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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.09 of 150.00 AH used of 24V (55.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.32 of 100.00 AH used of 10V (48.68% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 76 | - | - | - | 1929 | - | -170.3 | -78.85 | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -4.4 | 13 | 169 | roll | -1.05 | 11.10 | 0.246 | 2689 | 235.4 | 2.47 | 0.093 | 487 | -583.8 | -170.3 | -36.70 | - | 3599 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 34.5 | -15.7 | 45 | 321 | done | -0.93 | 0.20 | 0.207 | 2728 | 195.0 | 2.53 | 0.089 | 1931 | 570.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 53.5 | -11.7 | 70 | 469 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.252 | 2727 | - | 2.45 | 0.099 | 3353 | 580.4 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 73.8 | -12.8 | 98 | 631 | done | -0.90 | 0.05 | 0.168 | 2740 | 260.0 | 2.50 | 0.093 | 1911 | -576.8 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 117.4 | -12.5 | 147 | 979 | roll | -0.92 | - | - | 2740 | - | 2.42 | 0.096 | 477 | -592.6 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 117.5 | -0.1 | 149 | 1011 | done | -1.20 | 0.25 | 0.090 | 2649 | -364.0 | 2.50 | 0.085 | 1926 | 579.6 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 117.5 | -0.2 | 179 | 1337 | roll | -1.46 | 0.22 | 0.095 | 2561 | -400.0 | 2.42 | 0.093 | 3346 | 586.8 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 117.5 | -0.3 | 201 | 1598 | done | -1.67 | 0.20 | 0.096 | 2492 | -345.0 | 2.50 | 0.096 | 1916 | -572.0 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 117.6 | -0.3 | 232 | 1923 | roll | -1.88 | 0.17 | 0.101 | 2422 | -411.8 | 2.55 | 0.106 | 3346 | 560.8 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1957 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | 117.5 | - | 235 | 2103 | done | -0.25 | 1.60 | 0.114 | 2951 | 330.6 | - | - | 1753 | - | - | 132.07 | 0.626 | 2902 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2108 | 117.4 | - | 249 | 2253 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.098 | 3362 | 334.1 | 2.58 | 0.089 | 3173 | 550.4 | 170.3 | 133.60 | 0.607 | 2206 | -5.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 98.9 | 8.7 | 286 | 2547 | done | 0.97 | 0.10 | 0.186 | 3347 | -150.0 | 2.42 | 0.082 | 1750 | -588.0 | 202.1 | 26.27 | 0.591 | 2078 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 64.2 | 9.4 | 352 | 2918 | roll | 0.92 | 0.08 | 0.214 | 3342 | -62.5 | 2.33 | 0.058 | 328 | -610.3 | 217.6 | 14.32 | 0.567 | 2013 | -4.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 53.5 | 8.0 | 373 | 3071 | done | 0.93 | - | - | 3341 | - | 2.28 | 0.036 | 1765 | 630.3 | 267.3 | 40.65 | 0.588 | 1812 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 18.6 | 7.9 | 442 | 3457 | roll | 0.99 | - | - | 3342 | - | 2.40 | 0.088 | 3178 | 588.8 | 320.1 | 25.90 | 0.525 | 1594 | -8.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 13.0 | 7.3 | 455 | 3554 | done | 1.10 | 0.08 | 0.050 | 3404 | 775.0 | 2.47 | 0.084 | 1756 | -575.7 | 389.6 | 33.25 | 0.500 | 1309 | -8.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 3.4 | 10.5 | 470 | 3615 | roll | 1.08 | 0.08 | 0.160 | 3397 | -87.5 | 2.38 | 0.063 | 320 | -603.4 | 389.6 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3621 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 76 | - | - | - | 1933 | - | 611.52 | 98.88 | 0.042 | 406 | -9.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||