prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.59 of 134.30 AH used of 24V (44.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.05 of 102.90 AH used of 10V (71.77% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 255.35, SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.4 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 104 | VBD | -0.76 | - | - | 157 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -86.15 | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -5.8 | 14 | 135 | roll | -0.76 | 9.18 | 0.209 | 2546 | 260.2 | 2.30 | 0.043 | 1370 | -620.4 | -219.0 | -10.80 | - | 3852 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 16.7 | -18.7 | 22 | 167 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | 2.30 | 0.044 | 2766 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 40.3 | -16.7 | 47 | 308 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 62.9 | -14.0 | 72 | 451 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 85.4 | -16.2 | 97 | 592 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 107.1 | -16.2 | 118 | 727 | roll | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.60 | 0.048 | 3759 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 113.7 | -17.0 | 121 | 769 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.52 | 0.029 | 2781 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 135.5 | -16.3 | 134 | 898 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 156.2 | -16.5 | 146 | 1026 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 176.7 | -16.0 | 158 | 1154 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 197.3 | -16.3 | 170 | 1283 | roll | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.62 | 0.050 | 3767 | 608.6 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 203.1 | -17.9 | 173 | 1319 | done | -0.76 | 0.08 | 0.129 | 2549 | 337.5 | 1.52 | 0.029 | 2788 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 224.2 | -14.7 | 186 | 1456 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 243.3 | -15.2 | 198 | 1583 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 261.7 | -14.2 | 210 | 1710 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 289.0 | -14.2 | 228 | 1906 | roll | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.60 | 0.049 | 3767 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 297.8 | -14.8 | 233 | 1963 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.52 | 0.029 | 2787 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 328.5 | -15.0 | 252 | 2165 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 356.3 | -14.5 | 270 | 2356 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2497 | 375.7 | 14.0 | 283 | 2677 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.116 | 2744 | 335.0 | - | - | 2683 | - | - | 175.70 | 0.974 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2678 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2681 | 384.5 | - | 299 | 2886 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.071 | 3041 | 330.0 | 2.38 | 0.033 | 1310 | -576.9 | 219.0 | 195.60 | 0.916 | 2067 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 362.3 | 10.8 | 327 | 3024 | done | 0.78 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.042 | 2705 | 576.4 | 234.3 | 14.62 | 0.848 | 2005 | -4.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 338.1 | 11.5 | 347 | 3222 | roll | 0.78 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.034 | 1318 | -603.0 | 234.3 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 321.9 | 10.7 | 359 | 3389 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.042 | 2713 | 606.5 | 253.0 | 17.92 | 0.874 | 1928 | -4.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 296.1 | 12.1 | 379 | 3584 | roll | 0.80 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.047 | 3764 | 629.3 | 253.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 289.3 | 13.7 | 383 | 3637 | done | 0.80 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.029 | 2727 | -640.1 | 253.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 265.8 | 11.7 | 402 | 3833 | roll | 0.80 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.048 | 3770 | 624.6 | 253.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 260.9 | 14.4 | 405 | 3868 | done | 0.80 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.029 | 2707 | -644.2 | 253.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 235.4 | 12.0 | 424 | 4070 | done | 0.80 | - | - | 3064 | - | - | - | 2705 | - | 253.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 219.9 | 12.0 | 436 | 4199 | roll | 0.80 | - | - | 3064 | - | 1.70 | 0.047 | 3770 | 626.5 | 253.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 213.7 | 13.4 | 440 | 4247 | done | 0.80 | - | - | 3071 | - | 1.65 | 0.030 | 2698 | -649.7 | 253.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 195.7 | 12.3 | 453 | 4385 | done | 0.80 | - | - | 3071 | - | - | - | 2696 | - | 253.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 180.0 | 12.2 | 465 | 4514 | roll | 0.80 | - | - | 3071 | - | 1.70 | 0.047 | 3764 | 628.2 | 253.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 175.2 | 14.4 | 468 | 4549 | done | 0.80 | - | - | 3079 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -635.2 | 253.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 157.1 | 13.0 | 481 | 4687 | done | 0.80 | - | - | 3079 | - | - | - | 2733 | - | 253.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 141.1 | 12.4 | 493 | 4814 | done | 0.80 | - | - | 3079 | - | - | - | 2732 | - | 253.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 125.1 | 12.6 | 505 | 4944 | roll | 0.80 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.048 | 3770 | 629.1 | 253.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 119.4 | 14.7 | 508 | 4986 | done | 0.80 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.030 | 2744 | -633.3 | 253.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 101.7 | 13.1 | 521 | 5115 | done | 0.80 | - | - | 3087 | - | - | - | 2743 | - | 253.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 84.4 | 13.6 | 543 | 5251 | done | 0.80 | - | - | 3087 | - | - | - | 2743 | - | 253.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 65.3 | 13.8 | 568 | 5394 | done | 0.80 | - | - | 3087 | - | - | - | 2743 | - | 253.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 45.7 | 14.5 | 593 | 5537 | done | 0.80 | - | - | 3087 | - | - | - | 2743 | - | 253.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 25.9 | 15.2 | 618 | 5682 | roll | 0.80 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.048 | 3754 | 612.7 | 253.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 18.7 | 15.1 | 626 | 5730 | done | 0.80 | 0.10 | 0.145 | 3059 | -280.0 | 1.60 | 0.030 | 2743 | -631.9 | 253.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.07 | 7.62 | 0.049 | 181 | -377.7 | - | - | 2743 | - | 255.35 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||