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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.28 of 150.00 AH used of 24V (55.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.41 of 100.00 AH used of 10V (48.59% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1940 | - | -170.3 | -77.85 | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -4.6 | 13 | 170 | roll | -1.05 | 13.80 | 0.305 | 2684 | 189.6 | 2.47 | 0.098 | 500 | -583.0 | -170.3 | -37.12 | - | 3598 | -34.4 | - | 9 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 31.2 | -18.3 | 40 | 290 | done | -0.91 | 0.20 | 0.187 | 2732 | 240.0 | 2.50 | 0.086 | 1922 | 568.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 51.5 | -11.7 | 65 | 438 | roll | -0.87 | 0.08 | 0.210 | 2738 | 75.0 | 2.47 | 0.103 | 3343 | 575.3 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 61.6 | -11.3 | 81 | 534 | done | -0.87 | 0.03 | 0.100 | 2750 | 400.0 | 2.53 | 0.096 | 1920 | -562.5 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 101.8 | -11.7 | 141 | 884 | roll | -0.87 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.092 | 478 | -588.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 111.9 | -11.8 | 147 | 963 | done | -0.87 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.081 | 1926 | 586.2 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | 122.7 | - | 172 | 1361 | done | -0.25 | 0.62 | 0.125 | 2946 | 330.6 | - | - | 1709 | - | - | 130.65 | 0.610 | 2903 | -5.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | 122.7 | - | 186 | 1508 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.104 | 3361 | 332.0 | 2.62 | 0.089 | 3182 | 562.2 | 170.3 | 133.60 | 0.597 | 2206 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -9.14 | 9.12 | 0.069 | 76 | -360.2 | - | - | 1968 | - | 611.52 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||