SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.34 of 350.00 AH used of 24V (41.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 133 - - - 1097 - -126.5 -34.10 - 2285 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -4.4 2 116 done -1.05 12.73 0.364 2804 209.8 - - 1092 - -126.5 -31.55 - 3366 -34.3 - - - - - - - 14.12 - 14.83
417 58.3 -15.8 26 418 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
718 103.4 -14.2 46 719 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 146.4 -14.1 66 1018 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1319 187.9 -14.5 86 1320 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1617 231.6 -14.1 106 1618 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1917 270.7 -12.6 121 1918 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2217 308.6 -12.9 131 2218 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2517 346.8 -12.6 141 2518 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2818 382.7 -11.8 151 2819 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3117 419.4 -12.6 161 3118 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3417 460.8 -14.1 171 3418 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3717 504.3 -14.7 181 3718 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4017 548.5 -14.6 191 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4318 591.0 -13.6 201 4319 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4618 628.8 -12.3 211 4619 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4917 665.4 -12.1 221 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5217 702.8 -12.5 231 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5517 740.4 -12.5 241 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5818 776.2 -11.7 251 5819 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6118 810.7 -11.4 261 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6417 843.7 -10.9 271 6418 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6717 877.1 -11.3 281 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7017 912.6 -12.1 291 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7317 950.2 -12.7 301 7318 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7618 989.5 -13.5 311 7619 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7642 begin apogee
7651 993.8 -13.8 312 7779 done -0.28 0.90 0.197 3052 275.6 - - 1092 - - 122.60 1.994 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 13.95 - 12.90
7781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7781 begin climb
7785 1001.6 - 315 7918 done 1.05 1.38 0.126 3484 313.0 - - 1093 - 126.5 128.80 1.983 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 12.97
8218 990.8 4.6 331 8305 done 1.18 0.15 0.098 3554 466.7 - - 1092 - 204.1 81.05 1.955 2015 -3.9 0.378 - - - - - - 14.70 - 13.02
8611 957.0 9.3 344 8612 done 1.18 - - 3554 - - - 1093 - 204.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8907 929.8 8.9 354 8909 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 204.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9207 903.5 8.5 364 9209 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 204.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9506 879.1 8.1 374 9508 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 204.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9806 855.0 8.0 384 9808 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 204.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10106 830.5 8.2 394 10108 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 204.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10407 804.8 8.7 404 10409 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 204.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10707 778.5 8.7 414 10709 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 204.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11007 754.7 7.7 424 11008 done 1.19 - - 3554 - - - 1092 - 207.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11307 732.2 7.5 434 11321 done 1.21 - - 3554 - - - 1093 - 217.4 12.40 1.619 1962 -3.2 0.277 - - - - - - - - 13.26
11606 708.7 8.1 444 11608 done 1.21 - - 3554 - - - 1093 - 217.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11906 682.2 9.2 454 11908 done 1.21 - - 3554 - - - 1093 - 217.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12206 653.3 9.8 464 12208 done 1.21 - - 3554 - - - 1092 - 217.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12507 626.0 8.6 474 12509 done 1.21 - - 3554 - - - 1093 - 217.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12808 602.2 7.8 484 12809 done 1.21 - - 3554 - - - 1093 - 218.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13106 578.2 8.2 494 13108 done 1.21 - - 3554 - - - 1093 - 218.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13406 552.3 8.7 504 13408 done 1.21 - - 3554 - - - 1093 - 218.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13706 527.5 8.1 514 13708 done 1.21 - - 3554 - - - 1092 - 218.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14007 505.6 6.9 524 14035 done 1.25 - - 3554 - - - 1092 - 241.4 25.88 1.424 1864 -3.6 0.245 - - - - - - - - 13.39
14338 481.9 7.4 535 14352 done 1.26 - - 3554 - - - 1092 - 251.9 12.02 1.360 1821 -3.6 0.241 - - - - - - - - 13.42
14637 456.0 9.3 545 14639 done 1.26 - - 3554 - - - 1092 - 251.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14938 425.7 10.0 555 14939 done 1.26 - - 3554 - - - 1092 - 251.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15236 396.5 9.5 565 15238 done 1.26 - - 3554 - - - 1092 - 251.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15537 371.2 8.3 575 15538 done 1.26 - - 3554 - - - 1093 - 251.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15837 349.9 6.7 585 15866 done 1.31 - - 3554 - - - 1092 - 278.8 27.55 1.234 1713 -3.9 0.209 - - - - - - - - 13.55
16167 326.6 7.2 596 16185 done 1.33 - - 3554 - - - 1092 - 294.8 16.70 1.200 1646 -4.0 0.208 - - - - - - - - 13.56
16466 300.8 9.6 606 16467 done 1.33 - - 3554 - - - 1092 - 294.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16767 269.3 10.7 616 16769 done 1.33 - - 3554 - - - 1092 - 294.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17071 237.8 10.2 629 17078 done 1.33 - - 3554 - - - 1092 - 294.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17385 206.3 9.6 650 17386 done 1.33 - - 3554 - - - 1092 - 294.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17686 181.5 7.5 670 17697 done 1.35 - - 3554 - - - 1092 - 303.4 9.07 1.004 1612 -3.5 0.121 - - - - - - - - 13.63
18000 156.5 8.4 691 18007 done 1.35 - - 3554 - - - 1093 - 303.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18315 128.1 9.1 712 18316 done 1.35 - - 3554 - - - 1092 - 303.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18613 100.8 8.8 732 18614 done 1.35 - - 3554 - - - 1093 - 303.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18912 77.3 7.5 752 18925 done 1.36 0.10 0.146 3615 610.0 - - 1092 - 312.1 9.75 0.873 1575 -3.6 0.060 - - - - - - 14.67 - 13.73
19227 47.2 10.8 773 19228 done 1.36 - - 3615 - - - 1092 - 312.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19527 15.6 10.3 793 19528 done 1.36 - - 3615 - - - 1092 - 312.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19673 begin surface coast
19689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19689 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.28 10.02 0.058 153 15.3 - - 1094 - 313.25 - - 1573 - - - - - - - -