SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.66 of 350.00 AH used of 24V (40.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.35, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 133 - - - 1094 - -126.5 -33.97 - 2353 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.5 2 106 done -1.05 12.77 0.367 2803 209.1 - - 1091 - -126.5 -27.12 - 3367 -37.4 - - - - - - - 14.11 - 14.83
402 58.9 -17.6 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 104.7 -14.2 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 147.1 -13.7 65 1003 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 189.4 -14.6 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 232.8 -14.1 105 1603 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1917 273.5 -12.5 120 1918 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 311.0 -12.7 130 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 350.6 -13.1 140 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2819 389.0 -12.7 150 2820 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 425.2 -11.9 160 3118 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 462.2 -13.0 170 3419 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 503.0 -13.9 180 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 546.4 -14.6 190 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4318 588.6 -13.9 200 4319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 629.6 -13.6 210 4619 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4917 668.7 -13.0 220 4918 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 705.3 -12.0 230 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5517 742.3 -12.3 240 5518 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5819 779.2 -12.5 250 5820 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6118 817.4 -12.9 260 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 857.6 -13.3 270 6419 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6717 897.2 -13.2 280 6718 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 936.3 -13.1 290 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7318 975.7 -13.2 300 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7433 begin apogee
7442 991.4 -13.1 304 7570 done -0.28 0.90 0.197 3052 276.7 - - 1093 - - 123.40 1.984 2850 -4.1 0.388 - - - - - - 13.95 - 12.90
7573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7573 begin climb
7577 998.6 - 307 7711 done 1.05 1.38 0.125 3485 313.8 - - 1092 - 126.5 129.48 1.974 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.97
8007 984.9 5.3 323 8072 done 1.15 0.12 0.112 3550 541.7 - - 1092 - 186.9 62.25 1.934 2087 -4.0 0.383 - - - - - - 14.71 - 13.06
8370 954.9 8.6 335 8371 done 1.15 - - 3550 - - - 1092 - 186.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8667 929.5 8.4 345 8668 done 1.15 - - 3551 - - - 1093 - 186.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8967 906.3 7.5 355 8978 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 195.6 8.82 1.692 2052 -2.9 0.300 - - - - - - - - 13.24
9269 884.2 7.1 365 9295 done 1.20 - - 3550 - - - 1092 - 212.8 20.33 1.834 1979 -3.6 0.329 - - - - - - - - 13.28
9598 859.3 7.7 376 9599 done 1.20 - - 3550 - - - 1092 - 215.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9897 835.0 8.4 386 9898 done 1.20 - - 3550 - - - 1092 - 215.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10197 808.1 9.3 396 10198 done 1.20 - - 3551 - - - 1092 - 215.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10497 780.9 8.9 406 10498 done 1.20 - - 3550 - - - 1092 - 215.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10797 754.1 8.8 416 10798 done 1.20 - - 3551 - - - 1093 - 215.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11098 729.4 8.1 426 11099 done 1.20 - - 3552 - - - 1093 - 215.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11398 706.5 7.4 436 11414 done 1.22 - - 3550 - - - 1092 - 225.6 14.10 1.620 1930 -3.1 0.259 - - - - - - - - 13.28
11698 683.5 7.6 446 11708 done 1.23 - - 3550 - - - 1092 - 231.1 7.43 1.500 1906 -3.2 0.280 - - - - - - - - 13.33
11997 661.0 7.4 456 12012 done 1.25 - - 3550 - - - 1093 - 241.9 13.05 1.575 1863 -3.3 0.263 - - - - - - - - 13.37
12297 637.0 8.2 466 12298 done 1.25 - - 3551 - - - 1092 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12597 612.0 8.5 476 12598 done 1.25 - - 3551 - - - 1092 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12897 587.4 8.1 486 12898 done 1.25 - - 3550 - - - 1092 - 241.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13198 563.3 8.0 496 13199 done 1.25 - - 3550 - - - 1093 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13498 537.7 8.9 506 13499 done 1.25 - - 3550 - - - 1092 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13797 508.9 9.8 516 13798 done 1.25 - - 3550 - - - 1092 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14097 478.4 10.2 526 14098 done 1.25 - - 3550 - - - 1093 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14397 450.1 8.9 536 14398 done 1.25 - - 3550 - - - 1092 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14697 425.7 7.7 546 14703 done 1.25 - - 3550 - - - 1092 - 245.4 3.78 0.980 1849 -2.9 0.240 - - - - - - - - 13.32
14998 404.0 7.2 556 15025 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 261.0 18.33 1.297 1784 -3.5 0.210 - - - - - - - - 13.48
15328 378.4 8.0 567 15329 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 261.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15628 353.1 8.4 577 15630 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 261.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15927 328.4 8.0 587 15928 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 261.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16228 306.2 7.0 597 16255 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 280.4 20.42 1.179 1703 -3.9 0.193 - - - - - - - - 13.58
16558 283.3 7.3 608 16574 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 294.1 14.50 1.136 1649 -3.7 0.177 - - - - - - - - 13.62
16857 257.7 9.2 618 16858 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 294.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17157 230.3 8.7 635 17158 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 294.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17458 206.1 8.0 655 17459 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 294.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17757 181.0 8.9 675 17758 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 294.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18058 149.3 10.8 695 18059 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 294.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18361 124.3 6.9 715 18386 done 1.37 0.12 0.127 3621 591.7 - - 1092 - 316.1 21.08 0.933 1558 -4.2 0.107 - - - - - - 14.64 - 13.75
18687 90.1 11.5 737 18689 done 1.37 0.12 0.243 3594 -225.0 - - 1094 - 316.1 - - 1557 - - - - - - - - 14.33 - -
18992 60.0 9.7 757 18999 done 1.37 - - 3594 - - - 1094 - 316.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19307 31.1 7.1 778 19329 done 1.40 - - 3594 - - - 1094 - 334.5 16.75 0.813 1483 -4.4 0.032 - - - - - - - - 13.81
19632 3.4 6.3 800 19646 VBD 1.46 - - 3594 - - - 1094 - 372.0 11.45 0.079 1383 -8.7 0.071 - - - - - - - - -
19647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19647 begin surface coast
19659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19659 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.29 9.75 0.043 124 12.7 - - 1099 - 360.35 - - 1380 - - - - - - - -