NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 178.78 of 350.00 AH used of 24V (48.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 135 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 82 VBD -0.59 - - 392 - - - 2411 - -116.8 -48.12 - 2612 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -1.5 5 132 roll -0.59 12.68 0.366 3126 215.6 2.60 0.107 3810 538.1 -116.8 -17.25 - 3339 -42.1 - - - - - - - 13.63 14.04 14.43
353 35.8 -12.7 32 362 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.061 2407 -561.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
603 66.1 -10.3 57 613 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.071 988 -560.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
684 74.3 -9.6 65 694 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.069 2394 555.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
935 97.9 -9.3 90 943 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.084 3814 550.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
1025 106.3 -9.3 99 1035 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.059 2390 -569.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.95 -
1276 128.5 -8.3 124 1284 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1525 148.2 -7.1 149 1533 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1776 166.3 -7.3 174 1784 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.085 3813 545.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1826 170.2 -7.9 179 1835 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2395 -560.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
2076 189.9 -8.4 204 2083 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2326 209.6 -7.7 229 2334 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2576 227.6 -6.7 254 2585 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3810 541.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2626 230.9 -6.6 259 2635 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2403 -562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
2876 248.3 -7.3 284 2884 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3147 267.5 -7.4 295 3155 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3810 542.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.78 -
3216 272.6 -7.2 302 3223 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2400 -564.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
3540 294.6 -7.0 314 3547 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.071 989 -553.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.79 -
3579 297.8 -7.5 318 3586 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.069 2402 554.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
3899 321.3 -7.4 330 3906 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.088 3816 543.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
3998 328.7 -7.4 340 4005 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2389 -559.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
4322 352.7 -7.5 352 4325 done -0.59 - - 3128 - - - 2380 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4620 374.6 -7.4 362 4624 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4918 396.3 -7.3 372 4925 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.088 3820 538.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.74 -
4978 400.5 -7.2 378 4986 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.063 2394 -559.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
5313 422.4 -6.6 391 5316 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5608 441.7 -6.6 401 5616 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.090 3810 532.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.69 -
5648 444.6 -7.1 405 5657 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.065 2395 -554.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
5968 465.9 -6.7 417 5971 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6269 485.2 -6.3 427 6272 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6568 503.9 -6.3 437 6571 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6868 523.3 -6.5 447 6875 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.090 3809 534.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.70 -
6959 529.1 -6.6 456 6966 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.066 2403 -551.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.80 -
7292 549.1 -6.0 469 7295 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7590 567.4 -6.1 479 7593 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7888 586.6 -6.5 489 7891 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8190 606.6 -6.8 499 8197 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.090 3811 532.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.67 -
8248 610.7 -6.7 505 8256 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.065 2398 -554.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
8584 633.7 -7.0 518 8591 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.074 990 -545.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.70 -
8623 636.8 -7.1 522 8630 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.073 2407 545.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
8942 657.7 -6.3 534 8950 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.093 3819 532.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.67 -
9042 664.3 -6.2 544 9049 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.066 2393 -552.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.77 -
9366 683.5 -6.0 556 9369 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9664 702.0 -6.2 566 9671 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.092 3808 530.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.64 -
9722 705.7 -6.3 572 9730 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.067 2404 -550.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
10057 724.9 -5.6 585 10065 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.075 986 -545.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.69 -
10095 727.6 -6.3 589 10103 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.074 2397 542.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.72 -
10420 745.3 -5.3 601 10428 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.091 3812 534.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.62 -
10550 752.6 -5.4 614 10558 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.067 2390 -546.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.73 -
10873 770.2 -5.6 626 10877 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11170 787.5 -5.8 636 11173 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11469 805.0 -5.7 646 11473 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11770 822.0 -5.7 656 11774 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12069 839.2 -5.7 666 12077 roll -0.59 - - 3127 - 2.72 0.093 3821 527.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.64 -
12118 842.2 -6.6 671 12127 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.067 2394 -548.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.74 -
12431 858.8 -5.4 682 12439 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.078 996 -537.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.66 -
12479 861.6 -5.8 687 12488 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.076 2401 540.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.71 -
12796 877.5 -4.8 698 12803 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.093 3819 531.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.64 -
12903 883.5 -5.4 709 12913 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.067 2400 -545.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.71 -
13219 901.4 -6.1 720 13223 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13515 919.7 -5.7 730 13518 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13815 937.0 -5.8 740 13818 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14115 953.6 -5.5 750 14118 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14416 968.9 -5.1 760 14423 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.091 3810 528.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.66 -
14463 971.7 -5.5 765 14473 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.067 2385 -548.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.73 -
14778 987.4 -5.1 776 14782 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14830 begin apogee
14842 990.3 -5.0 778 14955 done -0.25 0.38 0.162 3237 289.5 - - 2321 - - 108.62 1.886 2856 -4.3 0.443 - - - - - - 13.51 - 12.71
14959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14959 begin climb
14963 993.0 - 782 15087 done 0.59 0.82 0.108 3511 334.1 - - 2322 - 116.8 115.53 1.859 2381 -4.1 0.431 - - - - - - 13.80 - 12.54
15375 969.0 7.1 802 15385 roll 0.59 - - 3509 - 2.60 0.092 3739 545.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.01 -
15406 966.7 7.3 805 15416 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.069 2339 -560.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.07 -
15737 942.3 7.3 818 15747 roll 0.59 - - 3516 - 2.58 0.084 915 -551.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
15787 938.5 7.2 823 15798 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.073 2334 556.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
16104 916.9 6.8 834 16114 roll 0.60 - - 3519 - 2.58 0.093 3740 545.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
16135 914.2 7.2 837 16145 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.071 2323 -555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
16467 892.6 6.3 850 16477 roll 0.62 - - 3519 - 2.58 0.086 918 -544.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
16537 888.1 6.6 857 16548 done 0.64 - - 3520 - 2.55 0.075 2332 554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
16859 867.7 6.2 869 16869 roll 0.66 - - 3519 - 2.60 0.091 3743 542.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
16920 863.5 7.2 875 16930 done 0.66 - - 3519 - 2.55 0.071 2330 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
17251 842.1 6.3 888 17260 done 0.68 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17556 826.9 5.5 898 17567 roll 0.72 0.12 0.153 3574 450.0 2.60 0.082 914 -544.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.07 13.86 -
17637 820.7 7.7 906 17648 done 0.72 - - 3575 - 2.58 0.075 2332 549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
17953 796.8 7.7 917 17962 done 0.72 - - 3575 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18251 773.2 7.8 927 18261 done 0.72 - - 3575 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18553 748.6 8.6 937 18562 done 0.72 - - 3575 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18851 722.7 8.8 947 18861 done 0.72 - - 3575 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19153 696.7 8.7 957 19163 roll 0.72 - - 3575 - 2.60 0.085 920 -542.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
19193 692.8 8.4 961 19203 done 0.72 - - 3575 - 2.58 0.077 2332 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
19514 665.3 8.4 973 19524 roll 0.72 - - 3575 - 2.62 0.093 3743 538.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
19605 656.6 9.9 982 19615 done 0.72 - - 3577 - 2.58 0.072 2328 -548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
19936 627.8 8.6 995 19945 done 0.72 - - 3577 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20239 603.4 7.9 1005 20249 done 0.72 - - 3577 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20541 580.4 7.7 1015 20551 roll 0.72 - - 3577 - 2.67 0.092 3743 528.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
20612 574.3 8.1 1022 20622 done 0.72 - - 3578 - 2.58 0.070 2331 -547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
20933 552.0 6.6 1034 20943 done 0.73 - - 3578 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21236 531.9 6.8 1044 21246 done 0.74 - - 3578 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21538 510.2 7.3 1054 21548 roll 0.74 - - 3578 - 2.67 0.090 3745 529.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.75 -
21569 507.3 7.6 1057 21580 done 0.74 - - 3578 - 2.58 0.070 2327 -549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
21901 481.0 7.9 1070 21911 done 0.74 - - 3578 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22204 456.8 8.0 1080 22215 roll 0.74 - - 3588 - 2.60 0.081 917 -543.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
22256 452.3 8.3 1085 22267 done 0.74 - - 3588 - 2.60 0.074 2331 543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
22569 427.0 8.1 1096 22579 roll 0.74 - - 3588 - 2.62 0.082 923 -537.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.73 -
22650 420.1 8.1 1104 22661 done 0.74 - - 3588 - 2.58 0.074 2331 545.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
22964 395.9 7.3 1115 22974 roll 0.74 - - 3588 - 2.62 0.088 3740 537.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.72 -
23035 389.9 8.3 1122 23046 done 0.74 - - 3590 - 2.60 0.069 2324 -544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
23357 367.7 6.9 1134 23367 roll 0.74 - - 3585 - 2.72 0.089 3749 523.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.72 -
23469 358.5 8.4 1145 23481 done 0.74 0.12 0.284 3568 -141.7 2.60 0.067 2323 -548.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.45 13.81 -
23779 337.0 6.8 1156 23789 roll 0.75 - - 3576 - 2.58 0.080 923 -542.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
23850 331.8 7.2 1163 23860 done 0.75 - - 3576 - 2.58 0.073 2333 546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
24171 309.8 7.0 1175 24180 done 0.75 - - 3576 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24476 290.1 6.6 1185 24486 done 0.77 - - 3576 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24775 269.9 6.7 1195 24785 roll 0.78 - - 3586 - 2.62 0.078 915 -540.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.73 -
24826 266.1 7.0 1200 24837 done 0.78 - - 3590 - 2.58 0.072 2329 548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
25137 244.7 6.7 1215 25148 roll 0.79 - - 3585 - 2.62 0.086 3740 538.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
25259 235.6 7.5 1227 25270 done 0.79 - - 3588 - 2.58 0.065 2322 -549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
25511 219.9 5.8 1252 25521 done 0.82 - - 3587 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25762 205.4 5.6 1277 25773 done 0.86 - - 3588 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26015 190.8 5.3 1302 26065 roll 0.89 - - 3588 - 2.65 0.086 3739 534.7 165.8 39.85 0.936 2179 -4.9 0.195 - - - - - - - 14.15 13.36
26125 182.6 8.8 1313 26137 done 0.89 - - 3588 - 2.50 0.067 2334 -562.0 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.09 -
26378 162.5 8.0 1338 26388 done 0.89 - - 3588 - - - 2331 - 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26631 142.7 8.0 1363 26642 roll 0.89 - - 3591 - 2.55 0.076 920 -553.3 165.8 - - 2177 - - - - - - - - - 13.93 -
26684 138.2 8.3 1368 26695 done 0.89 - - 3591 - 2.55 0.070 2333 554.1 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.00 -
26937 115.5 9.1 1393 26948 roll 0.89 - - 3591 - 2.58 0.078 918 -548.4 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.90 -
26958 113.7 8.5 1395 26969 done 0.89 - - 3592 - 2.55 0.070 2342 558.4 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.95 -
27211 93.6 7.0 1420 27221 done 0.89 - - 3592 - - - 2341 - 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27463 76.9 6.7 1445 27475 roll 0.91 - - 3592 - 2.58 0.086 3742 543.0 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.88 -
27707 62.7 5.4 1469 27720 done 0.94 0.12 0.138 3642 416.7 2.53 0.064 2323 -560.9 165.8 - - 2178 - - - - - - - - 13.91 13.93 -
27963 51.1 3.3 1494 28050 roll 1.01 - - 3641 - 2.62 0.086 3733 538.2 260.7 73.97 0.744 1790 -5.2 0.071 - - - - - - - 14.09 13.45
28206 36.6 8.8 1518 28217 done 1.01 - - 3643 - 2.50 0.065 2327 -562.4 260.7 - - 1791 - - - - - - - - - 14.02 -
28459 12.5 10.7 1543 28470 roll 1.01 - - 3643 - 2.53 0.077 920 -556.1 260.7 - - 1792 - - - - - - - - - 13.85 -
28561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28561 begin surface coast
28587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28587 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.12 9.43 0.061 389 41.3 2.70 0.074 2393 695.2 350.04 39.12 0.096 1430 36.6 -0.105 1 - - - - -