SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 718 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 206.99 of 350.00 AH used of 24V (40.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 78 VBD -1.05 - - 118 - - - 1101 - -126.5 -51.15 - 2634 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -4.3 3 115 done -1.05 12.77 0.365 2805 210.4 - - 1092 - -126.5 -16.15 - 3367 -45.4 - - - - - - - 14.12 - 14.84
417 59.8 -17.7 26 418 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
716 112.6 -16.0 46 717 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 156.7 -13.5 66 1018 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1319 192.5 -11.3 86 1320 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 225.7 -11.4 106 1618 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 262.1 -12.4 123 1919 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2216 299.6 -12.9 133 2218 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2516 338.4 -13.4 143 2518 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 379.2 -13.5 153 2818 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 418.9 -13.6 163 3118 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 459.5 -13.8 173 3419 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 500.7 -13.4 183 3718 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4016 538.1 -12.3 193 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4316 575.9 -13.0 203 4318 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4616 616.6 -13.6 213 4618 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4918 657.4 -13.5 223 4919 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5218 695.3 -12.3 233 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5516 730.7 -11.9 243 5518 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5816 766.6 -12.2 253 5818 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6116 803.3 -12.5 263 6118 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6416 841.2 -12.6 273 6418 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6718 879.0 -12.6 283 6719 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7016 916.9 -12.8 293 7018 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7316 955.6 -13.1 303 7318 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7583 begin apogee
7592 991.8 -13.6 312 7720 done -0.28 0.90 0.199 3052 274.4 - - 1092 - - 122.62 1.994 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 13.86 - 12.91
7723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7723 begin climb
7727 999.9 - 315 7860 done 1.05 1.38 0.126 3485 313.8 - - 1093 - 126.5 128.65 1.981 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.22 - 12.98
8157 990.1 4.5 331 8245 done 1.18 0.15 0.098 3554 460.0 - - 1093 - 204.7 81.65 1.955 2012 -3.9 0.379 - - - - - - 14.70 - 13.02
8551 956.6 9.1 344 8552 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 204.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8847 929.6 8.9 354 8848 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9147 903.3 8.6 364 9149 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9448 879.0 7.8 374 9449 done 1.19 - - 3554 - - - 1092 - 205.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9747 856.6 7.4 384 9761 done 1.20 - - 3555 - - - 1092 - 217.0 11.98 1.743 1965 -3.1 0.289 - - - - - - - - 13.26
10047 833.6 7.6 394 10057 done 1.21 - - 3554 - - - 1093 - 222.9 7.82 1.625 1941 -3.1 0.299 - - - - - - - - 13.28
10346 809.4 8.3 404 10348 done 1.21 - - 3554 - - - 1092 - 222.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10647 783.3 8.9 414 10648 done 1.21 - - 3554 - - - 1092 - 222.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10947 755.3 9.5 424 10949 done 1.21 - - 3554 - - - 1092 - 222.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11248 727.4 9.3 434 11249 done 1.21 - - 3554 - - - 1092 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11546 700.7 8.6 444 11548 done 1.21 - - 3555 - - - 1093 - 222.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11847 675.6 8.3 454 11848 done 1.21 - - 3554 - - - 1093 - 222.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12146 651.3 8.1 464 12148 done 1.21 - - 3554 - - - 1093 - 222.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12447 626.5 8.4 474 12448 done 1.21 - - 3554 - - - 1092 - 222.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12747 600.9 8.7 484 12749 done 1.21 - - 3554 - - - 1092 - 222.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13048 573.4 9.3 494 13049 done 1.21 - - 3554 - - - 1092 - 222.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13346 544.9 9.4 504 13348 done 1.21 - - 3554 - - - 1093 - 222.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13647 519.0 8.2 514 13648 done 1.21 - - 3554 - - - 1092 - 222.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13947 496.7 7.1 524 13973 done 1.24 - - 3554 - - - 1092 - 239.7 18.45 1.399 1870 -3.6 0.242 - - - - - - - - 13.38
14277 472.1 7.8 535 14278 done 1.24 - - 3555 - - - 1092 - 239.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14576 444.7 9.5 545 14578 done 1.24 - - 3554 - - - 1092 - 239.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14878 415.0 9.8 555 14879 done 1.24 - - 3553 - - - 1092 - 239.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15177 387.2 8.9 565 15179 done 1.24 - - 3554 - - - 1092 - 239.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15477 362.7 7.7 575 15482 done 1.25 - - 3554 - - - 1093 - 242.7 3.15 0.791 1860 -2.9 0.249 - - - - - - - - 13.35
15776 339.3 8.0 585 15778 done 1.25 - - 3554 - - - 1092 - 242.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16076 313.7 8.9 595 16078 done 1.25 - - 3554 - - - 1092 - 242.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16376 284.8 9.7 605 16378 done 1.25 - - 3554 - - - 1093 - 242.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16678 255.5 9.4 615 16679 done 1.25 - - 3554 - - - 1093 - 242.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16976 229.8 8.4 632 16978 done 1.25 - - 3554 - - - 1092 - 242.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17278 205.0 8.1 652 17279 done 1.25 - - 3554 - - - 1092 - 242.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17580 181.9 7.6 672 17592 done 1.26 - - 3554 - - - 1092 - 249.7 9.62 0.984 1831 -3.0 0.106 - - - - - - - - 13.58
17896 158.0 7.6 693 17907 done 1.27 - - 3554 - - - 1092 - 256.2 8.20 0.950 1804 -3.3 0.104 - - - - - - - - 13.62
18210 132.9 8.6 714 18217 done 1.27 - - 3554 - - - 1092 - 256.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18526 103.2 10.0 735 18533 done 1.27 - - 3554 - - - 1093 - 256.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18840 76.0 7.0 756 18865 done 1.30 - - 3554 - - - 1092 - 276.5 20.20 0.881 1720 -4.1 0.067 - - - - - - - - 13.78
19167 54.4 6.4 778 19201 done 1.36 - - 3554 - - - 1093 - 311.4 31.58 0.839 1579 -4.5 0.055 - - - - - - - - 13.81
19497 32.2 6.6 800 19525 done 1.41 0.15 0.110 3634 533.3 - - 1093 - 340.4 25.08 0.808 1460 -4.7 0.036 - - - - - - 14.64 - 13.82
19796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19796 begin surface coast
19809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19809 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.30 9.88 0.044 145 14.6 - - 1095 - 342.44 - - 1452 - - - - - - - -