OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 718 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  718 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1900 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  2000 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  84000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99431.281 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151013,001905,1842.351,12806.709,36,1.1,41,-2.2 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  151013,003349,1842.207,12806.673,12,2.0,12,-2.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  342.4,877648,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  118.95,29.468,-1.965,0,1,0 _10V_AH  12.1,0.000
SM_CCo  96084,221.77,0.480,0,0,443,612.76 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.21,7.80,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,229,1148,458,-7.54,1.36,608.34,0,0,0,0,0,0,14.63,28.83,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1837.32,12837.81,151013,000024 MEM  328704
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  40017,1039
HUMID  55.86 CAP_FILE_SIZE  328426,1
INTERNAL_PRESSURE  9.90272 CFSIZE  260034560,182353920
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.190,217.2,1
_24V_AH  12.9,232.259 GPS  161013,033635,1834.153,12800.960,36,0.8,42,-2.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23385115.39 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24718335859.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface2214801374.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init158112229.97 nil000.00
Iridium_during_connect82160169.54 SciCon000.00
Iridium_during_xfer187223540.60 nil000.00
Transponder_ping04204.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.82
TT8334510443.63
LPSleep9078322405.67
TT8_Active6821090.45
TT8_Sampling201328705.14
TT8_CF8126335545.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits181016350.46
GPS_charging000.00
Compass15246124.33
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 211 1150 1009 1021 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -82.22 0.000 16390 0.000 0.000 211 1150 3138 3189 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.76
107 -0.92 -48.7 211 1151 3190 3088 0.0 0.0 0 122 10.38 0.00 0.00 0.000 2054 0.386 0.000 2365 1147 3139 3191 3088 0 0 0 0 0 0 13.91 28.83 28.83
423 -0.92 -48.7 2365 1147 3198 3084 58.7 -16.2 4 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
721 -0.92 -48.7 2366 1147 3198 3084 100.3 -14.3 7 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1022 -0.92 -48.7 2365 1147 3199 3084 135.0 -11.7 10 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3141 3199 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1322 -0.92 -48.7 2365 1147 3200 3084 163.7 -10.0 13 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3142 3200 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1622 -0.92 -48.7 2365 1147 3200 3084 192.7 -9.4 16 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3141 3199 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1923 -0.92 -48.7 2365 1147 3200 3082 225.5 -10.9 19 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3141 3200 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2222 -0.92 -48.7 2366 1147 3200 3080 256.0 -10.3 22 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3139 3199 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2522 -0.92 -48.7 2365 1147 3200 3077 286.6 -10.1 25 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3138 3200 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2822 -0.92 -48.7 2365 1147 3200 3075 315.4 -9.8 28 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3137 3200 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3122 -0.92 -48.7 2365 1147 3200 3074 343.2 -9.2 31 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3136 3199 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3423 -0.92 -48.7 2366 1147 3198 3071 371.7 -9.5 34 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3134 3198 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3722 -0.92 -48.7 2365 1147 3196 3069 395.4 -8.3 37 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3132 3196 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4022 -0.92 -48.7 2365 1147 3194 3067 415.9 -6.9 40 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3130 3194 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4322 -0.92 -48.7 2366 1147 3192 3065 440.6 -7.9 43 4323 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2365 1147 3148 3213 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.12
4623 -0.92 -48.7 2365 1147 3214 3082 467.0 -8.8 46 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3147 3213 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4921 -0.92 -48.7 2365 1147 3211 3080 491.8 -8.4 49 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3146 3212 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5222 -0.92 -48.7 2365 1147 3210 3078 517.0 -8.3 52 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3144 3210 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5522 -0.92 -48.7 2366 1147 3207 3076 543.4 -8.7 55 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3141 3207 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.92 -48.7 2365 1147 3204 3075 569.2 -8.6 58 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3139 3204 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6123 -0.92 -48.7 2365 1147 3202 3073 594.2 -8.4 61 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3137 3202 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6422 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3069 617.2 -7.8 64 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3135 3201 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6722 -0.92 -48.7 2365 1147 3199 3067 639.3 -7.4 67 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3133 3199 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7022 -0.92 -48.7 2365 1147 3198 3065 661.3 -7.3 70 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3131 3198 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7323 -0.92 -48.7 2365 1147 3196 3063 684.0 -7.5 73 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3130 3197 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7622 -0.92 -48.7 2365 1147 3194 3062 707.9 -7.9 76 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3128 3194 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7922 -0.92 -48.7 2366 1147 3192 3061 732.6 -8.2 79 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3127 3193 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8222 -0.92 -48.7 2366 1147 3191 3059 756.5 -8.0 82 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3125 3191 3059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8522 -0.92 -48.7 2365 1147 3189 3057 779.2 -7.7 85 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3123 3189 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8823 -0.92 -48.7 2365 1147 3188 3056 801.3 -7.4 88 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3122 3188 3056 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9122 -0.92 -48.7 2366 1147 3188 3054 821.4 -6.8 91 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3120 3187 3054 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9422 -0.92 -48.7 2365 1147 3186 3053 842.3 -6.9 94 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3119 3186 3052 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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11372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11372 begin loiter
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