581 - - - 1148 - 18.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
44582 170.2 0.6 524 44583 done -0.25 - - 2581 - - - 1148 - 1.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
44882 169.3 0.4 527 44883 done -0.27 - - 2582 - - - 1148 - -9.2 - - 2462 - - - - - - - - - - -
45182 170.3 -0.3 530 45183 done -0.26 - - 2581 - - - 1148 - -2.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
45483 168.8 0.3 533 45485 done -0.27 - - 2581 - - - 1148 - -10.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
45782 166.6 0.7 536 45783 done -0.31 - - 2581 - - - 1148 - -29.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
46082 166.8 0.1 539 46083 done -0.31 - - 2581 - - - 1148 - -31.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
46382 168.0 -0.3 542 46383 done -0.30 - - 2581 - - - 1148 - -24.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
46683 168.4 -0.2 545 46685 done -0.29 - - 2581 - - - 1148 - -18.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
46982 168.2 - 548 46983 done -0.29 - - 2581 - - - 1148 - -18.9 - - 2462 - - - - - - - - - - -
47282 169.4 -0.3 551 47283 done -0.27 - - 2581 - - - 1148 - -11.2 - - 2462 - - - - - - - - - - -
47582 168.5 0.3 554 47583 done -0.29 - - 2581 - - - 1148 - -17.9 - - 2462 - - - - - - - - - - -
47883 168.1 0.1 557 47885 done -0.29 - - 2581 - - - 1148 - -19.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
48182 167.3 0.4 560 48183 done -0.31 - - 2581 - - - 1148 - -28.8 - - 2462 - - - - - - - - - - -
48482 166.3 0.2 563 48483 done -0.32 - - 2581 - - - 1148 - -34.4 - - 2462 - - - - - - - - - - -
48782 166.2 0.2 566 48783 done -0.33 - - 2581 - - - 1148 - -38.2 - - 2462 - - - - - - - - - - -
49082 163.2 0.9 569 49083 done -0.37 - - 2581 - - - 1148 - -60.2 - - 2462 - - - - - - - - - - -
49383 164.2 -0.1 572 49384 done -0.37 - - 2581 - - - 1148 - -58.4 - - 2462 - - - - - - - - - - -
49682 164.1 -0.1 575 49683 done -0.36 - - 2581 - - - 1148 - -55.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
49982 165.1 -0.2 578 49983 done -0.35 - - 2581 - - - 1148 - -50.2 - - 2462 - - - - - - - - - - -
50282 165.1 -0.2 581 50283 done -0.34 - - 2581 - - - 1148 - -46.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
50583 165.8 - 584 50584 done -0.34 - - 2581 - - - 1148 - -46.5 - - 2462 - - - - - - - - - - -
50882 167.5 -0.8 587 50883 done -0.31 - - 2581 - - - 1148 - -27.5 - - 2462 - - - - - - - - - - -
51182 165.8 0.6 590 51183 done -0.34 - - 2581 - - - 1148 - -43.8 - - 2462 - - - - - - - - - - -
51482 167.7 -0.6 593 51483 done -0.31 - - 2581 - - - 1148 - -28.7 - - 2462 - - - - - - - - - - -
51783 169.0 -0.5 596 51784 done -0.29 - - 2581 - - - 1148 - -17.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
52082 171.3 -0.7 599 52083 done -0.25 - - 2581 - - - 1148 - -0.4 - - 2462 - - - - - - - - - - -
52382 174.2 -1.0 602 52383 done -0.20 - - 2581 - - - 1148 - 23.8 - - 2462 - - - - - - - - - - -
52682 176.1 -0.8 605 52684 done -0.16 0.12 0.230 2615 283.3 - - 1148 - 44.1 - - 2462 - - - - - - - - 14.43 - -
52983 178.0 -0.4 608 52984 done -0.14 - - 2615 - - - 1148 - 54.9 - - 2463 - - - - - - - - - - -
53282 181.7 -1.2 611 53283 done -0.08 - - 2615 - - - 1148 - 86.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
53582 182.9 -0.5 614 53584 done -0.05 0.12 0.210 2652 308.3 - - 1148 - 98.7 - - 2462 - - - - - - - - 14.50 - -
53882 183.9 -0.2 617 53883 done -0.04 - - 2652 - - - 1148 - 104.4 - - 2463 - - - - - - - - - - -
54183 183.0 0.1 620 54184 done -0.05 - - 2653 - - - 1148 - 101.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
54482 182.4 0.3 623 54483 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
54782 183.9 -0.5 626 54783 done -0.04 - - 2652 - - - 1147 - 107.1 - - 2463 - - - - - - - - - - -
55082 183.8 - 629 55083 done -0.04 - - 2653 - - - 1148 - 107.3 - - 2463 - - - - - - - - - - -
55383 183.6 - 632 55384 done -0.04 - - 2652 - - - 1148 - 106.4 - - 2463 - - - - - - - - - - -
55682 181.4 0.6 635 55683 done -0.07 - - 2653 - - - 1148 - 90.1 - - 2463 - - - - - - - - - - -
55982 181.6 0.1 638 55983 done -0.08 - - 2653 - - - 1148 - 87.3 - - 2463 - - - - - - - - - - -
56282 181.8 -0.1 641 56283 done -0.07 - - 2653 - - - 1148 - 89.9 - - 2463 - - - - - - - - - - -
56583 178.4 0.9 644 56584 done -0.12 - - 2653 - - - 1148 - 67.8 - - 2463 - - - - - - - - - - -
56882 177.0 0.6 647 56883 done -0.15 - - 2653 - - - 1148 - 52.9 - - 2463 - - - - - - - - - - -
57182 176.4 0.1 650 57183 done -0.15 - - 2652 - - - 1148 - 49.3 - - 2463 - - - - - - - - - - -
57482 178.1 -0.5 653 57483 done -0.13 - - 2652 - - - 1148 - 61.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
57782 180.2 -0.6 656 57783 done -0.10 - - 2653 - - - 1148 - 76.4 - - 2463 - - - - - - - - - - -
58083 182.1 -0.7 659 58084 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.8 - - 2463 - - - - - - - - - - -
58382 182.3 -0.1 662 58383 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 96.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
58682 183.8 -0.5 665 58683 done -0.03 - - 2652 - - - 1148 - 108.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
58982 181.2 0.7 668 58983 done -0.07 - - 2652 - - - 1148 - 90.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
59283 179.4 0.7 671 59284 done -0.10 - - 2653 - - - 1148 - 74.3 - - 2463 - - - - - - - - - - -
59582 180.8 -0.3 674 59583 done -0.09 - - 2652 - - - 1148 - 82.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
59882 180.4 - 677 59883 done -0.09 - - 2652 - - - 1148 - 81.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
60182 178.8 0.4 680 60183 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 71.5 - - 2463 - - - - - - - - - - -
60483 176.4 0.9 683 60484 done -0.15 - - 2653 - - - 1148 - 48.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
60782 179.9 -0.9 686 60783 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 71.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
61082 179.9 -0.3 689 61083 done -0.10 - - 2653 - - - 1148 - 77.4 - - 2463 - - - - - - - - - - -
61382 178.9 0.3 692 61383 done -0.11 - - 2653 - - - 1147 - 69.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
61683 180.2 -0.3 695 61684 done -0.10 - - 2653 - - - 1148 - 77.1 - - 2463 - - - - - - - - - - -
61982 178.7 0.2 698 61983 done -0.11 - - 2652 - - - 1148 - 71.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
62282 176.4 0.9 701 62284 done -0.16 0.12 0.117 2559 -775.0 - - 1148 - 47.2 - - 2463 - - - - - - - - 14.78 - -
62582 175.7 0.2 704 62584 done -0.17 0.20 0.200 2613 270.0 - - 1148 - 42.5 - - 2463 - - - - - - - - 14.25 - -
62883 174.1 0.5 707 62884 done -0.19 - - 2613 - - - 1148 - 30.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
63182 170.1 1.3 710 63183 done -0.19 - - 2613 - - - 1148 - 30.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
63482 171.5 -0.1 713 63483 done -0.18 - - 2613 - - - 1148 - 34.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
63782 171.2 -0.1 716 63783 done -0.18 - - 2613 - - - 1148 - 37.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
64083 171.5 0.1 719 64084 done -0.18 - - 2613 - - - 1148 - 35.1 - - 2463 - - - - - - - - - - -
64382 172.4 -0.4 722 64383 done -0.16 - - 2613 - - - 1148 - 45.4 - - 2463 - - - - - - - - - - -
64682 172.1 0.1 725 64683 done -0.16 - - 2613 - - - 1148 - 44.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
64982 171.8 0.2 728 64983 done -0.17 - - 2613 - - - 1148 - 39.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
65282 172.7 -0.3 731 65283 done -0.16 - - 2613 - - - 1148 - 46.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
65583 172.9 -0.1 734 65584 done -0.15 - - 2613 - - - 1148 - 48.5 - - 2463 - - - - - - - - - - -
65882 172.2 0.1 737 65883 done -0.16 - - 2613 - - - 1148 - 46.5 - - 2463 - - - - - - - - - - -
66182 171.4 0.4 740 66183 done -0.18 - - 2613 - - - 1148 - 36.3 - - 2463 - - - - - - - - - - -
66482 172.4 -0.3 743 66483 done -0.16 - - 2613 - - - 1149 - 44.8 - - 2463 - - - - - - - - - - -
66783 173.1 -0.2 746 66784 done -0.15 - - 2613 - - - 1148 - 50.1 - - 2463 - - - - - - - - - - -
67082 175.7 -0.8 749 67083 done -0.11 - - 2613 - - - 1148 - 70.1 - - 2463 - - - - - - - - - - -
67382 173.7 0.4 752 67383 done -0.13 - - 2613 - - - 1148 - 60.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
67682 173.9 0.1 755 67683 done -0.14 - - 2613 - - - 1148 - 56.4 - - 2463 - - - - - - - - - - -
67983 175.4 -0.5 758 67984 done -0.11 - - 2613 - - - 1148 - 69.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
68282 174.5 0.2 761 68283 done -0.12 - - 2613 - - - 1148 - 64.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
68582 174.0 0.2 764 68583 done -0.13 - - 2614 - - - 1148 - 59.3 - - 2463 - - - - - - - - - - -
68882 175.6 -0.5 767 68883 done -0.11 - - 2613 - - - 1148 - 71.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
69183 172.8 0.8 770 69184 done -0.15 - - 2613 - - - 1148 - 52.3 - - 2463 - - - - - - - - - - -
69482 172.2 0.4 773 69483 done -0.16 - - 2613 - - - 1148 - 43.3 - - 2463 - - - - - - - - - - -
69782 173.0 -0.3 776 69783 done -0.15 - - 2613 - - - 1148 - 51.8 - - 2463 - - - - - - - - - - -
70082 174.0 -0.1 779 70083 done -0.14 - - 2613 - - - 1148 - 54.8 - - 2463 - - - - - - - - - - -
70383 175.6 -0.6 782 70384 done -0.11 - - 2613 - - - 1148 - 70.5 - - 2463 - - - - - - - - - - -
70682 175.3 - 785 70683 done -0.11 - - 2613 - - - 1148 - 70.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
70982 178.5 -0.7 788 70984 done -0.07 0.12 0.212 2649 300.0 - - 1148 - 89.4 - - 2463 - - - - - - - - 14.51 - -
71282 183.4 -1.7 791 71301 done 0.01 - - 2650 - - - 1149 - 131.9 17.00 0.839 2399 -3.8 0.156 - - - - - - - - 13.58
71583 180.1 0.5 794 71584 done -0.01 - - 2650 - - - 1148 - 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
71882 173.7 2.1 797 71883 done -0.01 - - 2650 - - - 1148 - 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
72182 170.9 1.1 800 72183 done -0.01 - - 2650 - - - 1148 - 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
72482 165.7 1.5 803 72483 done -0.01 - - 2650 - - - 1148 - 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
72782 161.4 1.6 806 72783 done -0.01 - - 2650 - - - 1148 - 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
73083 159.9 0.7 809 73085 done -0.05 - - 2650 - - - 1148 - 101.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
73382 156.0 1.0 812 73383 done -0.05 - - 2650 - - - 1148 - 101.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
73682 152.6 1.3 815 73683 done -0.05 - - 2650 - - - 1148 - 101.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
73982 150.6 0.8 818 73983 done -0.09 - - 2651 - - - 1149 - 81.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
74283 147.9 0.8 821 74285 done -0.13 - - 2650 - - - 1148 - 61.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
74582 148.9 -0.2 824 74583 done -0.12 - - 2650 - - - 1148 - 65.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
74882 145.3 1.0 827 74884 done -0.17 0.12 0.117 2559 -758.3 - - 1148 - 40.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.79 - -
75182 143.5 0.8 830 75184 done -0.21 0.15 0.223 2596 246.7 - - 1148 - 21.4 - - 2392 - - - - - - - - 14.36 - -
75484 142.8 0.2 833 75485 done -0.22 - - 2596 - - - 1148 - 15.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
75782 140.0 0.9 836 75783 done -0.26 - - 2596 - - - 1148 - -6.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
76082 138.5 0.5 839 76083 done -0.29 - - 2597 - - - 1148 - -18.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
76382 138.2 0.1 842 76383 done -0.29 - - 2596 - - - 1148 - -21.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
76683 138.3 0.1 845 76685 done -0.30 - - 2596 - - - 1148 - -24.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
76982 138.8 -0.3 848 76983 done -0.29 - - 2597 - - - 1148 - -17.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
77282 138.1 0.3 851 77283 done -0.30 - - 2596 - - - 1148 - -25.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
77582 137.8 - 854 77583 done -0.30 - - 2597 - - - 1148 - -25.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
77883 138.1 - 857 77885 done -0.30 - - 2596 - - - 1148 - -25.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
78182 138.3 -0.1 860 78183 done -0.30 - - 2596 - - - 1148 - -23.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
78482 138.7 -0.2 863 78483 done -0.28 - - 2596 - - - 1148 - -16.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
78782 139.7 -0.1 866 78783 done -0.28 - - 2596 - - - 1148 - -13.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
79082 141.8 -0.8 869 79083 done -0.24 - - 2597 - - - 1148 - 6.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
79383 144.2 -0.6 872 79384 done -0.21 - - 2596 - - - 1148 - 21.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
79682 143.0 - 875 79683 done -0.21 - - 2596 - - - 1148 - 22.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
79982 142.5 0.4 878 79983 done -0.23 - - 2596 - - - 1148 - 13.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
80282 140.0 0.7 881 80283 done -0.26 - - 2596 - - - 1148 - -5.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
80583 138.8 0.4 884 80584 done -0.28 - - 2597 - - - 1148 - -15.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
80882 138.4 0.2 887 80883 done -0.29 - - 2596 - - - 1148 - -19.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
81182 138.1 0.1 890 81183 done -0.30 - - 2596 - - - 1148 - -23.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
81482 138.4 -0.2 893 81483 done -0.29 - - 2597 - - - 1148 - -18.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
81783 137.3 0.4 896 81784 done -0.31 - - 2596 - - - 1148 - -28.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
82082 135.2 0.7 899 82084 done -0.34 0.12 0.119 2515 -675.0 - - 1148 - -45.2 - - 2393 - - - - - - - - 14.80 - -
82382 136.8 -0.5 902 82384 done -0.32 0.20 0.220 2567 260.0 - - 1149 - -33.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.23 - -
82682 136.0 0.2 905 82683 done -0.33 - - 2567 - - - 1148 - -38.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
82983 137.2 -0.2 908 82984 done -0.32 - - 2566 - - - 1148 - -33.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
83282 137.6 -0.3 911 83283 done -0.30 - - 2567 - - - 1149 - -25.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
83582 136.3 0.6 914 83583 done -0.33 - - 2567 - - - 1148 - -39.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
83882 138.0 -0.7 917 83883 done -0.30 - - 2567 - - - 1148 - -23.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
84183 139.1 -0.2 920 84184 done -0.29 - - 2567 - - - 1148 - -17.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
84482 139.7 -0.3 923 84483 done -0.27 - - 2567 - - - 1148 - -9.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
84782 140.0 - 926 84783 done -0.27 - - 2567 - - - 1148 - -8.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
85082 142.6 -0.9 929 85083 done -0.23 - - 2567 - - - 1148 - 13.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
85383 140.7 0.3 932 85384 done -0.24 - - 2567 - - - 1148 - 5.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
85682 139.3 0.7 935 85683 done -0.28 - - 2567 - - - 1148 - -12.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
85982 138.8 0.1 938 85983 done -0.28 - - 2567 - - - 1148 - -15.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
86282 139.6 -0.2 941 86283 done -0.27 - - 2567 - - - 1148 - -10.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
86583 139.4 0.1 944 86584 done -0.28 - - 2567 - - - 1148 - -12.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
86882 140.0 -0.2 947 86883 done -0.27 - - 2567 - - - 1148 - -8.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
87182 141.4 -0.5 950 87183 done -0.25 - - 2567 - - - 1148 - 2.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
87482 140.0 0.3 953 87483 done -0.26 - - 2567 - - - 1148 - -5.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
87782 140.4 - 956 87783 done -0.26 - - 2567 - - - 1148 - -4.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
88083 140.4 - 959 88084 done -0.26 - - 2567 - - - 1148 - -4.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
88382 141.3 -0.3 962 88383 done -0.24 - - 2567 - - - 1148 - 4.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
88682 138.8 0.7 965 88683 done -0.28 - - 2567 - - - 1148 - -12.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
88982 138.2 0.4 968 88983 done -0.30 - - 2567 - - - 1148 - -23.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
89283 137.0 0.1 971 89284 done -0.30 - - 2567 - - - 1148 - -25.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
89582 134.5 1.0 974 89583 done -0.30 - - 2567 - - - 1148 - -25.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
89882 134.6 -0.1 977 89883 done -0.30 - - 2567 - - - 1148 - -23.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
90182 133.7 0.4 980 90183 done -0.32 - - 2567 - - - 1148 - -33.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
90483 132.2 0.3 983 90484 done -0.33 - - 2567 - - - 1148 - -41.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
90782 130.3 0.7 986 90783 done -0.37 - - 2567 - - - 1148 - -58.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
91082 130.1 0.2 989 91083 done -0.38 - - 2567 - - - 1148 - -63.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
91382 130.0 - 992 91383 done -0.38 - - 2567 - - - 1148 - -62.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
91683 130.9 -0.1 995 91684 done -0.37 - - 2567 - - - 1148 - -59.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
91982 128.7 0.3 998 91983 done -0.39 - - 2567 - - - 1148 - -67.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
92282 127.8 0.6 1001 92283 done -0.42 - - 2567 - - - 1148 - -83.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
92582 127.2 0.1 1004 92583 done -0.42 - - 2567 - - - 1148 - -85.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
92883 125.8 0.4 1007 92885 done -0.44 0.12 0.122 2490 -641.7 - - 1148 - -95.2 - - 2393 - - - - - - - - 14.79 - -
93182 123.4 0.8 1010 93183 done -0.48 - - 2489 - - - 1148 - -116.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
93482 122.7 0.3 1013 93483 done -0.50 - - 2490 - - - 1148 - -123.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
93782 120.9 0.5 1016 93783 done -0.52 - - 2489 - - - 1148 - -135.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
94083 119.2 0.8 1019 94084 done -0.56 - - 2490 - - - 1148 - -155.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
94382 120.0 -0.4 1022 94383 done -0.54 - - 2490 - - - 1148 - -145.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
94682 120.9 -0.1 1025 94683 done -0.54 - - 2490 - - - 1148 - -142.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
94982 121.6 -0.4 1028 94983 done -0.52 - - 2490 - - - 1148 - -133.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
95282 121.1 0.1 1031 95283 done -0.52 - - 2490 - - - 1148 - -136.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
95378 end loiter: LOITER_COMPLETE
95378 begin climb
95383 121.1 - 1032 95387 done 0.92 1.62 0.185 2955 287.0 - - 1148 - 48.7 - - 2393 - - - - - - - - 13.86 - -
95681 120.8 0.1 1035 95683 done 0.92 - - 2955 - - - 1148 - 48.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
95982 122.4 -0.3 1038 96043 done 1.26 0.32 0.067 3095 437.5 - - 1148 - 221.9 57.55 0.509 2034 -6.3 0.287 - - - - - - 14.72 - 13.79
96079 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
96079 begin surface
SM -0.21 - - - - -7.54 7.80 0.044 229 29.3 - - 1148 - 608.34 - - 458 - - - - - - - -