NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.76 of 150.00 AH used of 24V (32.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.05 of 100.00 AH used of 10V (23.95% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.47 - - 114 - - - 2180 - -136.3 -49.40 - 2438 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -2.0 9 122 roll -0.47 11.57 0.214 3024 251.5 2.35 0.074 3612 609.4 -136.3 -28.27 - 3353 -32.4 - - - - - - - 24.52 25.27 26.25
198 19.2 -15.8 31 205 done -0.47 - - 3024 - 2.22 0.045 2203 -634.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.47 -
510 68.5 -15.4 92 517 done -0.47 - - 3024 - - - 2197 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
823 111.3 -12.2 153 830 roll -0.47 - - 3024 - 2.22 0.051 789 -634.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.31 -
905 121.5 -12.6 167 912 done -0.47 - - 3015 - 2.22 0.051 2205 637.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.32 -
1213 157.4 -11.1 188 1214 done -0.47 - - 3015 - - - 2205 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1514 189.6 -11.2 208 1523 roll -0.47 - - 3004 - 2.30 0.063 3601 607.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.13 -
1563 195.2 -11.5 213 1573 done -0.47 0.10 0.101 3042 380.0 2.22 0.044 2199 -631.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.29 25.52 -
1878 221.8 -8.5 230 1884 roll -0.47 - - 3042 - 2.25 0.050 802 -620.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.29 -
1907 223.5 -8.5 231 1911 done -0.47 - - 3035 - 2.28 0.050 2207 616.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.31 -
2208 251.1 -9.0 246 2214 roll -0.47 - - 3025 - 2.35 0.063 3616 599.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.11 -
2256 254.8 -9.2 248 2260 done -0.47 - - 3025 - 2.28 0.044 2198 -621.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.51 -
2561 283.0 -9.0 263 2565 roll -0.47 - - 3025 - 2.20 0.051 800 -635.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.27 -
2616 287.9 -9.4 265 2620 done -0.47 - - 3016 - 2.28 0.050 2201 614.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.29 -
2919 317.2 -9.4 280 2924 roll -0.47 - - 3006 - 2.28 0.063 3607 616.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.09 -
2959 321.1 -9.5 282 2965 done -0.47 0.10 0.103 3043 370.0 2.22 0.044 2206 -631.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.27 25.50 -
3281 345.7 -7.7 298 3282 done -0.47 - - 3043 - - - 2203 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3578 368.7 -7.6 313 3584 roll -0.47 - - 3036 - 2.33 0.064 3601 600.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.06 -
3619 371.8 -7.7 315 3624 done -0.47 - - 3036 - 2.25 0.044 2194 -625.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.48 -
3938 396.7 -7.5 331 3939 done -0.47 - - 3036 - - - 2192 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4238 418.6 -7.2 342 4239 done -0.47 - - 3036 - - - 2192 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4539 440.0 -7.1 352 4544 roll -0.47 - - 3026 - 2.38 0.065 3611 596.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.03 -
4568 442.4 -7.3 353 4574 done -0.47 - - 3026 - 2.28 0.045 2198 -619.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.44 -
4898 470.9 -8.9 364 4904 roll -0.47 - - 3026 - 2.28 0.053 801 -612.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.20 -
4936 473.8 -9.0 365 4940 done -0.47 - - 3018 - 2.30 0.053 2210 612.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.22 -
5249 504.5 -9.8 376 5254 roll -0.47 - - 3007 - 2.33 0.065 3607 599.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.02 -
5316 510.6 -9.9 378 5321 done -0.47 0.12 0.128 3044 308.3 2.28 0.045 2199 -617.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.26 25.44 -
5630 534.8 -7.0 389 5635 roll -0.47 - - 3036 - 2.38 0.066 3607 591.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.00 -
5667 536.9 -7.0 390 5671 done -0.47 - - 3036 - 2.28 0.046 2200 -617.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.43 -
5980 558.9 -6.6 401 5981 done -0.47 - - 3037 - - - 2198 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6279 579.0 -6.8 411 6285 roll -0.47 - - 3027 - 2.38 0.066 3607 592.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.98 -
6370 585.4 -7.1 414 6375 done -0.47 - - 3026 - 2.25 0.047 2206 -622.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.41 -
6699 610.1 -7.6 425 6700 done -0.47 - - 3027 - - - 2204 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6999 633.6 -7.9 435 7005 roll -0.47 - - 3017 - 2.38 0.066 3616 593.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.96 -
7038 636.0 -8.0 436 7044 done -0.47 - - 3017 - 2.33 0.047 2187 -613.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.39 -
7359 663.5 -8.2 447 7360 done -0.47 - - 3017 - - - 2185 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7659 687.2 -7.7 457 7665 roll -0.47 - - 3007 - 2.38 0.066 3602 595.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.94 -
7698 689.6 -7.8 458 7704 done -0.47 0.12 0.125 3044 308.3 2.28 0.047 2199 -615.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.22 25.38 -
8020 708.2 -5.3 469 8021 done -0.47 - - 3044 - - - 2196 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8319 723.6 -5.3 479 8320 done -0.47 - - 3044 - - - 2196 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8621 740.2 -5.8 489 8624 roll -0.47 - - 3037 - 2.38 0.067 3617 597.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.91 -
8667 741.8 -5.9 490 8671 done -0.47 - - 3037 - 2.33 0.048 2192 -611.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.35 -
8969 763.2 -6.8 500 8970 done -0.47 - - 3037 - - - 2189 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9269 784.9 -7.2 510 9270 done -0.47 - - 3037 - - - 2189 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9570 805.2 -6.5 520 9575 roll -0.47 - - 3027 - 2.40 0.068 3609 591.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.88 -
9617 807.1 -6.4 521 9621 done -0.47 - - 3027 - 2.30 0.048 2201 -612.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.34 -
9919 826.9 -5.9 531 9925 roll -0.47 - - 3017 - 2.38 0.067 3605 589.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.87 -
9950 828.8 -5.9 532 9955 done -0.47 - - 3017 - 2.28 0.048 2203 -614.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.32 -
10279 848.4 -5.7 543 10285 roll -0.47 - - 3017 - 2.28 0.055 802 -614.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.08 -
10309 850.3 -5.9 544 10316 done -0.47 0.08 0.112 3037 250.0 2.28 0.055 2197 611.8 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 24.92 25.08 -
10640 865.1 -4.5 555 10645 roll -0.47 - - 3029 - 2.33 0.067 3609 606.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 24.85 -
10707 868.2 -4.9 557 10711 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.048 2196 -614.3 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.32 -
11020 884.9 -5.4 568 11021 done -0.47 - - 3029 - - - 2194 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11321 902.4 -6.0 578 11325 roll -0.47 - - 3020 - 2.35 0.067 3612 603.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.84 -
11368 904.2 -6.0 579 11372 done -0.47 - - 3020 - 2.30 0.049 2201 -613.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.30 -
11670 925.7 -6.9 589 11675 roll -0.47 - - 3011 - 2.38 0.067 3604 589.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.84 -
11701 928.0 -6.9 590 11706 done -0.47 0.08 0.099 3041 375.0 2.28 0.048 2194 -618.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.12 25.29 -
12030 949.2 -6.5 601 12031 done -0.47 - - 3042 - - - 2192 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12330 969.0 -6.6 611 12336 roll -0.47 - - 3034 - 2.40 0.068 3610 590.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.82 -
12379 971.0 -6.5 612 12388 done -0.47 - - 3034 - 2.30 0.049 2197 -614.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.28 -
12657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12657 begin apogee
12664 990.8 -6.4 622 12796 done -0.22 0.25 0.106 3122 352.0 - - 2339 - - 126.62 1.160 2794 -4.4 0.422 - - - - - - 25.56 - 22.45
12797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12797 begin climb
12801 995.4 - 626 12943 roll 0.47 0.68 0.070 3352 338.2 2.58 0.067 3726 537.6 136.3 135.05 1.119 2237 -4.1 0.415 - - - - - - 24.40 23.43 21.70
12971 990.1 5.1 632 13027 done 0.49 - - 3362 - 2.42 0.048 2327 -578.1 185.7 48.72 1.086 2036 -4.1 0.425 - - - - - - - 24.02 21.82
13343 952.3 10.2 645 13347 roll 0.49 - - 3373 - 2.28 0.058 913 -620.2 185.7 - - 2024 - - - - - - - - - 25.32 -
13379 949.3 10.2 646 13383 done 0.49 - - 3373 - 2.33 0.057 2321 604.3 185.7 - - 2023 - - - - - - - - - 25.35 -
13692 915.3 10.5 657 13697 roll 0.49 - - 3373 - 2.38 0.069 3736 594.5 185.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.30 -
13752 908.1 11.2 659 13757 done 0.49 - - 3383 - 2.28 0.050 2333 -615.4 185.7 - - 2021 - - - - - - - - - 25.53 -
14081 871.7 10.7 670 14083 done 0.49 - - 3383 - - - 2328 - 185.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14381 839.4 11.0 680 14387 roll 0.49 - - 3383 - 2.38 0.069 3736 591.6 185.7 - - 2020 - - - - - - - - - 25.25 -
14412 835.8 11.2 681 14418 done 0.49 0.10 0.124 3359 -240.0 2.30 0.050 2322 -614.8 185.7 - - 2020 - - - - - - - - 25.25 25.52 -
14742 803.9 9.6 692 14747 roll 0.49 - - 3367 - 2.28 0.058 919 -615.4 185.7 - - 2020 - - - - - - - - - 25.32 -
14779 801.2 9.5 693 14783 done 0.49 - - 3367 - 2.33 0.057 2335 607.7 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.34 -
15092 769.7 9.9 704 15097 roll 0.49 - - 3367 - 2.35 0.070 3735 595.7 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.18 -
15169 763.1 10.5 706 15174 done 0.49 - - 3377 - 2.33 0.050 2309 -612.0 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.46 -
15471 730.1 10.0 716 15473 done 0.49 - - 3378 - - - 2306 - 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15771 699.8 10.1 726 15777 roll 0.49 - - 3377 - 2.40 0.069 3729 592.9 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.13 -
15820 696.6 10.2 727 15830 done 0.49 0.12 0.145 3355 -183.3 2.30 0.050 2322 -611.7 185.7 - - 2019 - - - - - - - - 25.25 25.44 -
16131 668.1 8.2 738 16137 roll 0.49 - - 3363 - 2.33 0.057 914 -604.3 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.24 -
16161 665.8 8.1 739 16167 done 0.49 - - 3363 - 2.33 0.056 2326 606.0 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.26 -
16492 638.0 8.3 750 16497 roll 0.49 - - 3363 - 2.38 0.069 3736 592.4 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.08 -
16531 635.3 8.4 751 16537 done 0.49 - - 3373 - 2.33 0.050 2315 -609.9 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.41 -
16851 606.3 8.9 762 16853 done 0.49 - - 3373 - - - 2313 - 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17152 579.6 9.0 772 17154 done 0.49 - - 3373 - - - 2313 - 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17451 552.3 9.1 782 17457 roll 0.49 - - 3373 - 2.40 0.068 3735 592.5 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.04 -
17511 546.1 9.7 784 17518 done 0.49 - - 3383 - 2.30 0.050 2328 -611.7 185.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.38 -
17842 513.8 9.4 795 17844 done 0.49 - - 3383 - - - 2324 - 185.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18142 485.4 9.6 805 18143 done 0.49 - - 3382 - - - 2324 - 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18441 457.3 9.4 815 18447 roll 0.49 - - 3383 - 2.40 0.068 3739 589.6 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.01 -
18471 454.1 9.6 816 18478 done 0.49 0.15 0.137 3352 -206.7 2.33 0.050 2322 -608.2 185.7 - - 2018 - - - - - - - - 25.13 25.37 -
18802 428.7 7.6 827 18807 roll 0.49 - - 3360 - 2.30 0.057 918 -610.4 185.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.15 -
18839 426.5 7.5 828 18844 done 0.49 - - 3360 - 2.33 0.055 2329 605.6 185.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.18 -
19152 401.0 8.0 839 19157 roll 0.49 - - 3360 - 2.38 0.068 3738 592.0 185.7 - - 2018 - - - - - - - - - 24.98 -
19201 397.4 8.3 841 19210 done 0.49 - - 3369 - 2.33 0.049 2314 -611.2 185.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.35 -
19512 371.6 7.5 857 19517 roll 0.49 - - 3379 - 2.28 0.057 927 -608.3 185.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.13 -
19553 368.7 7.5 859 19557 done 0.49 - - 3380 - 2.30 0.057 2328 609.1 185.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.15 -
19873 344.8 7.2 875 19877 roll 0.49 - - 3380 - 2.38 0.069 3738 592.4 185.7 - - 2019 - - - - - - - - - 24.97 -
19914 341.4 8.0 877 19919 done 0.49 0.12 0.142 3356 -200.0 2.25 0.050 2329 -626.2 185.7 - - 2019 - - - - - - - - 25.15 25.34 -
20222 321.3 6.8 892 20223 done 0.49 - - 3357 - - - 2324 - 191.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20523 299.3 7.8 907 20528 roll 0.49 - - 3365 - 2.30 0.057 919 -610.9 191.1 - - 2018 - - - - - - - - - 25.12 -
20582 294.5 7.9 910 20588 done 0.49 - - 3365 - 2.33 0.055 2332 606.4 191.1 - - 2019 - - - - - - - - - 25.15 -
20904 268.2 7.9 926 20908 roll 0.49 - - 3365 - 2.33 0.068 3742 605.2 191.1 - - 2018 - - - - - - - - - 24.95 -
20940 265.5 8.2 927 20944 done 0.49 - - 3375 - 2.33 0.049 2320 -610.3 191.1 - - 2018 - - - - - - - - - 25.33 -
21242 240.5 7.8 942 21247 roll 0.49 - - 3385 - 2.30 0.056 918 -609.6 191.1 - - 2018 - - - - - - - - - 25.11 -
21270 239.0 7.7 943 21274 done 0.49 0.12 0.132 3352 -275.0 2.33 0.055 2328 605.2 191.1 - - 2019 - - - - - - - - 25.03 25.13 -
21573 220.0 6.0 958 21605 roll 0.50 - - 3352 - 2.40 0.067 3733 585.4 217.9 27.30 0.693 1904 -4.2 0.151 - - - - - - - 25.15 23.70
21644 215.2 6.5 961 21663 done 0.51 - - 3359 - 2.28 0.048 2325 -617.5 230.7 12.90 0.649 1852 -4.0 0.151 - - - - - - - 25.44 23.69
21975 192.2 7.3 979 21982 roll 0.51 - - 3368 - 2.28 0.056 926 -613.6 230.7 - - 1847 - - - - - - - - - 25.28 -
22034 187.8 7.3 985 22042 done 0.51 - - 3369 - 2.28 0.054 2324 613.2 230.7 - - 1847 - - - - - - - - - 25.32 -
22346 164.5 7.3 1006 22353 roll 0.51 - - 3368 - 2.33 0.067 3744 609.4 230.7 - - 1846 - - - - - - - - - 25.12 -
22383 161.2 8.2 1010 22392 done 0.51 - - 3378 - 2.33 0.047 2317 -612.4 230.7 - - 1846 - - - - - - - - - 25.45 -
22695 137.8 7.3 1031 22702 roll 0.51 - - 3388 - 2.25 0.056 929 -616.9 230.7 - - 1846 - - - - - - - - - 25.24 -
22744 134.3 7.1 1036 22753 done 0.51 - - 3388 - 2.28 0.054 2324 611.8 230.7 - - 1846 - - - - - - - - - 25.26 -
23056 110.3 8.2 1073 23062 roll 0.51 - - 3388 - 2.30 0.067 3733 612.6 230.7 - - 1845 - - - - - - - - - 25.07 -
23116 105.3 9.0 1084 23124 done 0.51 0.15 0.130 3355 -220.0 2.22 0.048 2323 -635.1 230.7 - - 1845 - - - - - - - - 25.20 25.42 -
23433 86.6 4.6 1145 23492 roll 0.53 - - 3355 - 2.28 0.054 915 -617.5 290.6 50.97 0.614 1607 -4.7 0.074 - - - - - - - 25.20 23.78
23520 82.9 3.5 1160 23602 done 0.57 - - 3355 - 2.25 0.052 2329 628.4 378.9 72.93 0.571 1247 -4.9 0.081 - - - - - - - 25.30 23.56
23909 48.4 10.8 1234 23916 roll 0.57 - - 3355 - 2.30 0.067 3733 610.4 378.9 - - 1239 - - - - - - - - - 25.17 -
23993 39.6 10.9 1249 24000 done 0.57 - - 3355 - 2.22 0.046 2314 -639.2 378.9 - - 1237 - - - - - - - - - 25.50 -
24297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24297 begin surface coast
24330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24330 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.45 8.25 0.025 126 -391.4 0.17 0.078 2189 -735.3 382.67 - - 1234 - - - - - - - -