NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.98 of 350.00 AH used of 24V (41.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 102 done -0.89 - - 173 - - - 2361 - -87.6 -84.12 - 3258 - - - - - - - - 14.78 12.59 14.66
105 1.5 - 1 120 done -0.89 11.40 0.353 2923 241.2 - - 2361 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 13.87 14.23 14.09
459 86.1 -20.2 18 460 done -0.89 - - 2923 - - - 2361 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
759 129.0 -13.1 23 761 done -0.89 - - 2923 - - - 2361 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
1058 156.3 -9.3 28 1059 done -0.89 - - 2923 - - - 2361 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1358 184.6 -9.3 33 1359 done -0.89 - - 2923 - - - 2362 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1658 210.2 -8.7 38 1660 done -0.89 - - 2923 - - - 2362 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1959 240.1 -9.9 43 1961 done -0.89 - - 2923 - - - 2361 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2258 272.3 -10.8 48 2259 done -0.89 - - 2923 - - - 2361 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2558 301.8 -9.8 53 2559 done -0.89 - - 2923 - - - 2361 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2858 329.8 -9.3 58 2860 done -0.89 - - 2923 - - - 2361 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3160 357.3 -9.1 63 3165 roll -0.89 - - 2923 - 2.58 0.112 3756 540.7 -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.00 13.83 15.02
3392 379.2 -9.3 110 3398 done -0.89 - - 2923 - 2.53 0.082 2352 -554.9 -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.28
3700 406.2 -8.8 116 3701 done -0.89 - - 2923 - - - 2352 - -87.6 - - 3257 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
3998 431.2 -8.3 121 3999 done -0.89 - - 2923 - - - 2352 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4299 456.4 -8.4 126 4300 done -0.89 - - 2923 - - - 2352 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4598 482.0 -8.6 131 4599 done -0.89 - - 2923 - - - 2352 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4900 508.6 -8.9 136 4901 done -0.89 - - 2923 - - - 2352 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
5198 536.1 -9.1 141 5199 done -0.89 - - 2924 - - - 2352 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5499 563.4 -9.2 146 5500 done -0.89 - - 2923 - - - 2352 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5798 592.2 -9.6 151 5799 done -0.89 - - 2924 - - - 2353 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
6100 620.6 -9.4 156 6101 done -0.89 - - 2923 - - - 2352 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6398 647.7 -9.0 161 6403 roll -0.89 - - 2924 - 2.65 0.103 3764 532.8 -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.91 13.78 14.93
6624 668.6 -8.7 206 6629 done -0.89 - - 2923 - 2.50 0.064 2344 -568.0 -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.21
6937 696.7 -9.0 213 6938 done -0.89 - - 2923 - - - 2344 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7237 722.7 -8.7 218 7238 done -0.89 - - 2923 - - - 2344 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7536 748.4 -8.5 223 7538 done -0.89 - - 2923 - - - 2344 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7836 773.6 -8.4 228 7838 done -0.89 - - 2923 - - - 2344 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
8138 797.7 -8.0 233 8139 done -0.89 - - 2923 - - - 2344 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8437 820.5 -7.6 238 8438 done -0.89 - - 2923 - - - 2344 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
8736 843.0 -7.5 243 8738 done -0.89 - - 2923 - - - 2344 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
9036 865.2 -7.4 248 9043 roll -0.89 - - 2924 - 2.65 0.102 3752 531.3 -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.90 13.59 14.91
9260 882.4 -7.9 293 9264 done -0.89 - - 2923 - 2.50 0.067 2350 -560.8 -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.03 13.86 14.09
9577 904.1 -6.8 301 9578 done -0.89 - - 2923 - - - 2350 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9879 924.5 -6.8 306 9880 done -0.89 - - 2924 - - - 2351 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10177 944.7 -6.7 311 10178 done -0.89 - - 2923 - - - 2351 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10477 965.4 -7.0 316 10478 done -0.89 - - 2923 - - - 2351 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10777 988.4 -7.8 321 10778 done -0.89 - - 2923 - - - 2351 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10835 begin apogee
10841 993.1 -8.0 322 10923 done -0.19 0.80 0.206 3153 287.5 - - 2351 - - 78.57 2.140 2899 -4.2 0.380 - - - - - - 13.54 13.90 12.69
10924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10924 begin loiter
11199 998.6 -0.7 328 11211 done -0.16 - - 3154 - - - 2351 - 10.0 10.50 1.939 2858 -3.9 0.392 - - - - - - 14.79 14.20 13.01
11499 997.0 0.5 333 11500 done -0.18 - - 3153 - - - 2351 - 2.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.88
11798 995.1 0.7 338 11799 done -0.20 - - 3153 - - - 2351 - -8.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
12097 991.4 1.3 343 12098 done -0.20 - - 3154 - - - 2351 - -8.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12397 985.1 2.3 348 12398 done -0.20 - - 3154 - - - 2351 - -8.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
12698 977.1 2.7 353 12700 done -0.20 - - 3154 - - - 2351 - -8.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
12997 968.8 2.7 358 12999 done -0.20 - - 3154 - - - 2351 - -8.0 - - 2823 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13297 961.8 2.3 363 13298 done -0.20 - - 3153 - - - 2351 - -8.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13597 956.1 1.9 368 13598 done -0.20 - - 3154 - - - 2351 - -8.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13898 951.6 1.4 373 13900 done -0.20 - - 3154 - - - 2351 - -8.0 - - 2822 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14197 948.3 1.1 378 14199 done -0.20 - - 3153 - - - 2351 - -8.0 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14497 945.3 1.0 383 14498 done -0.20 - - 3153 - - - 2351 - -8.0 - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14797 941.8 1.2 388 14798 done -0.20 - - 3154 - - - 2351 - -8.0 - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15098 937.7 1.5 393 15100 done -0.20 - - 3154 - - - 2351 - -8.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15397 933.6 1.3 398 15399 done -0.20 - - 3153 - - - 2351 - -8.0 - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15697 929.6 1.3 403 15698 done -0.20 - - 3153 - - - 2351 - -8.0 - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15997 926.5 1.0 408 15998 done -0.20 - - 3153 - - - 2351 - -8.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16299 923.9 0.9 413 16300 done -0.23 - - 3154 - - - 2351 - -21.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16597 920.3 1.2 418 16599 done -0.23 - - 3154 - - - 2351 - -21.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16897 915.4 1.6 423 16898 done -0.23 - - 3153 - - - 2351 - -21.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17197 909.7 1.9 428 17198 done -0.23 - - 3154 - - - 2351 - -21.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17498 904.6 1.7 433 17500 done -0.23 - - 3153 - - - 2351 - -21.9 - - 2818 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17797 900.9 1.2 438 17799 done -0.23 - - 3153 - - - 2352 - -21.9 - - 2818 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18097 899.3 0.5 443 18099 done -0.25 - - 3154 - - - 2351 - -29.0 - - 2818 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
18397 899.1 0.1 448 18399 done -0.25 - - 3153 - - - 2351 - -30.5 - - 2818 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
18699 898.6 0.2 453 18700 done -0.26 - - 3154 - - - 2351 - -33.8 - - 2818 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18998 896.6 0.6 458 19004 roll -0.28 - - 3153 - 2.72 0.109 3762 518.8 -43.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.97 13.59 14.99
19031 896.3 0.9 465 19036 done -0.31 0.12 0.146 3113 -333.3 2.53 0.065 2344 -560.5 -57.5 - - 2818 - - - - - - - - 13.97 13.99 14.13
19359 891.7 1.5 475 19360 done -0.31 - - 3112 - - - 2334 - -57.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19659 885.9 2.0 480 19660 done -0.31 - - 3113 - - - 2334 - -57.5 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
19959 880.0 2.0 485 19960 done -0.31 - - 3113 - - - 2334 - -57.5 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20260 873.7 2.1 490 20262 done -0.31 - - 3113 - - - 2334 - -57.5 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20559 867.9 1.9 495 20560 done -0.31 - - 3113 - - - 2334 - -57.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20859 864.4 1.1 500 20860 done -0.31 - - 3113 - - - 2334 - -57.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21159 863.5 0.2 505 21160 done -0.31 - - 3113 - - - 2334 - -60.4 - - 2817 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21461 863.8 -0.1 510 21462 done -0.31 - - 3113 - - - 2334 - -58.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
21760 863.5 0.1 515 21761 done -0.31 - - 3113 - - - 2334 - -60.2 - - 2816 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
22059 861.9 0.6 520 22065 roll -0.33 - - 3113 - 2.67 0.116 954 -516.9 -69.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.99
22292 859.7 1.3 567 22299 done -0.33 - - 3112 - 2.53 0.062 2360 555.7 -69.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.12
22600 856.8 1.0 573 22602 done -0.36 - - 3112 - - - 2360 - -84.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22899 854.1 0.8 578 22901 done -0.39 - - 3112 - - - 2360 - -96.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
23199 852.4 0.6 583 23200 done -0.41 - - 3112 - - - 2360 - -105.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23499 851.0 0.5 588 23500 done -0.42 - - 3113 - - - 2360 - -112.5 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
23800 850.5 0.1 593 23802 done -0.43 - - 3112 - - - 2360 - -114.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24099 850.1 0.1 598 24101 done -0.43 - - 3112 - - - 2360 - -116.3 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
24399 850.4 -0.2 603 24400 done -0.42 - - 3112 - - - 2360 - -113.5 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24699 851.5 -0.4 608 24700 done -0.41 - - 3112 - - - 2360 - -107.9 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25000 852.1 -0.2 613 25002 done -0.41 - - 3113 - - - 2360 - -104.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25299 851.1 0.4 618 25301 done -0.42 - - 3112 - - - 2360 - -111.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
25599 847.4 1.3 623 25600 done -0.42 - - 3113 - - - 2360 - -111.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
25899 843.1 1.5 628 25900 done -0.42 - - 3112 - - - 2360 - -111.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26200 838.3 1.7 633 26201 done -0.42 - - 3112 - - - 2360 - -111.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26499 833.7 1.5 638 26500 done -0.42 - - 3112 - - - 2360 - -111.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26799 831.1 0.8 643 26801 done -0.44 0.12 0.143 3076 -300.0 - - 2360 - -123.0 - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
27099 830.8 - 648 27100 done -0.44 - - 3075 - - - 2360 - -122.9 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
27400 832.3 -0.5 653 27402 done -0.43 - - 3074 - - - 2360 - -115.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27699 832.8 -0.1 658 27701 done -0.42 - - 3074 - - - 2360 - -113.5 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
27999 830.7 0.8 663 28005 roll -0.45 - - 3075 - 2.62 0.103 3752 531.3 -126.0 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 13.62 14.98
28017 830.3 1.4 667 28021 done -0.45 - - 3075 - 2.50 0.060 2344 -563.2 -126.0 - - 2815 - - - - - - - - 14.07 13.96 14.13
28354 823.6 2.2 679 28356 done -0.45 - - 3074 - - - 2334 - -126.0 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
28654 816.3 2.4 684 28656 done -0.45 - - 3074 - - - 2334 - -126.0 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28954 811.0 1.7 689 28956 done -0.45 - - 3074 - - - 2333 - -126.0 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
29255 808.2 0.9 694 29256 done -0.48 - - 3074 - - - 2334 - -139.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
29556 807.0 0.4 699 29562 roll -0.49 - - 3075 - 2.70 0.103 3752 525.2 -144.7 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
29789 806.7 0.1 746 29795 done -0.49 - - 3074 - 2.50 0.060 2340 -564.8 -146.5 - - 2814 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.10
30096 804.8 0.7 752 30098 done -0.52 - - 3074 - - - 2340 - -156.9 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
30395 800.8 1.4 757 30396 done -0.52 - - 3074 - - - 2340 - -156.9 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30695 795.1 2.0 762 30696 done -0.52 - - 3074 - - - 2340 - -156.9 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30995 789.1 2.0 767 30996 done -0.52 - - 3074 - - - 2341 - -156.9 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
31296 784.3 1.6 772 31297 done -0.52 - - 3074 - - - 2340 - -156.9 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31595 781.1 1.0 777 31596 done -0.55 - - 3074 - - - 2340 - -171.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
31895 779.6 0.5 782 31897 done -0.56 0.10 0.151 3018 -560.0 - - 2340 - -178.9 - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.54
32195 778.9 0.2 787 32196 done -0.57 - - 3018 - - - 2340 - -182.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32496 778.4 0.2 792 32498 done -0.58 - - 3018 - - - 2340 - -186.0 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
32795 776.9 0.5 797 32796 done -0.59 - - 3018 - - - 2340 - -194.1 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
33095 773.7 1.0 802 33096 done -0.59 - - 3018 - - - 2340 - -194.1 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
33395 769.6 1.4 807 33396 done -0.59 - - 3018 - - - 2340 - -194.1 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33696 765.6 1.3 812 33697 done -0.59 - - 3018 - - - 2340 - -194.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33995 762.7 1.0 817 33996 done -0.63 - - 3018 - - - 2340 - -209.1 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34296 761.3 0.4 822 34297 done -0.64 - - 3018 - - - 2340 - -215.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34595 760.7 0.1 827 34596 done -0.64 - - 3018 - - - 2340 - -217.5 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
34897 760.4 0.1 832 34898 done -0.65 - - 3018 - - - 2341 - -218.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35195 759.5 0.4 837 35196 done -0.66 - - 3018 - - - 2341 - -224.4 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35495 756.4 1.1 842 35496 done -0.66 - - 3018 - - - 2340 - -224.4 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35795 751.3 1.8 847 35801 roll -0.66 - - 3016 - 2.67 0.100 3751 528.5 -224.4 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.98
36028 747.0 1.6 894 36035 done -0.66 - - 3016 - 2.50 0.060 2340 -564.4 -224.4 - - 2816 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.07
36335 741.4 1.8 900 36336 done -0.66 - - 3017 - - - 2340 - -224.4 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
36636 736.6 1.6 905 36641 roll -0.66 - - 3016 - 2.67 0.112 957 -518.0 -224.4 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 13.70 14.97
36847 733.9 1.2 947 36851 done -0.66 - - 3016 - 2.50 0.060 2356 559.6 -224.4 - - 2815 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
37175 730.6 1.0 957 37176 done -0.69 - - 3016 - - - 2356 - -239.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37476 729.4 0.3 962 37477 done -0.70 - - 3016 - - - 2356 - -244.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37775 730.6 -0.5 967 37776 done -0.68 - - 3016 - - - 2356 - -236.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38075 732.1 -0.4 972 38076 done -0.67 - - 3016 - - - 2356 - -230.4 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
38375 731.2 0.4 977 38376 done -0.68 - - 3016 - - - 2356 - -235.7 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
38676 728.3 1.1 982 38677 done -0.68 - - 3016 - - - 2356 - -235.7 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
38974 724.6 1.2 987 38975 done -0.68 - - 3016 - - - 2356 - -235.7 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
39275 722.1 0.7 992 39276 done -0.71 - - 3016 - - - 2356 - -246.8 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39575 720.8 0.4 997 39576 done -0.72 - - 3016 - - - 2356 - -252.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39876 720.1 0.2 1002 39877 done -0.72 - - 3016 - - - 2356 - -255.4 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40175 719.3 0.3 1007 40176 done -0.73 - - 3016 - - - 2356 - -259.4 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40475 717.9 0.5 1012 40477 done -0.75 0.12 0.129 2963 -441.7 - - 2356 - -267.2 - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.48 14.48
40775 715.8 0.7 1017 40776 done -0.77 - - 2962 - - - 2356 - -278.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
41076 713.4 0.8 1022 41077 done -0.80 - - 2963 - - - 2356 - -289.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41375 711.3 0.7 1027 41376 done -0.82 - - 2963 - - - 2356 - -299.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41675 711.1 - 1032 41676 done -0.82 - - 2963 - - - 2356 - -300.5 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
41975 712.9 -0.7 1037 41976 done -0.80 - - 2963 - - - 2356 - -290.1 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42276 715.2 -0.8 1042 42277 done -0.77 - - 2963 - - - 2356 - -278.2 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42575 716.0 -0.2 1047 42576 done -0.77 - - 2963 - - - 2356 - -275.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
42875 714.8 0.4 1052 42876 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -282.1 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
43175 713.2 0.5 1057 43176 done -0.80 - - 2963 - - - 2356 - -289.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
43477 713.2 - 1062 43478 done -0.80 - - 2963 - - - 2356 - -289.1 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43775 715.1 -0.7 1067 43776 done -0.77 - - 2963 - - - 2356 - -278.8 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44075 717.8 -0.9 1072 44076 done -0.75 - - 2963 - - - 2356 - -265.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44375 719.2 -0.4 1077 44376 done -0.73 - - 2963 - - - 2356 - -259.2 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44676 718.5 0.3 1082 44677 done -0.74 - - 2963 - - - 2356 - -263.1 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44975 716.2 0.8 1087 44976 done -0.77 - - 2963 - - - 2356 - -275.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45274 712.9 1.1 1092 45275 done -0.77 - - 2963 - - - 2356 - -275.4 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
45574 709.4 1.2 1097 45575 done -0.77 - - 2963 - - - 2356 - -275.4 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45876 705.5 1.2 1102 45877 done -0.77 - - 2963 - - - 2356 - -275.4 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46175 702.9 0.8 1107 46176 done -0.79 - - 2963 - - - 2356 - -287.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46475 702.3 0.1 1112 46476 done -0.80 - - 2963 - - - 2356 - -289.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46775 703.2 -0.3 1117 46776 done -0.79 - - 2963 - - - 2356 - -284.3 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47076 704.2 -0.3 1122 47077 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -279.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47375 704.4 - 1127 47376 done -0.77 - - 2963 - - - 2356 - -279.1 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
47675 703.3 0.4 1132 47676 done -0.79 - - 2963 - - - 2356 - -284.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
47975 702.4 0.3 1137 47976 done -0.80 - - 2963 - - - 2356 - -289.5 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
48276 702.5 - 1142 48277 done -0.80 - - 2963 - - - 2356 - -289.3 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48575 703.8 -0.4 1147 48576 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -282.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
48875 705.8 -0.7 1152 48876 done -0.76 - - 2963 - - - 2356 - -272.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
49175 706.5 -0.2 1157 49176 done -0.75 - - 2963 - - - 2356 - -269.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49476 704.7 0.7 1162 49477 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -280.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
49774 700.7 1.4 1167 49775 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -280.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
50074 696.5 1.4 1172 50075 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -280.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
50375 693.8 0.8 1177 50376 done -0.80 - - 2963 - - - 2356 - -293.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
50676 693.6 - 1182 50677 done -0.80 - - 2962 - - - 2356 - -292.8 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50975 696.2 -1.0 1187 50976 done -0.77 - - 2963 - - - 2356 - -278.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51275 700.4 -1.4 1192 51276 done -0.73 - - 2963 - - - 2356 - -256.8 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51575 703.2 -0.9 1197 51577 done -0.70 0.15 0.234 2998 233.3 - - 2356 - -243.8 - - 2814 - - - - - - - - 13.91 14.07 14.02
51876 702.9 0.2 1202 51877 done -0.71 - - 2998 - - - 2356 - -247.1 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52174 700.0 1.0 1207 52175 done -0.71 - - 2998 - - - 2356 - -247.1 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52475 697.1 1.0 1212 52476 done -0.74 - - 2997 - - - 2356 - -262.0 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52775 696.1 0.2 1217 52776 done -0.74 - - 2998 - - - 2356 - -265.0 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
53076 698.2 -0.7 1222 53077 done -0.72 - - 2997 - - - 2356 - -254.1 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53375 701.4 -1.1 1227 53376 done -0.69 - - 2997 - - - 2356 - -237.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
53675 704.0 -0.8 1232 53676 done -0.66 - - 2997 - - - 2356 - -225.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
53975 706.5 -0.9 1237 53976 done -0.63 - - 2998 - - - 2356 - -211.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
54276 707.4 -0.2 1242 54277 done -0.62 - - 2998 - - - 2356 - -207.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
54575 705.6 0.7 1247 54576 done -0.65 - - 2998 - - - 2356 - -218.4 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54874 701.9 1.3 1252 54875 done -0.65 - - 2997 - - - 2356 - -218.4 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55174 697.9 1.3 1257 55175 done -0.65 - - 2998 - - - 2356 - -218.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55476 696.1 0.5 1262 55477 done -0.66 - - 2998 - - - 2356 - -225.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
55775 697.3 -0.5 1267 55776 done -0.65 - - 2997 - - - 2356 - -218.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
56075 700.1 -0.9 1272 56076 done -0.62 - - 2997 - - - 2356 - -204.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
56375 703.1 -1.0 1277 56377 done -0.58 0.12 0.237 3030 275.0 - - 2356 - -188.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.09 14.17 14.14
56676 704.2 -0.3 1282 56677 done -0.57 - - 3030 - - - 2356 - -184.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56975 703.9 0.1 1287 56976 done -0.58 - - 3030 - - - 2356 - -186.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57275 702.9 0.3 1292 57276 done -0.59 - - 3030 - - - 2356 - -191.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
57575 702.7 - 1297 57576 done -0.59 - - 3030 - - - 2356 - -192.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
57876 703.0 -0.1 1302 57877 done -0.59 - - 3030 - - - 2356 - -190.1 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58175 703.8 -0.3 1307 58176 done -0.58 - - 3030 - - - 2356 - -185.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58475 704.6 -0.2 1312 58476 done -0.57 - - 3030 - - - 2356 - -182.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58775 705.6 -0.3 1317 58776 done -0.56 - - 3030 - - - 2356 - -177.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59076 706.2 -0.1 1322 59077 done -0.55 - - 3030 - - - 2356 - -174.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59375 705.4 0.4 1327 59376 done -0.57 - - 3030 - - - 2356 - -180.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59675 703.0 0.8 1332 59676 done -0.59 - - 3030 - - - 2356 - -193.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59975 700.5 0.9 1337 59976 done -0.62 - - 3030 - - - 2356 - -206.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
60276 698.5 0.6 1342 60277 done -0.64 - - 3029 - - - 2356 - -215.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
60575 697.7 0.2 1347 60576 done -0.65 - - 3030 - - - 2356 - -219.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
60875 699.1 -0.6 1352 60876 done -0.63 - - 3030 - - - 2356 - -210.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61175 702.2 -1.1 1357 61176 done -0.60 - - 3030 - - - 2356 - -194.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
61476 705.4 -1.1 1362 61477 done -0.56 - - 3030 - - - 2356 - -178.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61775 707.5 -0.6 1367 61776 done -0.54 - - 3030 - - - 2356 - -169.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62075 707.8 -0.1 1372 62076 done -0.54 - - 3030 - - - 2356 - -168.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62375 707.1 0.3 1377 62376 done -0.55 - - 3030 - - - 2356 - -172.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62676 706.1 0.4 1382 62677 done -0.56 - - 3030 - - - 2356 - -178.3 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62975 705.5 0.1 1387 62976 done -0.57 - - 3030 - - - 2356 - -180.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
63275 706.4 -0.3 1392 63276 done -0.55 - - 3030 - - - 2356 - -175.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
63574 708.6 -0.7 1397 63576 done -0.53 - - 3030 - - - 2356 - -163.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
63876 711.1 -0.8 1402 63877 done -0.50 - - 3030 - - - 2357 - -151.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
64175 712.6 -0.5 1407 64177 done -0.49 0.12 0.231 3062 266.7 - - 2356 - -144.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.12 14.20 14.17
64475 712.7 - 1412 64476 done -0.49 - - 3062 - - - 2356 - -145.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
64775 711.5 0.4 1417 64776 done -0.50 - - 3062 - - - 2356 - -151.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65076 710.1 0.4 1422 65077 done -0.52 - - 3062 - - - 2356 - -157.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65375 709.9 - 1427 65376 done -0.52 - - 3062 - - - 2356 - -157.2 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
65675 710.7 -0.3 1432 65676 done -0.51 - - 3062 - - - 2357 - -152.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65975 711.2 -0.1 1437 65976 done -0.50 - - 3063 - - - 2356 - -151.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
66276 710.3 0.3 1442 66277 done -0.51 - - 3062 - - - 2356 - -155.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66575 708.8 0.5 1447 66576 done -0.53 - - 3062 - - - 2356 - -163.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66875 707.4 0.4 1452 66876 done -0.54 - - 3062 - - - 2356 - -169.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67175 706.6 0.3 1457 67176 done -0.55 - - 3062 - - - 2357 - -173.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
67476 706.3 0.1 1462 67477 done -0.56 - - 3062 - - - 2356 - -175.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67775 705.9 0.2 1467 67776 done -0.56 - - 3062 - - - 2356 - -177.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
68075 704.4 0.5 1472 68076 done -0.58 - - 3062 - - - 2356 - -185.1 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68375 701.5 1.0 1477 68377 done -0.61 0.15 0.115 2998 -426.7 - - 2356 - -200.1 - - 2813 - - - - - - - - 14.46 14.46 14.45
68552 end loiter: LOITER_COMPLETE
68552 begin climb
68555 699.6 - 1480 68632 done 0.89 1.67 0.175 3495 297.6 - - 2357 - 87.6 67.97 1.957 2542 -4.0 0.278 - - - - 1 - 13.66 13.88 12.72
68916 678.7 6.4 1486 68917 done 0.89 - - 3495 - - - 2357 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
69214 659.9 6.2 1491 69215 done 0.89 - - 3495 - - - 2357 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
69515 642.8 5.6 1496 69516 done 0.94 - - 3495 - - - 2357 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
69815 628.3 4.8 1501 69817 done 1.05 0.17 0.110 3572 452.9 - - 2357 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.43
70116 611.0 5.8 1506 70117 done 1.09 - - 3572 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70414 592.4 6.3 1511 70415 done 1.09 - - 3572 - - - 2357 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70714 574.3 6.0 1516 70721 roll 1.09 - - 3569 - 2.67 0.121 966 -521.0 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 13.78 14.98
70932 561.2 6.1 1560 70937 done 1.09 - - 3569 - 2.45 0.067 2347 563.7 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
71250 542.7 5.9 1568 71251 done 1.09 - - 3569 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
71550 525.2 5.8 1573 71551 done 1.13 - - 3569 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
71850 507.7 5.8 1578 71851 done 1.13 - - 3569 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
72151 491.0 5.5 1583 72153 done 1.18 - - 3569 - - - 2347 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
72450 472.6 6.2 1588 72456 roll 1.18 - - 3569 - 2.65 0.109 957 -524.5 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 13.71 14.99
72683 456.4 6.9 1635 72690 done 1.18 - - 3569 - 2.50 0.066 2353 558.4 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.19
72991 435.0 7.0 1641 72992 done 1.18 - - 3569 - - - 2353 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73290 414.4 6.7 1646 73292 done 1.18 - - 3569 - - - 2353 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
73590 395.4 6.3 1651 73591 done 1.18 - - 3569 - - - 2353 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73890 377.0 6.1 1656 73891 done 1.18 - - 3569 - - - 2353 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
74192 360.7 5.3 1661 74194 done 1.26 0.15 0.119 3628 393.3 - - 2354 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
74491 343.8 5.6 1666 74492 done 1.31 - - 3629 - - - 2354 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74790 326.5 5.8 1671 74791 done 1.35 - - 3628 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75090 303.9 7.7 1676 75091 done 1.35 - - 3628 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
75391 281.1 7.5 1681 75392 done 1.35 - - 3628 - - - 2354 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
75690 259.7 7.1 1686 75691 done 1.35 - - 3628 - - - 2354 - 87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
75990 243.9 5.1 1691 75992 done 1.44 0.15 0.119 3692 426.7 - - 2354 - 87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.45
76290 221.4 7.6 1696 76291 done 1.44 - - 3691 - - - 2354 - 87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76591 202.8 5.9 1701 76592 done 1.44 - - 3691 - - - 2354 - 87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
76891 188.4 4.7 1706 76892 done 1.55 - - 3692 - - - 2353 - 87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77190 172.7 5.2 1711 77192 done 1.63 0.15 0.119 3753 406.7 - - 2354 - 87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.38
77490 159.8 4.1 1716 77499 roll 1.79 0.12 0.138 3813 500.0 2.60 0.093 3762 541.5 87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.44 13.66 14.42
77725 148.4 4.4 1763 77732 done 1.93 - - 3817 - 2.50 0.063 2356 -562.4 87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.13
78033 149.7 -1.7 1769 78153 roll 2.19 0.28 0.093 3942 446.4 2.65 0.105 947 -531.7 209.8 106.18 1.012 2038 -4.8 0.138 - - - - - - 14.12 14.07 13.24
78380 105.3 16.1 1838 78385 done 2.19 - - 3942 - 2.53 0.068 2362 559.3 209.8 - - 2039 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
78693 72.8 9.1 1845 78694 done 2.19 - - 3942 - - - 2361 - 209.8 - - 2037 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
78994 49.4 8.4 1850 78995 done 2.19 - - 3942 - - - 2361 - 209.8 - - 2042 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
79294 17.7 10.4 1855 79295 done 2.19 - - 3943 - - - 2362 - 209.8 - - 2043 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
79410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79410 begin surface coast
79472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
79472 begin surface
SM 0.71 - - - - -9.40 10.10 0.068 185 18.3 - - 2363 - 450.12 107.82 0.075 1065 9.9 -0.010 - - - - - -