prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.00 of 150.00 AH used of 24V (45.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.31 of 100.00 AH used of 10V (43.69% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.6 m at 20.0 m depth, ceiling 2.4 m | |
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 153 | VBD | -0.57 | - | - | 282 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | -134.62 | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 5.4 | -12.2 | 24 | 178 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.237 | 2283 | 241.1 | 2.33 | 0.059 | 1372 | -608.6 | -146.0 | -1.10 | - | 3522 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 25.9 | -14.9 | 34 | 225 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.058 | 2775 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 63.9 | -10.4 | 95 | 571 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 97.3 | -8.5 | 156 | 918 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.068 | 3931 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 102.4 | -8.6 | 164 | 975 | done | -0.60 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.044 | 2763 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 132.6 | -9.5 | 195 | 1306 | roll | -0.60 | - | - | 2271 | - | 2.17 | 0.047 | 1373 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 136.9 | -9.3 | 198 | 1354 | done | -0.63 | - | - | 2263 | - | 2.30 | 0.058 | 2762 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 166.8 | -9.2 | 229 | 1677 | roll | -0.63 | - | - | 2254 | - | 1.98 | 0.069 | 3932 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 171.0 | -10.4 | 232 | 1719 | done | -0.63 | - | - | 2254 | - | 1.90 | 0.045 | 2752 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 200.6 | -8.5 | 263 | 2045 | roll | -0.63 | - | - | 2254 | - | 2.20 | 0.047 | 1364 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 203.1 | -9.2 | 264 | 2069 | done | -0.63 | - | - | 2249 | - | 2.33 | 0.058 | 2767 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 231.8 | -8.8 | 295 | 2390 | done | -0.63 | - | - | 2250 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 260.3 | -9.3 | 325 | 2708 | done | -0.63 | - | - | 2250 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 290.7 | -9.5 | 355 | 3029 | roll | -0.63 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.067 | 3928 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 294.4 | -9.3 | 358 | 3073 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.044 | 2756 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 322.5 | -8.2 | 389 | 3394 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.044 | 1361 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 326.6 | -8.5 | 393 | 3442 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.056 | 2754 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 356.1 | -8.8 | 424 | 3773 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.067 | 3928 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 360.0 | -9.5 | 427 | 3815 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.044 | 2753 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 387.7 | -8.4 | 458 | 4139 | roll | -0.77 | - | - | 2246 | - | 2.15 | 0.044 | 1370 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 390.3 | -8.8 | 460 | 4169 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.056 | 2755 | 607.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 417.9 | -7.7 | 478 | 4508 | done | -0.83 | 0.12 | 0.101 | 2182 | -541.7 | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 453.0 | -11.9 | 488 | 4816 | roll | -0.73 | 0.20 | 0.156 | 2239 | 285.0 | 2.20 | 0.044 | 1366 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 457.4 | -7.7 | 489 | 4861 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.055 | 2749 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 483.8 | -8.4 | 500 | 5177 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5365 | 498.2 | 8.1 | 506 | 5492 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.124 | 2425 | 333.3 | - | - | 2601 | - | - | 120.75 | 0.862 | 2923 | -5.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5496 | 500.2 | - | 510 | 5629 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2665 | 369.2 | 2.33 | 0.047 | 1183 | -608.6 | 146.0 | 122.82 | 0.851 | 2327 | -4.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 465.9 | 13.1 | 520 | 5835 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.052 | 2601 | 608.6 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 422.6 | 13.4 | 531 | 6166 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.047 | 1183 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 394.8 | 12.3 | 540 | 6401 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.051 | 2620 | 624.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 352.1 | 13.1 | 570 | 6727 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.185 | 2625 | -273.3 | 2.17 | 0.062 | 3929 | 603.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 345.4 | 13.1 | 574 | 6779 | done | 0.47 | - | - | 2625 | - | 2.08 | 0.040 | 2617 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 310.1 | 10.5 | 605 | 7100 | done | 0.49 | - | - | 2625 | - | - | - | 2616 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 276.3 | 10.1 | 635 | 7426 | done | 0.51 | - | - | 2625 | - | - | - | 2616 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 243.2 | 9.7 | 666 | 7760 | roll | 0.54 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.062 | 3925 | 595.0 | 152.6 | 5.05 | 0.576 | 2300 | -3.0 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 237.7 | 10.7 | 670 | 7800 | done | 0.54 | - | - | 2625 | - | 2.08 | 0.041 | 2614 | -630.3 | 152.6 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 205.9 | 9.2 | 701 | 8152 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.098 | 2691 | 550.0 | 2.25 | 0.047 | 1191 | -632.4 | 169.1 | 15.50 | 0.672 | 2233 | -4.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 201.5 | 12.8 | 704 | 8171 | done | 0.54 | 0.15 | 0.165 | 2651 | -266.7 | 2.30 | 0.050 | 2621 | 621.7 | 169.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 164.8 | 10.6 | 734 | 8492 | done | 0.54 | - | - | 2651 | - | - | - | 2621 | - | 169.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 132.2 | 10.2 | 764 | 8817 | roll | 0.54 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.047 | 1191 | -635.6 | 169.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 128.9 | 10.3 | 766 | 8847 | done | 0.59 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.050 | 2617 | 620.0 | 169.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 96.5 | 9.5 | 799 | 9190 | roll | 0.63 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.062 | 3930 | 591.4 | 179.2 | 9.80 | 0.596 | 2190 | -4.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 83.8 | 10.4 | 820 | 9302 | done | 0.63 | - | - | 2653 | - | 2.03 | 0.040 | 2650 | -630.5 | 179.2 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 53.9 | 7.5 | 881 | 9698 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.092 | 2718 | 433.3 | 2.20 | 0.063 | 3921 | 577.7 | 233.7 | 45.55 | 0.596 | 1968 | -4.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 45.3 | 14.0 | 893 | 9726 | done | 0.66 | - | - | 2719 | - | 1.98 | 0.040 | 2685 | -624.2 | 233.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10051 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 290 | - | - | - | 2789 | - | 609.08 | 228.50 | 0.079 | 441 | -6.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||