DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 715 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.52 of 150.00 AH used of 24V (35.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.85 of 110.00 AH used of 10V (54.68% remains)
• Surface angle -2.6 deg, depth 9.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.5 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5101.4 m • bottom range 18.5 m at 852.4 m, depth 871 m (968 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5101.4 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2897 - - - 3685 - -146.0 -5.53 - 2968 - - - - - - - - - - -
27 11.4 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.104 2669 -350.8 0.35 0.175 3897 605.7 -146.0 -16.73 - 3627 -39.4 - - - - - - - - - -
172 32.8 -15.6 26 179 done -0.54 - - 2670 - 2.28 0.058 2491 -616.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
518 92.8 -16.6 87 526 roll -0.42 0.22 0.217 2725 250.0 2.35 0.073 1078 -601.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
545 96.9 -14.4 91 552 done -0.38 - - 2725 - 2.35 0.071 2489 600.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
881 130.4 -9.5 125 885 roll -0.40 - - 2724 - 2.40 0.088 3905 590.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
916 133.8 -8.9 128 920 done -0.47 - - 2725 - 2.30 0.060 2481 -619.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1249 164.0 -9.5 159 1253 roll -0.51 - - 2725 - 2.30 0.076 1080 -609.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1271 166.4 -9.5 160 1279 done -0.56 0.12 0.128 2683 -350.0 2.35 0.073 2486 598.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1598 206.0 -11.9 191 1602 roll -0.52 - - 2683 - 2.42 0.090 3906 586.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1649 212.2 -11.9 195 1653 done -0.52 - - 2683 - 2.30 0.060 2491 -615.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1976 250.2 -11.3 225 1980 roll -0.48 - - 2683 - 2.35 0.074 1071 -604.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1998 252.9 -11.4 226 2005 done -0.44 0.15 0.203 2717 226.7 2.38 0.072 2491 596.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2325 279.5 -8.5 257 2329 roll -0.51 - - 2717 - 2.40 0.089 3902 587.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2343 281.2 -8.6 258 2348 done -0.58 0.12 0.118 2674 -358.3 2.28 0.058 2487 -620.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2669 320.1 -12.3 288 2674 roll -0.53 - - 2674 - 2.28 0.073 1085 -614.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2693 323.2 -12.4 290 2698 done -0.49 0.12 0.213 2701 225.0 2.35 0.072 2490 597.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3021 353.6 -8.7 320 3025 roll -0.52 - - 2701 - 2.42 0.088 3904 584.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3034 354.8 -8.8 321 3038 done -0.55 - - 2701 - 2.28 0.057 2484 -622.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3361 382.1 -8.5 351 3365 roll -0.59 - - 2701 - 2.30 0.073 1073 -613.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3394 385.2 -9.0 353 3401 done -0.63 0.12 0.122 2659 -350.0 2.38 0.070 2495 597.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3721 422.9 -11.8 384 3725 roll -0.57 - - 2659 - 2.40 0.087 3905 587.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3756 427.5 -12.7 387 3761 done -0.51 0.15 0.197 2694 233.3 2.30 0.057 2480 -619.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4087 458.9 -9.5 418 4091 roll -0.54 - - 2694 - 2.30 0.073 1079 -609.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4100 460.1 -9.2 419 4105 done -0.56 - - 2694 - 2.38 0.070 2500 597.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4427 490.8 -9.5 449 4431 roll -0.59 - - 2694 - 2.40 0.088 3905 585.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4444 492.5 -8.9 450 4451 done -0.62 - - 2694 - 2.28 0.057 2483 -623.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4771 521.0 -8.6 481 4776 roll -0.65 0.12 0.132 2652 -350.0 2.33 0.073 1071 -606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4801 524.3 -10.9 483 4805 done -0.61 - - 2651 - 2.38 0.070 2492 597.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5127 563.0 -11.7 513 5129 done -0.52 0.15 0.210 2687 240.0 - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5446 591.7 -8.7 543 5447 done -0.52 - - 2687 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5755 620.8 -9.4 559 5759 roll -0.52 - - 2687 - 2.42 0.086 3907 584.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5777 623.0 -9.3 559 5784 done -0.55 - - 2687 - 2.30 0.057 2490 -616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6092 650.1 -8.5 570 6096 roll -0.55 - - 2687 - 2.33 0.073 1071 -609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6109 651.7 -8.4 570 6113 done -0.55 - - 2687 - 2.38 0.070 2493 597.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6422 677.6 -8.5 580 6426 roll -0.55 - - 2686 - 2.42 0.087 3906 583.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6445 679.7 -8.8 580 6452 done -0.57 - - 2687 - 2.28 0.057 2488 -621.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6759 706.3 -8.6 591 6763 roll -0.59 - - 2686 - 2.33 0.072 1073 -607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6780 708.4 -8.8 591 6785 done -0.59 - - 2686 - 2.38 0.070 2494 597.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7094 735.0 -8.5 601 7098 roll -0.61 - - 2687 - 2.40 0.087 3906 588.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7123 737.7 -9.2 601 7130 done -0.65 - - 2686 - 2.30 0.057 2487 -617.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7437 764.6 -8.7 612 7439 done -0.67 0.12 0.129 2642 -366.7 - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7744 801.0 -12.1 622 7746 done -0.58 0.12 0.203 2670 233.3 - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8050 830.3 -9.3 632 8054 roll -0.58 - - 2671 - 2.33 0.073 1079 -604.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8066 832.1 -9.2 632 8070 done -0.58 - - 2671 - 2.35 0.070 2497 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8346 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8346 begin apogee
8354 858.0 9.2 641 8492 done -0.12 0.50 0.184 2813 284.0 - - 2269 - - 131.93 1.467 3030 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
8493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8493 begin climb
8496 863.3 - 645 8646 roll 0.62 0.80 0.131 3051 297.5 2.80 0.077 3689 507.1 146.0 142.27 1.417 2434 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
8810 834.7 12.4 655 8815 done 0.53 - - 3061 - 2.47 0.066 2273 -573.3 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9140 797.8 10.9 666 9145 roll 0.47 0.17 0.185 3024 -217.6 2.35 0.082 861 -600.9 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9343 780.0 8.5 672 9378 done 0.55 - - 3024 - 2.35 0.067 2283 605.1 177.7 28.42 1.339 2305 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
9711 747.0 9.1 684 9736 roll 0.61 0.10 0.115 3072 480.0 2.40 0.082 3699 590.0 197.7 19.17 1.301 2223 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
9823 731.9 14.6 687 9828 done 0.52 0.17 0.192 3039 -194.1 2.38 0.067 2263 -603.4 197.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10148 698.5 9.8 698 10158 roll 0.53 - - 3047 - 2.33 0.083 864 -600.4 202.5 5.72 1.008 2203 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
10199 693.5 9.7 699 10214 done 0.57 - - 3047 - 2.30 0.067 2276 613.9 209.9 8.32 1.143 2174 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
10550 657.5 10.3 711 10554 roll 0.57 - - 3046 - 2.38 0.083 3698 597.5 209.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10606 651.0 12.9 712 10613 done 0.54 - - 3058 - 2.35 0.068 2274 -606.0 209.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10919 616.6 11.3 723 10924 roll 0.54 - - 3068 - 2.35 0.082 856 -603.4 209.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10969 610.7 11.8 724 10974 done 0.54 0.12 0.181 3038 -250.0 2.35 0.067 2284 607.7 209.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11293 577.3 10.3 746 11297 roll 0.57 - - 3038 - 2.33 0.082 3689 603.0 209.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11331 572.4 12.7 749 11338 done 0.57 - - 3046 - 2.33 0.067 2263 -612.0 209.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11656 536.9 10.7 780 11660 roll 0.57 - - 3057 - 2.33 0.082 860 -602.1 209.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11713 530.8 10.0 784 11720 done 0.59 - - 3057 - 2.35 0.067 2276 602.6 209.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12038 496.1 10.4 815 12042 roll 0.59 - - 3057 - 2.35 0.081 3696 604.3 209.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12090 490.0 11.7 819 12094 done 0.55 - - 3067 - 2.35 0.067 2273 -605.5 209.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12421 451.3 11.4 850 12425 roll 0.55 - - 3078 - 2.35 0.081 857 -602.6 209.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12487 443.4 11.5 855 12495 done 0.53 0.15 0.180 3041 -246.7 2.35 0.067 2279 605.1 209.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12813 411.9 9.9 886 12817 roll 0.57 - - 3040 - 2.35 0.082 3693 601.7 212.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12863 406.3 11.1 890 12870 done 0.57 - - 3048 - 2.35 0.067 2273 -604.3 212.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13189 373.1 10.0 921 13193 roll 0.57 - - 3059 - 2.35 0.081 857 -602.6 212.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13246 367.3 9.8 926 13259 done 0.57 - - 3059 - 2.35 0.067 2281 606.0 216.5 6.82 0.957 2147 -3.2 0.147 - - - - - - - - -
13576 331.2 11.2 957 13580 roll 0.57 - - 3059 - 2.35 0.081 3687 598.3 216.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13621 325.6 12.0 960 13628 done 0.54 - - 3069 - 2.33 0.066 2277 -605.2 216.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13947 286.7 11.9 991 13952 roll 0.51 0.15 0.188 3039 -200.0 2.38 0.080 857 -596.6 216.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14010 280.7 8.6 996 14047 done 0.63 - - 3039 - 2.35 0.066 2285 607.7 247.8 30.20 1.082 2019 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
14374 245.5 9.8 1030 14387 roll 0.70 0.12 0.101 3098 491.7 2.33 0.076 3696 605.6 252.9 5.70 0.831 1997 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
14446 235.2 15.7 1036 14450 done 0.62 0.17 0.194 3065 -194.1 2.33 0.064 2274 -610.3 252.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14773 198.1 11.1 1066 14778 roll 0.64 - - 3074 - 2.33 0.078 862 -606.0 252.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14832 191.5 10.7 1071 14836 done 0.68 - - 3074 - 2.30 0.061 2282 617.4 252.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15163 156.0 9.2 1102 15187 roll 0.74 - - 3074 - 2.40 0.077 3693 587.9 271.2 18.12 0.972 1923 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
15224 149.4 12.1 1107 15228 done 0.76 - - 3084 - 2.30 0.063 2274 -617.0 271.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15550 110.3 10.7 1137 15554 roll 0.81 0.12 0.103 3152 566.7 2.35 0.077 855 -603.8 271.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15639 97.9 15.4 1145 15648 done 0.73 0.20 0.194 3102 -250.0 2.33 0.062 2282 612.4 271.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15991 57.3 11.3 1206 15998 roll 0.76 - - 3102 - 2.33 0.078 3693 605.6 271.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16050 49.3 13.5 1216 16057 done 0.76 - - 3109 - 2.30 0.063 2271 -618.3 271.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16395 15.9 10.9 1277 16401 roll 0.76 - - 3119 - 2.33 0.080 866 -603.0 271.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16432 12.2 11.2 1283 16439 done 0.79 - - 3119 - 2.33 0.064 2282 607.7 271.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16477 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16477 begin subsurface finish
16484 7.2 -8.7 1291 16532 roll 0.08 0.73 0.155 2898 -302.7 2.45 0.094 3693 575.9 64.1 -36.03 - 2770 -23.6 - - - - - - - - - -
16532 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16533 begin surface